烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人与流程

本发明属于烹饪加工
技术领域：
，尤其涉及一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人。
背景技术：
在中国迈向现代化的进程中，健康、美味和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求的生活目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，而烹饪水平的好坏，则反映了人们生活品质的高低，特别是亚健康的“三高人群”普遍要求低钠饮食且油盐限量。这样就牵涉到亿万个家庭，烹饪水平的好坏具有十分普遍的意义，但目前烹饪过程中盐的烹饪计量无法实现自动、定量计量。在现有技术中，使用螺旋推进加盐系统进行加盐计量，然而，盐在炒菜锅口处的高温、高湿环境中容易结块而造成推进管路卡堵而使得入菜的盐量无法精准计量，而且结块后入菜的盐由于溶化不完全而造成与菜混合不均匀导致菜品咸淡不均。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题在于提供一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法、炒菜机器人，旨在解决现有技术中烹饪加盐的量无法精准计量的问题。为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法，使用炒菜机器人进行烹饪菜品的全过程，该烹饪加盐方法包括以下步骤：步骤s10：配兑饱和食盐溶液以备用；步骤s20：在炒菜机器人的控制器中设置加盐预定量的预设数据，并将饱和食盐溶液盛入炒菜机器人的供盐仓中；步骤s30：采用炒菜机器人对菜品进行炒制操作，炒制操作进行第一预定时长s1之后，炒菜机器人根据加盐预定量的预设数据将供盐仓中的预定量的饱和食盐溶液输送至菜品中并对菜品进行炒拌第二预定时长s2。进一步地，在步骤s10中，饱和食盐溶液的温度值为t1，在步骤s20中，炒菜机器人的供盐仓中设置有电热恒温块，电热恒温块对盛入供盐仓中的饱和食盐溶液进行加热保温，供盐仓中的饱和食盐溶液的恒温温度值为t2，t1＞t2。进一步地，供盐仓中的饱和食盐溶液的恒温温度范围是0℃＜t2＜100℃。进一步地，采用炒菜机器人对菜品进行炒制操作的第一预定时长的时间范围是0＜s1≤3min。进一步地，在步骤s30中，将预定量的饱和食盐溶液以雾滴状喷洒至菜品中，其中，供盐仓连接有花洒喷射装置。根据本发明的另一方面，提供了一种炒菜机器人。该炒菜机器人包括炒菜锅、加热装置、驱动装置、控制器和加盐系统，加热装置安装在炒菜锅的底部，驱动装置驱动炒菜锅进行倾斜和/或旋转，加热装置、驱动装置均与控制器电连接，加盐系统包括供盐仓、电热恒温块和花洒喷射装置，电热恒温块位于供盐仓内，电热恒温块与控制器电连接，花洒喷射装置包括计量泵和花洒喷射头，计量泵与控制器电连接，计量泵的入口端与供盐仓相连通，计量泵的出口端与花洒喷射头相连通，花洒喷射头与炒菜锅的锅口相对设置。本发明与现有技术相比，有益效果在于：应用该烹饪加盐方法进行烹饪菜品，能够实现全自动添加食盐，并且通过对饱和食盐溶液的精准计算，在添加饱和食盐溶液时精准控制所添加的钠的量，从而确保食用者能够食用到更加健康的菜品佳肴。附图说明图1是本发明实施例的炒菜机器人中炒菜锅、控制器和加盐系统之间的装配结构示意图。在附图中，各附图标记表示：100、饱和食盐溶液；10、炒菜锅；20、控制器；30、加盐系统；31、供盐仓；32、电热恒温块；33、计量泵；34、花洒喷射头。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。根据健康数据统计，健康成人每天钠盐的摄入量应约为2300毫克钠，而50岁以上的“高血脂、高血压、高血糖”三高患者的钠盐摄入量应低于1500毫克钠。由食盐(氯化钠)的相对分子质量中各相对分子质量可以计算得出：1g食盐(氯化钠)可提供约400毫克钠。食盐(氯化钠)在不同温度的水中形成饱和溶液的对应关系如下表一(每100g水中溶解的食盐的重量)：表一水的温度食盐(g/100g水)水的温度食盐(g/100g水)10℃35.860℃37.320℃36.070℃37.830℃36.380℃38.440℃36.690℃39.050℃37.0100℃39.8如图1所示，本实施例的炒菜机器人包括炒菜锅10、加热装置(未图示)、驱动装置(未图示)、控制器20和加盐系统30。加热装置安装在炒菜锅10的底部，通过加热装置对炒菜锅10进行加热，驱动装置驱动炒菜锅10进行倾斜和/或旋转，也就是说，驱动装置能够单独地驱动炒菜锅10进行倾斜动作，或者驱动装置能够单独地驱动炒菜锅10进行旋转动作，或者驱动装置驱动炒菜锅10在倾斜的同时进行旋转。在进行炒菜的过程中，需要对炒菜锅10进行清洗，此时，控制器20控制清水泵往炒菜锅10中泵入清水，然后控制器20控制驱动装置带动炒菜锅10倾斜并旋转，则清水对炒菜锅10进行清洗；当清洗完毕后，控制器20控制驱动装置停止转动炒菜锅10，并将炒菜锅10倾斜以将锅中的水倒掉。加热装置、驱动装置均与控制器20电连接，通过预先在控制器20中写入炒菜程序，从而通过控制器20调用相应的炒菜程序而自动地控制加热装置和驱动装置动作，以进行相应菜品的烹饪操作。其中，加盐系统30包括供盐仓31、电热恒温块32和花洒喷射装置。电热恒温块32位于供盐仓31内，当供盐仓31中盛有饱和食盐溶液100时，电热恒温块32对饱和食盐溶液100进行加热保温，使得饱和食盐溶液100的溶解度保持相对恒定状态，例如：将饱和食盐溶液100的温度保持在60℃，此时饱和食盐溶液100中，饱和食盐溶液100的溶解度的溶剂与溶质对应比例关系为每100g水中饱和溶解37.3g氯化钠(即食盐)，从而能够由所添加的饱和食盐溶液100的量精准地控制所添加的食盐中钠的量。电热恒温块32与控制器20电连接，此时，供盐仓31的底部上设置有压力传感器(未图示)，当供盐仓31中盛入饱和食盐溶液100之后，压力传感器能够感应供盐仓31的重力变化从而判断供盐仓31中盛入了饱和食盐溶液100(一般情况下，供盐仓31处于封闭空间，外力无法施加在其上)，压力传感器感应供盐仓31压力变化后控制器20即控制电热恒温块32通电加热，从而使饱和食盐溶液100保持恒温。具体地，花洒喷射装置包括计量泵33和花洒喷射头34，计量泵33与控制器20电连接，在控制器20执行相应的炒菜程序而控制驱动装置、加热装置通过炒菜锅10对菜品进行炒制过程中，为了使炒菜锅10中的配菜被翻炒均匀，因而在炒菜锅10的内壁上设有用于翻炒配菜的翻炒凸边(未图示)，如此，在炒菜锅10转动时，配菜在经过该翻炒凸边时被翻起，配菜在炒菜锅10中不断翻炒而被炒制熟透，在执行完成炒制操作程序而需要加盐时，此时控制器20则控制计量泵33启动，计量泵33的入口端与供盐仓31相连通，计量泵33的出口端与花洒喷射头34相连通，花洒喷射头34与炒菜锅10的锅口相对设置，计量泵33将供盐仓31中的恒温的饱和食盐溶液100通过花洒喷射头34以雾滴状喷洒到炒菜锅10的菜品中，然后控制器20控制驱动装置继续驱动炒菜锅10旋转而使得锅中的菜品和所喷洒进的饱和食盐溶液100混合均匀，即可将菜品出锅。在本实施例中，控制器20采用现用技术中技术成熟且使用普遍的cpu、mcu、plc控制模块，或者采用控制微机，从而实现对炒菜机器人的自动程序控制。根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪菜品过程中的烹饪加盐方法，以实现利用炒菜机器人进行自动烹饪加盐操作，并实现对加盐操作的加盐量进行精准控制。在使用炒菜机器人进行烹饪菜品的全过程中，该烹饪加盐方法包括以下步骤：步骤s10：配兑饱和食盐溶液100以备用；实际上，该饱和食盐溶液100可以是现场进行配兑，也可以采用已经配兑完成的饱和食盐溶液100的配兑成品，即作为成品包装的饱和食盐溶液100的袋装产品。步骤s20：在炒菜机器人的控制器20中设置加盐预定量的预设数据，即在控制器20中写入相应的菜品所需加入的饱和食盐溶液100的预定量，例如烹饪番茄炒蛋时，在炒制好的无盐番茄炒蛋菜品中所需加入60℃时饱和食盐溶液100为18g至20g即可，也就是说，在控制器20中设置加盐预定量可为19g；将饱和食盐溶液盛入炒菜机器人的供盐仓31中，当采用袋装产品的饱和食盐溶液100时，将袋装的饱和食盐溶液100直接倒进炒菜机器人的供盐仓31盛放好即可。步骤s30：采用炒菜机器人对菜品进行炒制操作，炒制操作包括匀速翻炒(加热温度为190℃～210℃)、煎炒(加热温度为200℃～220℃)、爆炒(加热温度为220℃～250℃)，炒制操作进行第一预定时长s1之后(烹饪不容的菜品时所需要炒制的第一预定时长s1的时间长短是不同的，例如炒制番茄炒蛋时第一预定时长s1较短，又例如炒制肉片时第一预定时长s1则较长)，炒菜机器人根据加盐预定量的预设数据将供盐仓中的预定量的饱和食盐溶液输送至菜品中，并对菜品进行炒拌第二预定时长s2。应用该烹饪加盐方法进行烹饪菜品，在利用炒菜机器人进行烹饪的过程中，将所需配菜分别装入炒菜机器人的盛料盘中(炒菜机器人中设置了多个盛料盘，以四个盛料盘为例，即按顺序地排列分别为a、b、c、d四个盛料盘，配菜可以使现加工处理的，也可以使用加工好的菜包，即将配菜处理完毕后包装形成的成品包装配菜)，然后启动炒菜机器人。控制器20控制加热装置对炒菜锅10进行加热，并且控制器20控制食用油泵向炒菜锅10中泵入预定量的食用油，并且通过控制驱动装置驱动炒菜锅10倾斜并旋转而使得炒菜锅10的锅壁均匀地沾附食用油，然后控制器20控制驱动装置带动炒菜锅10回正，然后控制器20控制驱动装置带动相应的盛料盘倾倒而将相应的配菜按照预设的炒菜程序的相应顺序倒入炒菜锅10中进行炒制。在相应的配菜均添加完毕并都炒制第一预定时长s1之后，即菜品炒制熟透，此时控制器20根据所设置的所需加入饱和食盐溶液100的预定量向炒菜锅10中加入饱和食盐溶液100，并经过第二预定时长s2将菜品与饱和食盐溶液炒拌均匀即可将菜品出锅。应用该烹饪加盐方法进行烹饪菜品，能够实现全自动添加食盐，并且通过对饱和食盐溶液的精准计算，在添加饱和食盐溶液100时精准控制所添加的钠的量，从而确保食用者能够食用到更加健康的菜品佳肴，并且本实施例中利用饱和食盐溶液100进行添加食盐，使得菜品能够与食盐混合更加均匀，从而保证菜品的咸淡一致性。在配兑饱和食盐溶液100的过程中(在标准大气压条件下)，此时饱和食盐溶液的温度值为t1，当配兑好的饱和食盐溶液100盛入供盐仓31之后，利用设置在供盐仓31中的电热恒温块32对盛入供盐仓31中的饱和食盐溶液100进行加热保温，供盐仓31中的饱和食盐溶液100的恒温温度值为t2，其中0℃＜t2＜100℃，并且t1＞t2。例如：对供盐仓31中的饱和食盐溶液100的恒温温度为1℃、5℃、10℃、20℃、30℃、35℃、40℃、45℃、50℃、55℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃、85℃、90℃、95℃、99℃中的其中之一恒定稳定保存，而在配兑饱和食盐溶液100时对溶剂加热的温度t1则比相应的恒温保存温度t2高，假设预定恒温保存饱和食盐溶液100的温度t2＝60℃，此时配兑饱和食盐溶液100时水的加热温度可为60℃＜t2≤100℃。本实施例中，为了方便计算食盐的用量，同时在烹饪菜品过程中始终保持菜品的口感，避免过多汁水浸泡菜品，因而对供盐仓31中的饱和食盐溶液100保持恒定稳定60℃。可知，在配兑饱和食盐溶液100时的氯化钠溶解度大于在供盐仓31中进行恒温保温时的饱和食盐溶液100的氯化钠溶解度，因此，盛入供盐仓31中的饱和食盐溶液100会析出少许的氯化钠晶体，此时通过观察供盐仓31中的饱和食盐溶液100中的氯化钠晶体即可确保该饱和食盐溶液100是饱和溶液。具体地，在对炒菜锅10中对配菜进行炒制的第一预定时长的时间范围是0＜s1≤4min，一般地，均匀翻炒约为4min、煎炒约为4min、爆炒约为3min，该烹饪加盐方法通过连通供盐仓31的花洒喷射装置将预定量的饱和食盐溶液喷洒至菜品中，如此以雾滴状形式将饱和食盐溶液100喷洒到配菜中，进一步确保配菜与饱和食盐溶液100能够混合均匀。在喷洒完饱和食盐溶液100之后，继续对菜品进行炒拌的第二预定时长为1min≤s2≤2min，一般地s2＝2min，从而将菜品的咸淡一致性炒拌均匀后将菜品出锅。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12