厨电设备及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种厨电设备及其控制方法。

背景技术：

现有的洗碗机外门上通常安装有与橱柜风格统一的挂板，并且用户需要使用较大的力才能打开洗碗机门，因此在挂板上一般安装一个把手以便于用户打开洗碗机门。但是，因橱柜其他的门都没有把手，洗碗机外门挂板上的把手外凸设置，极容易刮碰到用户，并且，开门时也需要用户弯腰手拉把手，不能解放双手，设置把手还存在当把手被污染时，需要清理把手的问题，严重影响用户体验。

专利号为cn107126176a的专利公开了一种洗碗机自动门的控制方法，但是这种通过检测语音信号实现自动开门的方式，成本较高，且用户在炒菜使用烟机时厨房噪音干扰较大，在此干扰下用户要想打开洗碗机，存在语音失效的可能，极不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种厨电设备及其控制方法，以解决现有厨电设备通过语音控制存在的语音失效的问题。

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种厨电设备，包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括设置在所述本体上的雷达传感器，所述控制装置与所述雷达传感器相连，所述控制装置用于根据所述雷达传感器的检测信息对所述本体进行控制。

优选地，所述本体包括所述门体、底座和设置于所述底座上的内胆，所述门体用于打开和关闭所述内胆，所述雷达传感器设置在所述内胆的底部和/或所述底座上和/或所述门体的底部。

优选地，所述雷达传感器设置有多个。

优选地，多个所述雷达传感器沿所述厨电设备的宽度方向间隔设置。

优选地，所述本体还包括与所述控制装置相连的门状态检测装置，用于检测所述门体的开关门动作，

所述门状态检测装置用于当所述门体进行开门动作时向所述控制装置发送开门信号；和/或，

所述门状态检测装置用于当所述门体进行关门动作时向所述控制装置发送关门信号。

优选地，所述门状态检测装置包括微动开关、行程开关、干簧管开关和/或霍尔开关。

优选地，所述本体还包括自动开/关门机构，所述控制装置用于根据所述雷达传感器的检测信息以及所述门状态检测装置发出的开门信号和/或关门信号控制所述自动开/关门机构进行开/关门动作。

优选地，所述厨电设备包括洗碗机。

另一方面，本发明还采用如下技术方案：

一种如上述的厨电设备的控制方法，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述雷达传感器的检测信息；

所述控制装置根据所述检测信息生成控制指令；

所述控制装置根据所述控制指令对所述本体进行控制。

优选地，所述厨电设备为如权利要求7所述的设备，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述门状态检测装置的检测信息；

所述控制装置根据所述雷达传感器的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令；

所述控制装置根据所述控制指令对所述自动开/关门机构进行控制。

优选地，所述控制方法包括：

当所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号且所述雷达传感器的检测信息发生变化时，

所述控制装置生成开门的控制指令，

所述控制装置根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开。

优选地，所述控制方法包括：

当所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，所述控制装置根据所述雷达传感器的检测信息判断所述雷达传感器是否检测到障碍物且障碍物进行了至少一次往复运动，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。

优选地，当所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，所述控制装置根据所述雷达传感器的检测信息判断所述雷达传感器是否检测到障碍物且障碍物在预定时间段内进行了至少一次往复运动，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。

本申请提出了一种厨电设备及其控制方法，相对于传统设备，该厨电设备中的雷达传感器的检测更加可靠和灵敏，解决了现有厨电设备中语音控制容易失效的问题，确保该厨电设备的正常使用，提升用户使用体验。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的控制方法的流程示意图；

图2示出本发明具体实施方式提供的控制方法的系统示意图；

图3示出本发明具体实施方式提供的厨电设备的结构示意图。

图中，

1、洗碗机；11、本体；111、门体；112、底座；113、内胆；114、检测装置；1141、雷达传感器；115、门状态检测装置；116、自动开/关门机构；117、控制装置。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请提供了一种厨电设备及其控制方法，下面主要以洗碗机1为例进行介绍，当然，可以理解的是，该厨电设备也可以是其他具有门体111的设备，例如烤箱等厨房用电器设备。参考图1-3所示，该洗碗机1包括本体11、控制装置117和检测装置114，所述检测装置114包括设置在所述本体11上的雷达传感器1141，所述控制装置117与所述雷达传感器1141相连，所述控制装置117用于根据所述雷达传感器1141的检测信息对所述本体11进行控制，例如控制本体11进行开关门动作，或者开启和关闭的动作。相对于传统洗碗机1，该洗碗机1中根据雷达传感器1141的检测信息对本体11进行控制，使得检测装置114的检测更加可靠和灵敏，解决了现有洗碗机1中语音控制容易失效的问题，确保该洗碗机1的正常使用，提升用户使用体验。具体的，本体11包括所述门体111、底座112和设置于所述底座112上的内胆113，所述门体111用于打开和关闭所述内胆113，所述雷达传感器1141设置在所述内胆113的底部和/或所述底座112上和/或所述门体111的底部，即，雷达传感器1141可以只设置在内胆113、底座112和门体111其中某一个结构上，也可以同时设置在其中的某两个结构上，或者同时在底座112、门体111和内胆113上设置雷达传感器1141，控制装置117通过雷达传感器1141的检测信息对本体11进行控制，例如对门体111的打开和关闭进行控制，相对于传统洗碗机1，本申请中的洗碗机1的门体111的打开和关闭更加智能化，通过控制装置117与检测装置114的配合，使得门体111不再需要安装把手，使得本体11的外观更加大方，同时避免用户路过时不经意间与把手发生碰撞，设计更人性化，避免用户手持餐具需要清洗时，还需空出手来开门，以及手上污染物污染门体111上的把手，需要对把手进行清理。

参考图1-3所示，优选地，该洗碗机1还包括与控制装置117相连的门状态检测装置115，用于检测门体111的开关门动作，门状态检测装置115包括微动开关、行程开关、干簧管开关和/或霍尔开关，例如为微动开关，当门体111进行开门动作时，微动开关向控制装置117发送开门信号，当门体111进行关门动作时，微动开关向控制装置117发出关门信号，以更好地实现对门体111打开和关闭的控制。另外，该本体11上还设置有自动开/关门机构116，所述控制装置117用于根据所述雷达传感器1141的检测信息以及所述门状态检测装置115发出的开门信号和/或关门信号控制所述自动开/关门机构116进行开/关门动作，此处的“/”的含义为和/或，即，该洗碗机1包括自动开门机构和自动关门机构中的至少一个，通过自动开门机构控制洗碗机1的自动开门，通过自动关门机构控制洗碗机1的自动关门，使得该洗碗机1更加智能化。

参考图1-3所示，本发明还提出一种上述厨电设备的控制方法，首先通过门状态检测装置115检测门体111的状态，例如，当门状态检测装置115检测到门体111进行关闭动作时，该门状态检测装置115向控制装置117传递关门信号，此后，如果用户通过脚部在该厨电设备的预定范围内进行运动，例如往复运动，使得雷达传感器1141检测到该运动，发出检测信息，传递给控制装置117，控制装置117生成开门的控制指令，自动开/关门机构116根据开门的控制指令控制门体111自动打开，需要说明的是，上述的往复运动也可以是其它的运动方式，并且，不局限于脚部的动作，也可以通过某种工具或身体的其它部位的动作来实现对门体111的打开和关闭的控制。

更加优选地，参考图1-3所示，为了避免用户意外触发该洗碗机1使得其自动开门，控制装置117需要在预定时间内接收到多次雷达传感器1141的检测信息后再控制门体111打开，例如预定时间可设置为在零至五秒内，优选为两秒，在两秒内，如果雷达传感器1141感应到多次脚部的往复运动，例如为两次往复运动，则发出两次检测信息，此时控制装置117控制门体111打开。需要说明的是，由于关于该洗碗机1自动关门的控制原理与自动开门的控制原理基本相同，不再赘述。

在一个优选实施例中，参考图1-3所示，本体11上设置有多个雷达传感器1141，多个所述雷达传感器1141沿洗碗机1的宽度方向间隔设置，以更好地保证检测地准确性，并且扩大了感应范围，更加方便用户对洗碗机1的控制。需要说明的是，例如在门体111上设置雷达传感器1141，优选地，所述本体11还设置有转向机构(图中未示出)，该转向机构可以通过齿轮传动机构或者曲柄传动机构实现转动，该转向机构可以设置在门体111上，通过转向机构的驱动使得雷达传感器1141的检测区域始终位于特定的区域，而不随门体111的打开和关闭而发生变化，更加方便用户对洗碗机1的控制，只需要用户在特定区域内进行预定的操作即可完成对洗碗机1的控制，例如上述的开门和关门，可以理解的，也可以通过用户在特定区域内通过预定方式完成对洗碗机1的其它控制，例如自动清洗的控制等。

参考图1-3所示，在一个具体实施例中，洗碗机1内部设置微动开关，用于检测门体111的状态，在检测到关门信号的情况下，通过雷达传感器1141进行用户开门需求的检测，当用户有开门需求时，用户的脚部在雷达传感器1141检测范围内来回移动，雷达传感器1141检测到移动的信号，即可产生检测信息，并传递给mcu(控制装置117)，mcu控制相应的自动开/关门机构116执行开门动作。为了避免有障碍物意外在感应区域移动造成误开门的动作，执行开门时需要雷达传感器1141在预定时间内检测到多次来回移动的信号，预定时间优选2秒，检测移动信号优选2次，为了避免单点检测不可靠的问题，可在洗碗机1上设置多个雷达传感器1141保证检测可靠性，优选2个雷达传感器1141，既能保证检测的可靠，又能节约成本。

正如前所述，对于洗碗机1的关门控制，也可以采用与开门控制类似的控制方法，例如，当洗碗机1开门时，微动开关检测到门体111的打开动作，并向控制装置117发出开门信号，此后，通过用户的脚部在雷达传感器1141的检测范围内往复运动，则控制装置117控制自动开/关门机构116运行，将门体111自动关闭。再例如，还可以通过其它的操作动作对洗碗机1进行其它的控制，例如前述的控制洗碗机1的开启和关闭，在一个具体的实施例中，当用户的脚部在雷达传感器1141的检测范围内停留超过预定时长时，控制洗碗机1自动开启进行清洗操作等。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。