全自动碗具翻转倒扣洗碗设备及其翻转倒扣方法与流程

本发明涉及一种洗碗辅助设备，尤其涉及一种全自动碗具翻转倒扣洗碗设备及其翻转倒扣方法。

背景技术：

目前，为了降低人工成本和提高洗碗效率，通常会采用全自动洗碗设备进行洗碗，为了确保碗具内的残留食物或者其它脏东西能够彻底被清洗干净，通常需要将碗具进行翻转倒扣，现有的全自动洗碗设备虽然能够对碗具进行自动清洗、高温漂洗和烘干，但是无法对碗具进行自动翻转倒扣，通常需要人工对碗具进行翻转倒扣，增加工人劳动强度，影响洗碗效率。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以自动将碗具进行翻转倒扣，翻转率高，不仅可以确保碗具清洗时可以将碗具内的残留食物或者其它脏东西彻底清洗干净，而且可以降低工人劳动强度，提高洗碗效率的全自动碗具翻转倒扣洗碗设备及其翻转倒扣方法。

本发明的技术方案：一种全自动碗具翻转倒扣洗碗设备，包括机架、安装在机架内的水平输送网链、驱动水平输送网链动作的第一驱动电机、位于水平输送网链后端的倾斜输送网链、驱动倾斜输送网链动作的第二驱动电机、位于倾斜输送网链上方的翻转倒扣机构和位于倾斜输送网链后端的洗碗机清洗通道，所述倾斜输送网链中部通过手动c轴升降机构将其分隔成爬坡段网链和下坡段网链两部分，所述翻转倒扣机构包括配合爬坡段网链的逆时针翻转倒扣机构和配合下坡段网链的顺时针翻转倒扣机构，所述逆时针翻转倒扣机构包括逆时针转轴和安装在逆时针转轴上的逆时针旋转毛刷，所述顺时针翻转倒扣机构包括顺时针转轴和安装在顺时针转轴上的顺时针旋转毛刷，所述逆时针转轴通过手动b轴升降机构安装在机架上，所述顺时针转轴通过手动a轴升降机构安装在机架上。

本发明可以自动将碗具进行翻转倒扣，翻转率高，不仅可以确保碗具清洗时可以将碗具内的残留食物或者其它脏东西彻底清洗干净，而且可以降低工人劳动强度，提高洗碗效率。

优选地，所述机架上还设有若干配合逆时针旋转刷毛的第一高压喷气嘴和配合顺时针旋转刷毛的第二高压喷气嘴，所述第一高压喷气嘴的喷气方向和逆时针旋转刷毛的旋转方向一致，所述第二高压喷气嘴的喷气方向和顺时针旋转刷毛的旋转方向一致，所述第一高压喷气嘴和第二高压喷气嘴均通过喷气嘴转轴转动连接在机架上，所述机架底部设有配合第一高压喷气嘴和第二高压喷气嘴的高压风机。

优选地，所述手动c轴升降机构包括上支撑辊、下支撑辊、连接在上支撑辊和下支撑辊之间的伸缩轴以及调节伸缩轴伸缩的第一手动调节机构，所述伸缩轴中部固定在机架上，伸缩轴的两端均可以通过手动调节机构调节进行伸缩，所述手动b轴升降机构包括第一升降轴和调节第一升降轴升降的第二手动调节机构，所述手动a轴升降机构包括第二升降轴和调节第二升降轴升降的第三手动调节机构。

优选地，所述逆时针转轴转动连接在在第一升降轴底部，所述顺时针转轴转动连接在第二升降轴底部。

优选地，所述水平输送网链和倾斜输送网链通过三根传动辊支撑在机架上，三根传动辊分别为第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊，所述水平输送网链支撑在第一传动辊和第二传动辊上，所述倾斜输送网链支撑在第二传动辊和第三传动辊上。

优选地，所述第一传动辊和第二传动辊上均设有配合水平输送网链的水平输送网链齿轮，所述第二传动辊和第三传动辊上均设有配合倾斜输送网链的倾斜输送网链齿轮。

一种全自动碗具翻转倒扣洗碗设备的翻转倒扣方法，步骤如下：

1)水平输送网链将自动分离系统分离出来的碗具传输到爬坡段网链上，根据碗具的大小和高度，通过手动c轴升降机构调节爬坡段网链的坡度，使碗具的倾斜角度达到45度—55度，然后固定爬坡段网链的角度；然后调整手动a轴升降机构，使逆时针转轴上的逆时针旋转毛刷刚好能够够着尚未倒扣的碗具的水平高度，然后逆时针旋转毛刷继续向爬坡段网链的方向接近，当高度到1/2碗具的高度时，将手动a轴升降机构固定住；然后调整第一高压喷气嘴的角度，将第一高压喷气嘴对准翻转倒扣的方向，同时不能影响逆时针转轴的旋转，当角度调整好后，将第一高压喷气嘴固定住；当尚未翻转倒扣的碗具通过爬坡段网链输送到逆时针旋转毛刷时，处于斜坡上的未翻转的碗具重心发生位移，此时当逆时针旋转毛刷施加一个作用力，碗具将发生机械式运动，翻转倒扣过来，达到碗具自动翻转的目的，已经倒扣的碗具则顺利通过爬坡段网链输送到达最高点；

2)为了保证翻转的翻转率，当出现部分由于碗具内因残留食物残渣而未能实现翻转的碗进一步翻转倒扣，当爬坡到最高位置时候，进行一个下坡段输送网链，碗具的倾斜角度达到45度—55度，然后固定爬坡网链的角度，然后调整手动a轴升降机构，使顺时针转轴上的顺时针旋转毛刷刚好能够够着尚未倒扣的碗具的水平高度，然后毛刷继续向下坡段网链的方向接近，当高度到1/2的碗具的高度的时候，将手动a轴升降机构固定住，然后调整第二高压喷气嘴的角度，将第二高压喷气嘴对准正翻转倒扣的方向，同时不能影响顺时针转轴的旋转，当角度调整好后，将第二高压喷气嘴固定住，当尚未翻转倒扣的碗具通过下坡段网链输送到顺时针旋转毛刷时，处于下坡的未翻转的碗具重心发生位移，此时当顺时针旋转毛刷施加一个作用力，碗具将发生机械式运动，翻转倒扣过来，达到碗具自动翻转的目的

3)通过下坡段网链的输送将全部翻转的碗具输送到洗碗机清洗通道，通过高压喷淋清洗，高温漂洗，烘干；完成清洗的过程。

本发明可以自动将碗具进行翻转倒扣，翻转率高，不仅可以确保碗具清洗时可以将碗具内的残留食物或者其它脏东西彻底清洗干净，而且可以降低工人劳动强度，提高洗碗效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中水平输送网链和倾斜输送网链的俯视示意图；

图中1.机架，2.水平输送网链，3.爬坡段网链，4.下坡段网链，5.第一驱动电机，6.第二驱动电机，7.逆时针转轴，8.逆时针旋转毛刷，9.顺时针转轴，10.顺时针旋转毛刷，11.第一高压喷气嘴，12.第二高压喷气嘴，13.高压风机，14.第一升降轴，15.第二升降轴，16.伸缩轴，17.上支撑辊，18.下支撑辊，19.洗碗机清洗通道，20.水平输送网链齿轮，21.第一传动辊，22.第二传动辊，23.第三传动辊，24.倾斜输送网链齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种全自动碗具翻转倒扣洗碗设备，包括机架1、安装在机架1内的水平输送网链2、驱动水平输送网链2动作的第一驱动电机5、位于水平输送网链2后端的倾斜输送网链、驱动倾斜输送网链动作的第二驱动电机6、位于倾斜输送网链上方的翻转倒扣机构和位于倾斜输送网链后端的洗碗机清洗通道19。倾斜输送网链中部通过手动c轴升降机构将其分隔成爬坡段网链3和下坡段网链4两部分，翻转倒扣机构包括配合爬坡段网链的逆时针翻转倒扣机构和配合下坡段网链的顺时针翻转倒扣机构，逆时针翻转倒扣机构包括逆时针转轴7和安装在逆时针转轴7上的逆时针旋转毛刷8，顺时针翻转倒扣机构包括顺时针转轴9和安装在顺时针转轴9上的顺时针旋转毛刷10，逆时针转轴7通过手动b轴升降机构安装在机架1上，顺时针转轴9通过手动a轴升降机构安装在机架1上。机架1上还设有若干配合逆时针旋转刷毛8的第一高压喷气嘴11和配合顺时针旋转刷毛10的第二高压喷气嘴12，第一高压喷气嘴11的喷气方向和逆时针旋转刷毛8的旋转方向一致，第二高压喷气嘴12的喷气方向和顺时针旋转刷毛10的旋转方向一致，第一高压喷气嘴11和第二高压喷气嘴12均通过喷气嘴转轴转动连接在机架1上，机架1底部设有配合第一高压喷气嘴11和第二高压喷气嘴12的高压风机13。手动c轴升降机构包括上支撑辊17、下支撑辊18、连接在上支撑辊17和下支撑辊18之间的伸缩轴16以及调节伸缩轴16伸缩的第一手动调节机构，伸缩轴16中部固定在机架1上，伸缩轴16的两端均可以通过手动调节机构调节进行伸缩，手动b轴升降机构包括第一升降轴14和调节第一升降轴14升降的第二手动调节机构，手动a轴升降机构包括第二升降轴15和调节第二升降轴15升降的第三手动调节机构。逆时针转轴7转动连接在在第一升降轴14底部，顺时针转轴9转动连接在第二升降轴15底部。水平输送网链2和倾斜输送网链通过三根传动辊支撑在机架1上，三根传动辊分别为第一传动辊21、第二传动辊22和第三传动辊23，水平输送网链1支撑在第一传动辊21和第二传动辊22上，倾斜输送网链支撑在第二传动辊22和第三传动辊23上。第一传动辊21和第二传动辊22上均设有配合水平输送网链1的水平输送网链齿轮20，第二传动辊22和第三传动辊23上均设有配合倾斜输送网链的倾斜输送网链齿轮24。

一种全自动碗具翻转倒扣洗碗设备的翻转倒扣方法，步骤如下：

1)水平输送网链将自动分离系统分离出来的碗具传输到爬坡段网链上，根据碗具的大小和高度，通过手动c轴升降机构调节爬坡段网链的坡度，使碗具的倾斜角度达到45度—55度，然后固定爬坡段网链的角度；然后调整手动a轴升降机构，使逆时针转轴上的逆时针旋转毛刷刚好能够够着尚未倒扣的碗具的水平高度，然后逆时针旋转毛刷继续向爬坡段网链的方向接近，当高度到1/2碗具的高度时，将手动a轴升降机构固定住；然后调整第一高压喷气嘴的角度，将第一高压喷气嘴对准翻转倒扣的方向，同时不能影响逆时针转轴的旋转，当角度调整好后，将第一高压喷气嘴固定住；当尚未翻转倒扣的碗具通过爬坡段网链输送到逆时针旋转毛刷时，处于斜坡上的未翻转的碗具重心发生位移，此时当逆时针旋转毛刷施加一个作用力，碗具将发生机械式运动，翻转倒扣过来，达到碗具自动翻转的目的，已经倒扣的碗具则顺利通过爬坡段网链输送到达最高点；

2)为了保证翻转的翻转率，当出现部分由于碗具内因残留食物残渣而未能实现翻转的碗进一步翻转倒扣，当爬坡到最高位置时候，进行一个下坡段输送网链，碗具的倾斜角度达到45度—55度，然后固定爬坡网链的角度，然后调整手动a轴升降机构，使顺时针转轴上的顺时针旋转毛刷刚好能够够着尚未倒扣的碗具的水平高度，然后毛刷继续向下坡段网链的方向接近，当高度到1/2的碗具的高度的时候，将手动a轴升降机构固定住，然后调整第二高压喷气嘴的角度，将第二高压喷气嘴对准正翻转倒扣的方向，同时不能影响顺时针转轴的旋转，当角度调整好后，将第二高压喷气嘴固定住，当尚未翻转倒扣的碗具通过下坡段网链输送到顺时针旋转毛刷时，处于下坡的未翻转的碗具重心发生位移，此时当顺时针旋转毛刷施加一个作用力，碗具将发生机械式运动，翻转倒扣过来，达到碗具自动翻转的目的

3)通过下坡段网链的输送将全部翻转的碗具输送到洗碗机清洗通道，通过高压喷淋清洗，高温漂洗，烘干；完成清洗的过程。

本发明中洗碗机清洗通道为市面上采购的全自动洗碗机清洗通道，故不作细述。