一种新型的多功太能阳能刷碗装置的制作方法

本发明涉及一种新能源装置，更具体的说是一种新型的多功太能阳能刷碗装置。

背景技术：

随着社会的发展与进步，人们对能源的需求量越来越大，而不可再生能源已经不能满足人们的需求，所以需要不断发掘新能源来代替，而在新能源中太阳能则利用十分广泛，所以发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置。

技术实现要素：

本发明涉及一种新能源装置，更具体的说是一种新型的多功太能阳能刷碗装置。本装置利用太阳能，节约能源，本装置设有移动装置，能够移动，本装置实现自动化，能够解放劳动力，本装置设有升降装置，能够调节高度。

本发明涉及一种新能源装置，更具体的说是一种新型的多功太能阳能刷碗装置包括太阳能电池板、碗盘冲洗装置、升降装置、移动固定装置、碗盘清刷装置、碗盘夹起装置，本装置利用太阳能，节约能源，本装置设有移动装置，能够移动，本装置实现自动化，能够解放劳动力，本装置设有升降装置，能够调节高度。

所述的太阳能电池板的上端设置有连接环、太阳能板、连接片一、伸缩小套筒、伸缩大套筒、连接片二，连接环与太阳能板固定连接，且连接环位于太阳能板上方，太阳能板与连接片一固定连接，且太阳能板位于连接片一右方，连接片一与伸缩小套筒固定连接，且连接片一位于伸缩小套筒右方，连接片二与碗盘清刷装置固定连接，且连接片二位于碗盘清刷装置右方，伸缩小套筒与伸缩大套筒相连接，伸缩大套筒与连接片二固定连接，连接片二与固定板固定连接；

所述的碗盘冲洗装置的上端设置有凸轮、转动块、转动块连接轴、连接轴固定块、传动箱、连接杆、连接片三、压力块一、压力套筒、单向阀一、水源接入管、单向阀二、清洗水管、清洗喷头，凸轮与传动箱铰接，凸轮与转动块铰接，且凸轮位于转动块下方，转动块与转动块连接轴接触，转动块连接轴与连接轴固定块固定连接，且转动块连接轴位于连接轴固定块前方，连接轴固定块与传动箱固定连接，且连接轴固定块位于传动箱内部，转动块与连接杆铰接，且转动块位于连接杆下方，连接杆与连接片三铰接，且连接杆位于连接片三右方，连接片三与压力块一固定连接，且连接片三位于压力块一右方，压力块一与压力套筒接触，且压力块一位于压力套筒内部，传动箱与压力套筒固定连接，压力套筒与单向阀一相连接，水源接入管与单向阀一相连接，压力套筒与单向阀二相连接，单向阀二与清洗水管相连接，清洗喷头与清洗水管相连接；

所述单向阀一的上端设置有阀体、辊子、推动弹簧，阀体与辊子相接触，辊子与推动弹簧相接触，阀体与推动弹簧相接触；

所述升降装置的上端设置有升降控制装置、升降推动杆、升降推动板，升降控制装置与升降推动杆相连接，升降推动杆与升降推动板相铰接；

所述升降控制装置的上端设置有升降控制杆、升降控制杆连接板、升降控制螺杆、螺纹滑动块、控制壳体，升降控制杆与升降控制杆连接板固定连接，升降控制杆连接板与升降控制螺杆固定连接，升降控制螺杆与螺纹滑动块通过螺纹相接触，控制壳体与升降控制螺杆相铰接，控制壳体与与螺纹滑动块相接触；

所述移动固定装置的上端设置有固定座、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、轮子，固定座与升降装置固定连接，且固定座位于升降装置下方，固定座与连杆一固定连接，固定座与连杆五固定连接，连杆一与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆三与连杆四铰接，连杆四与连杆五铰接，连杆四与轮子一铰接；

所述碗盘清刷装置的上端设置有碗盘清刷机构、碗盘放置小车、清刷装置固定底板，碗盘清刷机构与清刷装置固定底板固定连接，碗盘放置小车与清刷装置固定底板相接触，碗盘清刷机构位于碗盘放置小车的上方；

所述碗盘清刷机构的上端设置有清刷装置固定支架、动力提供装置、刷碗升降装置、刷碗装置，刷碗升降装置与动力提供装置相连接，刷碗装置与动力提供装置相连接，刷碗升降装置与清刷装置固定支架相连接；

所述动力提供装置的上端设置有电机支撑架、动力提供电机、动力锥齿轮，电机支撑架与动力提供电机固定连接，动力提供电机与动力锥齿轮相连接；

所述刷碗升降装置的上端设置有升降连接螺杆、升降限位块、升降齿轮、升降固定底板，升降连接螺杆与升降限位块固定连接，升降连接螺杆与动力锥齿轮固定连接，升降连接螺杆与清刷装置固定支架通过螺纹相连接，升降齿轮与升降固定底板相铰接；

所述刷碗装置的上端设置有锥齿轮一、锥齿轮连接杆、固定轴承、刷碗块固定板、刷碗块本体，锥齿轮一与动力锥齿轮相啮合，锥齿轮一与锥齿轮连接杆固定连接，锥齿轮连接杆与固定轴承相配合，配合方式为过盈配合，固定轴承与升降固定底板固定连接，刷碗块固定板与锥齿轮连接杆固定连接，刷碗块固定板与刷碗块本体固定连接；

所述碗盘放置小车的上端设置有碗盘放置箱控制杆、控制杆固定板、碗盘放置箱连接杆、碗盘放置箱体、小车车体、小车轮子固定杆、小车轮子、小车移动控制杆、刷碗海绵块，碗盘放置箱控制杆与控制杆固定板相连接，控制杆固定板与碗盘放置箱连接杆相连接，碗盘放置箱连接杆与碗盘放置箱体相连接，碗盘放置箱连接杆与小车车体相铰接，小车车体与小车轮子固定杆固定连接，小车轮子固定杆与小车轮子相铰接，小车移动控制杆与小车车体固定连接，刷碗海绵块与碗盘放置箱体相连接；小车移动控制杆与清刷装置固定底板相接触；

所述碗盘夹起装置的上端设置有夹起装置移动控制杆、移动控制杆连接板、夹起装置移动控制螺杆、夹紧装置固定箱体、夹紧装置电机支撑架、夹紧装置动力电机、锥齿轮二、锥齿轮三、夹紧装置夹紧控制螺杆、控制螺杆限位块、夹紧装置固定套筒、夹紧装置夹子、夹紧装置推动弹簧，夹起装置移动控制杆与移动控制杆连接板相连接，移动控制杆连接板与夹起装置移动控制螺杆固定连接，夹起装置移动控制螺杆与夹紧装置固定箱体通过螺纹相连接，夹紧装置固定箱体与夹紧装置电机支撑架固定连接，夹紧装置电机支撑架与夹紧装置动力电机固定连接，夹紧装置动力电机与锥齿轮二相连接，锥齿轮二与锥齿轮三相啮合，锥齿轮三与夹紧装置夹紧控制螺杆通过螺纹相连接，夹紧装置夹紧控制螺杆与控制螺杆限位块固定连接，夹紧装置固定套筒与夹紧装置固定箱体固定连接，夹紧装置固定套筒与夹紧装置夹子相接触，夹紧装置夹子与夹紧装置推动弹簧相连接，夹紧装置夹紧控制螺杆与夹紧装置夹子相连接；

所述太阳能电池板与碗盘清刷装置相连接，碗盘冲洗装置与碗盘清刷装置相连接，升降装置与碗盘清刷装置相连接，碗盘夹起装置与碗盘清刷装置相连接，升降装置与移动固定装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的清刷装置固定底板的上端设置有槽，且通过槽与小车移动控制杆相接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的凸轮设置有配套电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的清刷装置固定支架的上端设置有齿，且通过齿与升降齿轮相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五的材质均选用不锈钢材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的凸轮、转动块、转动块连接轴的材质均选用45号钢材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置所述的小车轮子、轮子的材质均选用橡胶材质。

本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置有益效果为：

本发明涉及一种农机装置，更具体的说是一种新型的多功太能阳能刷碗装置。本装置利用太阳能，节约能源，本装置设有移动装置，能够移动，本装置实现自动化，能够解放劳动力，本装置设有升降装置，能够调节高度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的太阳能电池板1结构示意图。

图3为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的碗盘冲洗装置2结构示意图。

图4为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的单向阀一2-10结构示意图。

图5为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的升降装置3结构示意图。

图6为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的升降控制装置3-1结构示意图。

图7为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的移动固定装置4结构示意图。

图8为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的碗盘清刷装置5结构示意图。

图9为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的碗盘清刷机构5-1结构示意图。

图10为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的动力提供装置5-1-2结构示意图。

图11为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的刷碗升降装置5-1-3结构示意图。

图12为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的刷碗装置5-1-4结构示意图。

图13为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的碗盘放置小车5-2结构示意图。

图14为本发明一种新型的多功太能阳能刷碗装置的碗盘夹起装置6结构示意图。

图中：太阳能电池板1；连接环1-1；太阳能板1-2；连接片一1-3；伸缩小套筒1-4；伸缩大套筒1-5；连接片二1-6；碗盘冲洗装置2；凸轮2-1；转动块2-2；转动块连接轴2-3；连接轴固定块2-4；传动箱2-5；连接杆2-6；连接片三2-7；压力块一2-8；压力套筒2-9；单向阀一2-10；阀体2-10-1；辊子2-10-2；推动弹簧2-10-3；水源接入管2-11；单向阀二2-12；清洗水管2-13；清洗喷头2-14；升降装置3；升降控制装置3-1；升降控制杆3-1-1；升降控制杆连接板3-1-2；升降控制螺杆3-1-3；螺纹滑动块3-1-4；控制壳体3-1-5；升降推动杆3-2；升降推动板3-3；移动固定装置4；固定座4-1；连杆一4-2；连杆二4-3；连杆三4-4；连杆四4-5；连杆五4-6；轮子4-7；碗盘清刷装置5；碗盘清刷机构5-1；清刷装置固定支架5-1-1；动力提供装置5-1-2；电机支撑架5-1-2-1；动力提供电机5-1-2-1；动力锥齿轮5-1-2-1；刷碗升降装置5-1-3；升降连接螺杆5-1-3-1；升降限位块5-1-3-2；升降齿轮5-1-3-3；升降固定底板5-1-3-4；刷碗装置5-1-4；锥齿轮一5-1-4-1；锥齿轮连接杆5-1-4-2；固定轴承5-1-4-3；刷碗块固定板5-1-4-4；刷碗块本体5-1-4-5；碗盘放置小车5-2；碗盘放置箱控制杆5-2-1；控制杆固定板5-2-2；碗盘放置箱连接杆5-2-3；碗盘放置箱体5-2-4；小车车体5-2-5；小车轮子固定杆5-2-6；小车轮子5-2-7；小车移动控制杆5-2-8；刷碗海绵块5-2-9；清刷装置固定底板5-3；碗盘夹起装置6夹起装置移动控制杆6-1；移动控制杆连接板6-2；夹起装置移动控制螺杆6-3；夹紧装置固定箱体6-4；夹紧装置电机支撑架6-5；夹紧装置动力电机6-6；锥齿轮二6-7；锥齿轮三6-8；夹紧装置夹紧控制螺杆6-9；控制螺杆限位块6-10；夹紧装置固定套筒6-11；夹紧装置夹子6-12；夹紧装置推动弹簧6-13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种新型的多功太能阳能刷碗装置，包括太阳能电池板1、碗盘冲洗装置2、升降装置3、移动固定装置4、碗盘清刷装置5、碗盘夹起装置6，本装置利用太阳能，节约能源，本装置设有移动装置，能够移动，本装置实现自动化，能够解放劳动力，本装置设有升降装置，能够调节高度。

所述的太阳能电池板1的上端设置有连接环1-1、太阳能板1-2、连接片一1-3、伸缩小套筒1-4、伸缩大套筒1-5、连接片二1-6，连接环1-1与太阳能板1-2固定连接，太阳能板1-2起到固定的作用，且连接环1-1位于太阳能板1-2上方，太阳能板1-2与连接片一1-3固定连接，且太阳能板1-2位于连接片一1-3右方，连接片一1-3与伸缩小套筒1-4固定连接，且连接片一1-3位于伸缩小套筒1-4右方，连接片二1-6与碗盘清刷装置5固定连接，且连接片二1-6位于碗盘清刷装置5右方，伸缩小套筒1-4与伸缩大套筒1-5相连接，伸缩大套筒1-5与连接片二1-6固定连接，连接片二1-6起到连接的作用，连接片二1-6与固定板5固定连接；

所述的碗盘冲洗装置2的上端设置有凸轮2-1、转动块2-2、转动块连接轴2-3、连接轴固定块2-4、传动箱2-5、连接杆2-6、连接片三2-7、压力块一2-8、压力套筒2-9、单向阀一2-10、水源接入管2-11、单向阀二2-12、清洗水管2-13、清洗喷头2-14，凸轮2-1与传动箱2-5铰接，凸轮2-1与转动块2-2铰接，且凸轮2-1位于转动块2-2下方，转动块2-2与转动块连接轴2-3接触，转动块连接轴2-3与连接轴固定块2-4固定连接，且转动块连接轴2-3位于连接轴固定块2-4前方，连接轴固定块2-4与传动箱2-5固定连接，且连接轴固定块2-4位于传动箱2-5内部，转动块2-2与连接杆2-6铰接，且转动块2-2位于连接杆2-6下方，连接杆2-6与连接片三2-7铰接，且连接杆2-6位于连接片三2-7右方，连接片三2-7与压力块一2-8固定连接，且连接片三2-7位于压力块一2-8右方，压力块一2-8与压力套筒2-9接触，且压力块一2-8位于压力套筒2-9内部，传动箱2-5与压力套筒2-9固定连接，压力套筒2-9与单向阀一2-10相连接，水源接入管2-11与单向阀一2-10相连接，压力套筒2-9与单向阀二2-12相连接，单向阀二2-12与清洗水管2-13相连接，清洗喷头2-14与清洗水管2-13相连接；

所述单向阀一2-10的上端设置有阀体2-10-1、辊子2-10-2、推动弹簧2-10-3，阀体2-10-1与辊子2-10-2相接触，辊子2-10-2与推动弹簧2-10-3相接触，阀体2-10-1与推动弹簧2-10-3相接触；

所述升降装置3的上端设置有升降控制装置3-1、升降推动杆3-2、升降推动板3-3，升降控制装置3-1与升降推动杆3-2相连接，升降推动杆3-2与升降推动板3-3相铰接；

所述升降控制装置3-1的上端设置有升降控制杆3-1-1、升降控制杆连接板3-1-2、升降控制螺杆3-1-3、螺纹滑动块3-1-4、控制壳体3-1-5，升降控制杆3-1-1与升降控制杆连接板3-1-2固定连接，升降控制杆3-1-1起到提供动力的作用，升降控制杆连接板3-1-2与升降控制螺杆3-1-3固定连接，升降控制螺杆3-1-3与螺纹滑动块3-1-4通过螺纹相接触，控制壳体3-1-5与升降控制螺杆3-1-3相铰接，控制壳体3-1-5与与螺纹滑动块3-1-4相接触；

所述移动固定装置4的上端设置有固定座4-1、连杆一4-2、连杆二4-3、连杆三4-4、连杆四4-5、连杆五4-6、轮子4-7，固定座4-1与升降装置3固定连接，且固定座4-1位于升降装置3下方，固定座4-1与连杆一4-2固定连接，固定座4-1与连杆五4-6固定连接，连杆一4-2与连杆二4-3铰接，连杆二4-3与连杆三4-4铰接，连杆三4-4与连杆四4-5铰接，连杆四4-5与连杆五4-6铰接，连杆四4-5与轮子一4-7铰接；

所述碗盘清刷装置5的上端设置有碗盘清刷机构5-1、碗盘放置小车5-2、清刷装置固定底板5-3，碗盘清刷机构5-1与清刷装置固定底板5-3固定连接，碗盘放置小车5-2与清刷装置固定底板5-3相接触，碗盘清刷机构5-1位于碗盘放置小车5-2的上方；

所述碗盘清刷机构5-1的上端设置有清刷装置固定支架5-1-1、动力提供装置5-1-2、刷碗升降装置5-1-3、刷碗装置5-1-4，刷碗升降装置5-1-3与动力提供装置5-1-2相连接，刷碗装置5-1-4与动力提供装置5-1-2相连接，刷碗升降装置5-1-3与清刷装置固定支架5-1-1相连接；

所述动力提供装置5-1-2的上端设置有电机支撑架5-1-2-1、动力提供电机5-1-2-1、动力锥齿轮5-1-2-1，电机支撑架5-1-2-1与动力提供电机5-1-2-1固定连接，电机支撑架5-1-2-1起到固定的作用，动力提供电机5-1-2-1与动力锥齿轮5-1-2-1相连接，动力提供电机5-1-2-1起到提供动力的作用；

所述刷碗升降装置5-1-3的上端设置有升降连接螺杆5-1-3-1、升降限位块5-1-3-2、升降齿轮5-1-3-3、升降固定底板5-1-3-4，升降连接螺杆5-1-3-1与升降限位块5-1-3-2固定连接，升降连接螺杆5-1-3-1与动力锥齿轮5-1-2-1固定连接，升降连接螺杆5-1-3-1与清刷装置固定支架5-1-1通过螺纹相连接，升降齿轮5-1-3-3与升降固定底板5-1-3-4相铰接；

所述刷碗装置5-1-4的上端设置有锥齿轮一5-1-4-1、锥齿轮连接杆5-1-4-2、固定轴承5-1-4-3、刷碗块固定板5-1-4-4、刷碗块本体5-1-4-5，锥齿轮一5-1-4-1与动力锥齿轮5-1-2-1相啮合，锥齿轮一5-1-4-1与锥齿轮连接杆5-1-4-2固定连接，锥齿轮连接杆5-1-4-2与固定轴承5-1-4-3相配合，配合方式为过盈配合，固定轴承5-1-4-3与升降固定底板5-1-3-4固定连接，刷碗块固定板5-1-4-4与锥齿轮连接杆5-1-4-2固定连接，刷碗块固定板5-1-4-4与刷碗块本体5-1-4-5固定连接；

所述碗盘放置小车5-2的上端设置有碗盘放置箱控制杆5-2-1、控制杆固定板5-2-2、碗盘放置箱连接杆5-2-3、碗盘放置箱体5-2-4、小车车体5-2-5、小车轮子固定杆5-2-6、小车轮子5-2-7、小车移动控制杆5-2-8、刷碗海绵块5-2-9，碗盘放置箱控制杆5-2-1与控制杆固定板5-2-2相连接，控制杆固定板5-2-2与碗盘放置箱连接杆5-2-3相连接，碗盘放置箱连接杆5-2-3与碗盘放置箱体5-2-4相连接，碗盘放置箱连接杆5-2-3与小车车体5-2-5相铰接，小车车体5-2-5与小车轮子固定杆5-2-6固定连接，小车轮子固定杆5-2-6与小车轮子5-2-7相铰接，小车移动控制杆5-2-8与小车车体5-2-5固定连接，刷碗海绵块5-2-9与碗盘放置箱体5-2-4相连接；小车移动控制杆5-2-8与清刷装置固定底板5-3相接触；

所述碗盘夹起装置6的上端设置有夹起装置移动控制杆6-1、移动控制杆连接板6-2、夹起装置移动控制螺杆6-3、夹紧装置固定箱体6-4、夹紧装置电机支撑架6-5、夹紧装置动力电机6-6、锥齿轮二6-7、锥齿轮三6-8、夹紧装置夹紧控制螺杆6-9、控制螺杆限位块6-10、夹紧装置固定套筒6-11、夹紧装置夹子6-12、夹紧装置推动弹簧6-13，夹起装置移动控制杆6-1与移动控制杆连接板6-2相连接，移动控制杆连接板6-2与夹起装置移动控制螺杆6-3固定连接，夹起装置移动控制螺杆6-3与夹紧装置固定箱体6-4通过螺纹相连接，夹紧装置固定箱体6-4与夹紧装置电机支撑架6-5固定连接，夹紧装置电机支撑架6-5与夹紧装置动力电机6-6固定连接，夹紧装置动力电机6-6与锥齿轮二6-7相连接，锥齿轮二6-7与锥齿轮三6-8相啮合，锥齿轮三6-8与夹紧装置夹紧控制螺杆6-9通过螺纹相连接，夹紧装置夹紧控制螺杆6-9与控制螺杆限位块6-10固定连接，夹紧装置固定套筒6-11与夹紧装置固定箱体6-4固定连接，夹紧装置固定套筒6-11与夹紧装置夹子6-12相接触，夹紧装置夹子6-12与夹紧装置推动弹簧6-13相连接，夹紧装置夹紧控制螺杆6-9与夹紧装置夹子6-12相连接；

所述太阳能电池板1与碗盘清刷装置5相连接，碗盘冲洗装置2与碗盘清刷装置5相连接，升降装置3与碗盘清刷装置5相连接，碗盘夹起装置6与碗盘清刷装置5相连接，升降装置3与移动固定装置4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清刷装置固定底板5-3的上端设置有槽，且通过槽与小车移动控制杆5-2-8相接触。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的凸轮2-1设置有配套电机。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清刷装置固定支架5-1-1的上端设置有齿，且通过齿与升降齿轮5-1-3-3相啮合。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连杆一4-2、连杆二4-3、连杆三4-4、连杆四4-5、连杆五4-6的材质均选用不锈钢材质。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的凸轮2-1、转动块2-2、转动块连接轴2-3的材质均选用45号钢材质。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的小车轮子5-2-7、轮子4-7的材质均选用橡胶材质。

本发明的工作原理是：

一种新型的多功太能阳能刷碗装置的工作原理是通过启动动力提供电机5-1-2-1，动力提供电机5-1-2-1转动带动动力锥齿轮5-1-2-1转动，动力锥齿轮5-1-2-1转动带动升降连接螺杆5-1-3-1转动，升降连接螺杆5-1-3-1转动通过与清刷装置固定支架5-1-1螺纹连接，使升降连接螺杆5-1-3-1上下运动，升降连接螺杆5-1-3-1运动带动升降固定底板5-1-3-4运动，升降固定底板5-1-3-4运动带动升降齿轮5-1-3-3运动，升降齿轮5-1-3-3运动与清刷装置固定支架5-1-1上端设有的齿啮合，实现转动，升降固定底板5-1-3-4运动带动刷碗装置5-1-4运动，带动动力锥齿轮5-1-2-1转动与锥齿轮一5-1-4-1啮合，使锥齿轮一5-1-4-1转动，锥齿轮一5-1-4-1转动带动锥齿轮连接杆5-1-4-2转动，锥齿轮连接杆5-1-4-2转动带动刷碗块固定板5-1-4-4与刷碗块本体5-1-4-5转动，将碗放入刷碗海绵块5-2-9上，刷碗块本体5-1-4-5转动实现刷碗功能，当碗刷完时，拉动小车移动控制杆5-2-8，使小车轮子5-2-7转动，从而实现碗盘放置小车5-2的运动，通过启动夹紧装置动力电机6-6，夹紧装置动力电机6-6转动带动锥齿轮二6-7转动，锥齿轮二6-7与锥齿轮三6-8啮合，使锥齿轮三6-8转动，锥齿轮三6-8转动带动夹紧装置夹紧控制螺杆6-9上下运动，夹紧装置夹紧控制螺杆6-9运动带动夹紧装置夹子6-12运动，夹紧装置夹子6-12运动通过夹紧装置推动弹簧6-13释放弹性势能及夹紧装置夹子6-12与夹紧装置固定套筒6-11从而实现夹起碗的功能，通过摇动夹起装置移动控制杆6-1，夹起装置移动控制杆6-1转动通过移动控制杆连接板6-2带动夹起装置移动控制螺杆6-3转动，夹起装置移动控制螺杆6-3转动通过与夹紧装置固定箱体6-4螺纹配合，从而实现夹紧装置固定箱体6-4的左右移动，通过启动凸轮2-1的配套电机，使凸轮2-1转动，凸轮2-1转动带动转动块2-2摆动，转动块2-2摆动带动连接杆2-6运动，连接杆2-6运动通过连接片三2-7带动压力块一2-8运动，当压力块一2-8向右运动时，水通过水源接入管2-11及单向阀一2-10进入至压力套筒2-9，当压力块一2-8向左运动时，压力套筒2-9内的水通过单向阀二2-12与清洗水管2-13从清洗喷头2-14喷出，从而实现碗的清洗功能，通过摇动升降控制杆3-1-1，升降控制杆3-1-1转动通过升降控制杆连接板3-1-2带动升降控制螺杆3-1-3转动，升降控制螺杆3-1-3转动与螺纹滑动块3-1-4螺纹配合，带动螺纹滑动块3-1-4运动，螺纹滑动块3-1-4运动带动升降推动杆3-2运动，升降推动杆3-2运动推动升降推动板3-3，从而实现升降的功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。