烹饪器具的控制方法、设备、烹饪器具和计算机存储介质与流程

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

为了提升用户的烹饪体验，越来越多的烹饪器具被开发出自动烹饪功能，即自动执行送料、供液、洗料、排液、下料、加热和保温进程。

相关技术中，洗料盒通常设于烹饪腔的内部上方，或集成于上盖的下底板设置，一方面，进液组件向洗料盒内提供清洗液，另一方面，排液组件将洗料盒内的废液排出，为了提高排液的可靠性和效率，通常在排液组件内设置抽液泵，但是，抽液泵存在运行故障时，废液可能从洗料盒内溢出，如废液接触了上盖的控制电路或煲体内的加热模组，则可能导致严重的电气故障和安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制设备。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述控制设备的烹饪器具。

本发明的再一个目的在于提供一种能够实现上述控制方法的计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种控制方法，包括：在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障；在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒。

在本方案中，通过在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号，能够及时检测到抽液泵是否发生故障，进一步地，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，进而降低了抽液泵故障导致洗料盒内液体溢出的可能性，进而降低对上盖电路板和煲体内的加热模组的电器隐患，有效地提升了洗料进程和烹饪器具整机的可靠性，降低了产品的故障率。

其中，预设时间间隔可以是微秒级、毫秒级、秒级和分钟级的时间长度，另外，上述预设时间间隔也可以是随着供液量的增加而减小的，以进一步地提高检测抽液泵故障的可靠性。

另外，负载驱动信号是对抽液泵的驱动控制电路进行采样信号，包括输入至抽液泵的驱动信号和/或反应抽液泵运行状态的负载信号。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，还包括：在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒；控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出。

在本方案中，通过在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒，并继续控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出，一方面，对烹饪设备进行预清洁，以提高烹饪食品的卫生，另一方面，有利于降低后续烹饪过程中的进液偏差，以提高烹饪过程的可靠性和稳定性，减少了烹饪过程中溢出和沸腾情况的发生。

上述技术方案中，根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障，具体包括：解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号；若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵接收到第一驱动信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵接收到第二驱动信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，第二驱动信号可以认为是驱动抽液泵进行废液排出的指令信号，而第二驱动信号可以是待机信号或控制抽液泵停止排液的指令信号，因此，通过解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号，并且若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，即此时抽液泵无法接收到第二驱动信号，即无法执行排液进程，如果在洗料盒内存在大量废液无法排出，或仍在向洗料盒内提供清洗液，则洗料盒内的废液极易溢出，因此，在检测到驱动信号为第一驱动信号时，可以快速准确地确定抽液泵存在运行故障，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障，具体还包括：解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号；若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵的负载信号为掉电信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵的负载信号为上电信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，在抽液泵的负载信号始终为掉电信号时，抽液泵是无法及时抽取废液的，因此，通过解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号，若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，同样地，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，具体包括：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程；控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内；在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除。

在本方案中，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程，在抽液泵无法将废液抽出洗料盒时，停止向洗料盒内供液，以及时避免洗料盒内液体增加而发生溢出，另外，通过控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内，由于下料口正对烹饪腔，在重力作用下，废液能通过下料口进入烹饪腔内，进而能够及时打开上盖对抽液泵进行故障排查和维修，最后，通过在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除，能够直观地提示自动烹饪功能被终止，且需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第一预设时长为下料口排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经下料口排出全部废液的时长是充分的。

上述技术方案中，在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，具体还包括：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外；在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障。

在本方案中，通过检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外，不需要用户对烹饪腔内的废液进行清理，而直接通过排污管路将废液排出煲体外侧，另外，通过在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障，能够及时地提示用户需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第二预设时长为排污管路排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经排污管路排出全部废液的时长是充分的。

本发明第二方面的实施例提供了一种控制设备，包括：检测模块，用于在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号；确定模块，用于根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障；控制模块，用于在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒。

在本方案中，通过在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号，能够及时检测到抽液泵是否发生故障，进一步地，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，进而降低了抽液泵故障导致洗料盒内液体溢出的可能性，进而降低对上盖电路板和煲体内的加热模组的电器隐患，有效地提升了洗料进程和烹饪器具整机的可靠性，降低了产品的故障率。

其中，预设时间间隔可以是微秒级、毫秒级、秒级和分钟级的时间长度，另外，上述预设时间间隔也可以是随着供液量的增加而减小的，以进一步地提高检测抽液泵故障的可靠性。

另外，负载驱动信号是对抽液泵的驱动控制电路进行采样信号，包括输入至抽液泵的驱动信号和/或反应抽液泵运行状态的负载信号。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述控制模块还用于：在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒；所述控制模块还用于：控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出。

在本方案中，通过在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒，并继续控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出，一方面，对烹饪设备进行预清洁，以提高烹饪食品的卫生，另一方面，有利于降低后续烹饪过程中的进液偏差，以提高烹饪过程的可靠性和稳定性，减少了烹饪过程中溢出和沸腾情况的发生。

上述技术方案中，控制设备还包括：解析模块，用于解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号；确定模块还用于：若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵接收到第一驱动信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵接收到第二驱动信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，第二驱动信号可以认为是驱动抽液泵进行废液排出的指令信号，而第二驱动信号可以是待机信号或控制抽液泵停止排液的指令信号，因此，通过解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号，并且若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，即此时抽液泵无法接收到第二驱动信号，即无法执行排液进程，如果在洗料盒内存在大量废液无法排出，或仍在向洗料盒内提供清洗液，则洗料盒内的废液极易溢出，因此，在检测到驱动信号为第一驱动信号时，可以快速准确地确定抽液泵存在运行故障，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，控制设备还包括：解析模块，用于解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号；确定模块还用于：若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵的负载信号为掉电信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵的负载信号为上电信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，在抽液泵的负载信号始终为掉电信号时，抽液泵是无法及时抽取废液的，因此，通过解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号，若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，同样地，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，控制模块还用于：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程；控制模块还用于：控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内；控制模块还用于：在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除。

在本方案中，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程，在抽液泵无法将废液抽出洗料盒时，停止向洗料盒内供液，以及时避免洗料盒内液体增加而发生溢出，另外，通过控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内，由于下料口正对烹饪腔，在重力作用下，废液能通过下料口进入烹饪腔内，进而能够及时打开上盖对抽液泵进行故障排查和维修，最后，通过在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除，能够直观地提示自动烹饪功能被终止，且需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第一预设时长为下料口排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经下料口排出全部废液的时长是充分的。

上述技术方案中，控制模块还用于：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外；控制模块还用于：在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障。

在本方案中，通过检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外，不需要用户对烹饪腔内的废液进行清理，而直接通过排污管路将废液排出煲体外侧，另外，通过在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障，能够及时地提示用户需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括：洗料盒，洗料盒设有：进液组件和排液组件，进液组件用于向洗料盒内提供清洗液，排液组件设有抽液泵，抽液泵用于将清洗后的废液抽出洗料盒；如上述任一项技术方案的控制设备，控制设备连接于进液组件和排液组件。

本发明上述实施例提供的烹饪器具，由于设置有上述任一技术方案中的控制设备，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，烹饪器具为压力锅、饭煲和蒸汽炉等。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有洗料控制程序，洗料控制程序被执行时实现如上述任一项技术方案的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的控制方法的示意流程图；

图2是本发明一个实施例的控制设备的示意框图；

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4是本发明另一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

其中，图4中的结构名称与标号之间的对应关系为：进液阀402、排液阀404、流量计406、下料口408、洗料盒410、内锅412。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1是本发明一个实施例的控制方法的示意流程图。

如图1所示，本发明一个实施例的控制方法，包括：步骤s102，在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号；步骤s104，根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障；步骤s106，在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒。

在本方案中，通过在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号，能够及时检测到抽液泵是否发生故障，进一步地，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，进而降低了抽液泵故障导致洗料盒内液体溢出的可能性，进而降低对上盖电路板和煲体内的加热模组的电器隐患，有效地提升了洗料进程和烹饪器具整机的可靠性，降低了产品的故障率。

其中，预设时间间隔可以是微秒级、毫秒级、秒级和分钟级的时间长度，另外，上述预设时间间隔也可以是随着供液量的增加而减小的，以进一步地提高检测抽液泵故障的可靠性。

另外，负载驱动信号是对抽液泵的驱动控制电路进行采样信号，包括输入至抽液泵的驱动信号和/或反应抽液泵运行状态的负载信号。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，还包括：在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒；控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出。

在本方案中，通过在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒，并继续控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出，一方面，对烹饪设备进行预清洁，以提高烹饪食品的卫生，另一方面，有利于降低后续烹饪过程中的进液偏差，以提高烹饪过程的可靠性和稳定性，减少了烹饪过程中溢出和沸腾情况的发生。

上述技术方案中，根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障，具体包括：解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号；若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵接收到第一驱动信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵接收到第二驱动信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，第二驱动信号可以认为是驱动抽液泵进行废液排出的指令信号，而第二驱动信号可以是待机信号或控制抽液泵停止排液的指令信号，因此，通过解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号，并且若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，即此时抽液泵无法接收到第二驱动信号，即无法执行排液进程，如果在洗料盒内存在大量废液无法排出，或仍在向洗料盒内提供清洗液，则洗料盒内的废液极易溢出，因此，在检测到驱动信号为第一驱动信号时，可以快速准确地确定抽液泵存在运行故障，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障，具体还包括：解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号；若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵的负载信号为掉电信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵的负载信号为上电信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，在抽液泵的负载信号始终为掉电信号时，抽液泵是无法及时抽取废液的，因此，通过解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号，若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，同样地，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，具体包括：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程；控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内；在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除。

在本方案中，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程，在抽液泵无法将废液抽出洗料盒时，停止向洗料盒内供液，以及时避免洗料盒内液体增加而发生溢出，另外，通过控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内，由于下料口正对烹饪腔，在重力作用下，废液能通过下料口进入烹饪腔内，进而能够及时打开上盖对抽液泵进行故障排查和维修，最后，通过在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除，能够直观地提示自动烹饪功能被终止，且需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第一预设时长为下料口排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经下料口排出全部废液的时长是充分的。

上述技术方案中，在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，具体还包括：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外；在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障。

在本方案中，通过检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外，不需要用户对烹饪腔内的废液进行清理，而直接通过排污管路将废液排出煲体外侧，另外，通过在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障，能够及时地提示用户需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第二预设时长为排污管路排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经排污管路排出全部废液的时长是充分的。

图2是本发明一个实施例的控制设备的示意框图。

如图2所示，本发明一个实施例的控制设备200，包括：检测模块202，用于在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号；确定模块204，用于根据驱动负载信号确定抽液泵是否存在运行故障；控制模块206，用于在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒。

在本方案中，通过在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号，能够及时检测到抽液泵是否发生故障，进一步地，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，进而降低了抽液泵故障导致洗料盒内液体溢出的可能性，进而降低对上盖电路板和煲体内的加热模组的电器隐患，有效地提升了洗料进程和烹饪器具整机的可靠性，降低了产品的故障率。

其中，预设时间间隔可以是微秒级、毫秒级、秒级和分钟级的时间长度，另外，上述预设时间间隔也可以是随着供液量的增加而减小的，以进一步地提高检测抽液泵故障的可靠性。

另外，负载驱动信号是对抽液泵的驱动控制电路进行采样信号，包括输入至抽液泵的驱动信号和/或反应抽液泵运行状态的负载信号。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述控制模块206还用于：在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒；所述控制模块206还用于：控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出。

在本方案中，通过在所述烹饪设备启动烹饪前，控制所述进液组件供水给所述烹饪器具内的管路和洗料盒以润湿所述管路和洗料盒，并继续控制所述抽液泵执行对所述废液的抽出，一方面，对烹饪设备进行预清洁，以提高烹饪食品的卫生，另一方面，有利于降低后续烹饪过程中的进液偏差，以提高烹饪过程的可靠性和稳定性，减少了烹饪过程中溢出和沸腾情况的发生。

上述技术方案中，控制设备200还包括：解析模块208，用于解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号；确定模块204还用于：若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵接收到第一驱动信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵接收到第二驱动信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，第二驱动信号可以认为是驱动抽液泵进行废液排出的指令信号，而第二驱动信号可以是待机信号或控制抽液泵停止排液的指令信号，因此，通过解析驱动负载信号以判断开关模块输出至抽液泵的驱动信号是否为第一驱动信号，并且若检测到驱动信号为第一驱动信号，则确定抽液泵存在运行故障，即此时抽液泵无法接收到第二驱动信号，即无法执行排液进程，如果在洗料盒内存在大量废液无法排出，或仍在向洗料盒内提供清洗液，则洗料盒内的废液极易溢出，因此，在检测到驱动信号为第一驱动信号时，可以快速准确地确定抽液泵存在运行故障，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，控制设备200还包括：解析模块208，用于解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号；确定模块204还用于：若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，其中，抽液泵的负载信号为掉电信号时，不能够执行将废液抽出洗料盒的进程，抽液泵的负载信号为上电信号时，能够执行将废液抽出洗料盒的进程。

在本方案中，在抽液泵的负载信号始终为掉电信号时，抽液泵是无法及时抽取废液的，因此，通过解析驱动负载信号以判断抽液泵的负载信号是否为掉电信号，若检测到负载信号为掉电信号，则确定抽液泵存在运行故障，同样地，需要终止后续的烹饪进程，以降低废液溢出导致的电器隐患或其他故障。

上述技术方案中，控制模块206还用于：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程；控制模块206还用于：控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内；控制模块206还用于：在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除。

在本方案中，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，控制进液组件停止执行向洗料盒内供液的进程，在抽液泵无法将废液抽出洗料盒时，停止向洗料盒内供液，以及时避免洗料盒内液体增加而发生溢出，另外，通过控制洗料盒的下料口保持开启且时长为第一预设时长，以供废液经下料口排出至烹饪腔内，由于下料口正对烹饪腔，在重力作用下，废液能通过下料口进入烹饪腔内，进而能够及时打开上盖对抽液泵进行故障排查和维修，最后，通过在计时达到第一预设时长时，控制下料口保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户对烹饪腔内的废液进行清除，能够直观地提示自动烹饪功能被终止，且需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

优选地，第一预设时长为下料口排出废液的预设最大时长，以保证洗料盒内充满废液时，经下料口排出全部废液的时长是充分的。

上述技术方案中，控制模块206还用于：在检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外；控制模块206还用于：在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障。

在本方案中，通过检测到抽液泵存在运行故障时，控制排液组件的排污阀保持开启且时长为第二预设时长，以供废液经排污阀所属的排污管路排出至烹饪腔外，不需要用户对烹饪腔内的废液进行清理，而直接通过排污管路将废液排出煲体外侧，另外，通过在计时达到第二预设时长时，控制排污阀保持闭合，并生成故障提示信息，以提示用户抽液泵存在运行故障，能够及时地提示用户需要进行故障排查和维修，避免了用户未知晓洗料盒内存在废液时打开上盖，进一步地降低了洗料盒内废液溢出的概率。

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，本发明一个实施例的烹饪器具300，包括：洗料盒，洗料盒设有：进液组件302和排液组件304，进液组件302用于向洗料盒内提供清洗液，排液组件304设有抽液泵，抽液泵用于将清洗后的废液抽出洗料盒；如上述任一项技术方案的控制设备，控制设备200连接于进液组件302和排液组件304。

可选地，烹饪器具300为压力锅、饭煲和蒸汽炉等，但不限于此。

图4是本发明另一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

如图4所示，本发明另一个实施例的烹饪器具，包括：滤波模块，电源连接烹饪器具的滤波模块，滤波模块对电源的交流信号进行滤波，抑制电源对烹饪器具的干扰及烹饪器具对电源电网的干扰；电源模块，连接至滤波模块的输出端，用于将滤波后的电源电压转变成直流低压，给抽液泵404、进液阀402、控制模块提供电源，控制模块通过电磁阀驱动模块控制进液阀402，及通过抽液泵驱动模块控制抽液泵404；进液阀402，进液阀402连接流量计406，流量计406检测进水流量，水经过流量计406后，流入到洗料盒410；抽液泵404，抽液泵404设于抽液管路内，用于将洗料盒410内的废液抽出；下料口408驱动控制模块，连接于控制模块和下料口408的驱动结构，用于驱动下料口408打开或闭合。

烹饪器具接收到自动烹饪指令时，控制模块会先执行一次通道和洗料盒410的进水和排水，润湿进水通道和洗料盒410，减小进水的计量偏差。

其中，当抽液泵404出现故障不能排水时，第一次执行的通道和洗料盒410的进水就不能排出，继续进米或进水洗米时，水就会从洗料盒410溢出。

因此，控制模块执行一次通道和洗料盒410的进水和排水时，在抽液泵404启动抽水完成后，控制模块控制下料口408打开t秒(t为大于零的数值)，然后再关闭，洗料盒410残留的水就会进入内锅412，继续进米或进水洗米时，水不会从洗料盒410溢出。

考虑到相关技术中提出的抽液泵故障导致洗料盒溢出的技术问题，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、装置、烹饪器具和计算机存储介质，通过在检测到抽液泵执行对废液的抽出进程时，按照预设时间间隔检测抽液泵的驱动负载信号，能够及时检测到抽液泵是否发生故障，进一步地，通过在检测到抽液泵存在运行故障时，按照预设排液进程控制洗料盒的下料口开启，以将废液经下料口排出洗料盒，进而降低了抽液泵故障导致洗料盒内液体溢出的可能性，进而降低对上盖电路板和煲体内的加热模组的电器隐患，有效地提升了洗料进程和烹饪器具整机的可靠性，降低了产品的故障率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。