技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自走式高空清洁机器人，属于自动化设备领域。该装置包括清洗装置，还包括设置在清洗装置一侧的行走装置，其包括：壳体，其具有一导向面；驱动装置，包括设置在壳体内的电机和至少三组行走组件，行走组件包括第一连杆、第二连杆、导向杆、同步盘和真空吸盘，同步盘可转动地设置在壳体内，第一连杆的一端固定连接，第二连杆的一端与导向杆的一端相铰接、另一端铰接在同步盘上，第一连杆的另一端铰接至导向杆上；控制装置，其包括处理器和第一无线收发模块，真空吸盘、电机和第一无线收发模块信号连接至处理器。本发明提供一种自走式高空清洁机器人，相较于人工清洁的方式大大降低了劳动强度和危险性。
技术研发人员：王庆成;王艳萍;李晓红;刘书溢;田梅
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.03.01