气膜建筑气密门的控制装置和控制方法与流程

本发明涉及气膜建筑技术领域，尤其涉及一种气膜建筑用的气密门的控制装置和控制方法。

背景技术：

气膜建筑是采用柔性薄膜材料为外壳，在气膜建筑内部冲入空气，把建筑主体支撑起来的一种建筑结构。气膜建筑由于在室内充入正压，有可能出现开门时室内的空气向外部泄漏而造成气膜建筑失压的情况。

为了防止气膜建筑内的空气泄漏而失压的情况，通常采用密封式的进出门（简称气密门）。然而，气膜建筑作为体育场馆等来使用的情况下，进出人员较多，可能会出现气密门长时间打开的情况，在这样的情况下，将无法很好地防止空气泄漏。另外，人员进出气膜建筑时，由于气膜建筑内外的气压差距较大，因此，也会给人员带来不适。

技术实现要素：

本发明提出了一种更好地防止气膜建筑内的空气泄漏，并能够兼顾方便性和舒适性的气密门以及气膜建筑。

本发明提供了一种气密门系统，包括气密门和控制装置，所述气密门安装在气膜建筑上，所述气密门包括：内门组件，所述内门组件包括内门和内平衡阀，所述内门连通所述气膜建筑的室内空间和连接通道，所述内平衡阀平衡所述连接通道与所述室内空间的气压；外门组件，所述外门组件包括外门和外平衡阀，所述外门连通所述连接通道和外部空间，所述外平衡阀平衡所述连接通道与所述外部空间的气压；以及连接通道，所述连接通道气密地连接所述内门组件和所述外门组件，所述控制装置控制所述内门和所述内平衡阀的打开和关闭、所述外门和所述外平衡阀的打开和关闭，以执行所述内门和所述外门的互锁控制。

本发明还提供一种气膜建筑，该气膜建筑包括上述的气密门系统。

在本发明中，通过设置内门组件和外门组件，并在内门组件和外门组件上分别设置内平衡阀和外平衡阀，并结合内平衡阀和外平衡阀进行内门和外门的互锁控制，从而使得内门组件和外门组件之间的连接通道能够起到缓冲气压变化的作用，能够防止气膜建筑内的空气快速泄漏，能够使进出气膜建筑的人员逐步适应气压变化，并且能够兼顾开闭方便性，适用于人员大量进出的情况。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的气密门系统的示意图；

图2是示出本发明的实施方式所涉及的气密门1的俯视图；

图3是示出气密门1的内门组件10的主视图；

图4是示出气密门1的外门组件20的主视图；

图5是示出气密门1的内门组件10的主视图；

图6是示出气密门1的外门组件20的主视图；

图7是示出控制装置2对气密门1的控制方法的流程图；

图8是示出应急情况下控制装置2所执行的控制操作的流程图；

图9是示出人员进入气膜建筑时控制装置2所执行的控制操作的流程图；

图10是示出人员从气膜建筑出去时控制装置2所执行的控制操作的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，以下，参照附图，说明本发明的示例性的实施方式。本发明并不限于以下的实施方式，可以在不脱离其技术构思的范围内进行各种变更。

如图1所示，用于气膜建筑100的气密门系统200包括气密门1和控制装置2。控制装置2对气密门1进行控制。控制装置2例如具有cpu（centralprocessingunit，中央处理单元）、存储有程序和各种数据的rom（readonlymemory，只读存储器）、以及作为cpu的工作区域而使用的ram（randomaccessmemory，随机存取存储器）。cpu执行存储于rom或存储部17的程序。控制装置2也可以由例如asic（applicationspecificintegratedcircuit）、fpga（field－programmablegatearray）等可编程集成电路来实现。

控制装置2可以被安装在气密门1上，例如，可以被安装在气密门1的连接通道的壁上，也可以独立于气密门1设置，例如气膜建筑100的中控室。

首先，参照图2~图6，对用于气膜建筑100的气密门系统200中的气密门1的结构进行说明。

如图1所示，气密门1包括：内门组件10、外门组件20、连接通道30。

内门组件10包括内门11、内平衡阀12、内门开关13。内门11连通气膜建筑100的室内空间101和连接通道30。内平衡阀12平衡连接通道30与室内空间101的气压。内门开关13被配置在内门组件10中的靠近室内空间101侧。

外门组件20包括外门21、外平衡阀22、外门开关23。外门21连通连接通道30和外部空间102。外平衡阀22平衡连接通道30与外部空间102的气压。外门开关23被配置在外门组件20中的靠近外部空间102侧。

在这里，关于内门11、外门21，虽然在图2~图4中图示了两扇对开的内开门结构，但是并不限于此，可以是平开式，也可以是外开式，也可以是单扇门，可以采用现有的能够保证气密性的任意门结构。

如图3至图6所示，内平衡阀12和外平衡阀22可以是矩形的阀门，具有多个并列排列的叶片，通过该叶片摆动来调节通过的气体量。其中，多个叶片可以垂直排列，也可以水平排列。此外，内平衡阀12和外平衡阀22也可以采用现有的能够进行气压平衡的任意的阀门。说的“平衡”是指：使得连接通道30与室内空间101的气压（或者连接通道30与外部空间102的气压）一致，或者使两者的气压之差在预定范围之内。

在这里，内门开关13和外门开关23可以是例如通过按压来接通或断开的按压式开关等的机械开关，也可以是通过感应来接通或断开的感应式开关等的电子开关。例如，红外线人体感应开关。因此，在本发明中，“开关被接通”不仅表示机械开关被按下，也表示电子开关通过人体感应等而成为接通状态。

另外，连接通道30气密地连接内门组件10和外门组件20。连接通道30可以采用混凝土建筑形式、也可以采用柔性薄膜材料、也可以采用钢等的金属材料，只要能够气密地连接内门组件10和外门组件20即可。

在本发明中，通过设置内门组件10和外门组件20，并在内门组件10和外门组件20上分别设置内平衡阀12和外平衡阀22，在人员进入气膜建筑时，在人员通过外门21之后，对外门21的内外进行气压平衡，并在人员通过内门11之前，再对内门11的内外进行气压平衡，或者在人员从气膜建筑出去时，在人员通过内门11之后，对内门11的内外进行气压平衡，并在人员通过外门21之前，再对外门21的内外进行气压平衡，从而使得连接通道30能够起到缓冲气压变化的作用，能够防止气膜建筑内的空气快速泄漏，能够使进出气膜建筑的人员逐步适应气压变化，并且能够兼顾方便性，适用于人员大量进出的情况。

另外，如图3所示，内平衡阀12可以以长边与内门11的上边缘平行的方式配置在内门11的上方。如图4所示，外平衡阀22可以以长边与外门22的上边缘平行的方式配置在外门22的上方。通过这样的构成，能够采用已有的平衡阀结构与气密门结构方便地进行组装。

在内平衡阀12和外平衡阀22上可以分别配置有手动操作装置14、24。该手动操作装置14、24可以是手柄式操作机构，其齿轮联动机构和平衡阀的动作机构相连，通过手动拉动手柄，带动平衡阀的动作机构动作，从而打开平衡阀。手动操作装置14用于在系统停电时手动打开内平衡阀12，该手动装置24用于在系统停电时手动打开外平衡阀22。通过这样的构成，能够保证在系统停电等意外情况下，也能保证内平衡阀12和外平衡阀22可靠地工作，从而避免系统断电而无法开门，气膜建筑内的人员无法疏散的问题。

另外，如图2所示，在连接通道30的内壁上可以设置应急开关31。应急开关31能够打开内门11和/或外门21。考虑到处于连接通道30这样的密封的狭小空间内的人员可能心理上会产生恐惧心理，从而可能导致身体上的不适等。因此，通过在连接通道30设置应急开关31，连接通道30内部的人员，在出现心理不适或身体不适等情况下，能够直接操作应急开关31直接打开出行目的地侧门（例如，进门时为内门，出门时为外门），从而快速通过连接通道30。

另外，在出现例如火灾等紧急情况时，连接通道30内的人员也可以操作该应急开关31来打开内门11和/或外门21，以便迅速撤离到外部空间102。

应急开关31可以有多个，例如应急开关31a、应急开关31b、应急开关31c，并分别进行不同的控制。例如，一个应急开关31a设置在连接通道30的内壁上的靠近内门11侧仅打开内门，一个应急开关31b设置在连接通道30的内壁上的中央位置同时打开内门11和外门21，另一个应急开关31c设置在连接通道30的内壁上的靠近外门21侧仅打开外门21。应急开关31（以下，可以将应急开关31a、应急开关31b、应急开关31c统称为应急开关31）可以在连接通道30的两侧的内壁之中的一者或者两者上设置。

如图2和图3所示，在内门组件10的靠近室内空间101侧也可以配置应急开关15。应急开关15也能够同时打开内门11和外门21。出现紧急情况时，气膜建筑的室内空间101内的人员可以通过操作该应急开关15来打开内门11和外门12。

应急开关31和应急开关15可以是机械开关，在系统停电情况下，也能够打开内门11和外门21。应急开关31和应急开关15在打开内门11和外门21时，可以同时将两个门打开。另外，也可以按照预定顺序打开，例如，先打开内门11预定时间之后再打开外门12。

通过设置应急开关31和应急开关15，能够在气膜建筑内发生火灾等突发事件、系统断电等紧急情况下，能够可靠地疏散气膜建筑的室内空间101或者连接通道30内的人员，能够保证气膜建筑内的人员的安全。

出现火灾或者其他紧急情况时，控制装置2可以根据应急预案等级，做出相应报警，在低等级时，使得报警灯闪烁，提示应当操作应急开关，在高等级时，自动执行应急操作，即，按照预设的方式自动接通应急开关。

在通常的气膜建筑中，除了用于正常出入的门之外，还具有专用于应急情况下开启的应急门，例如用外力从内往外施力而开启的外推式的应急门。本发明中的气密门通过具有上述应急开关，也可以应对应急情况。因此，可以省略专门的应急门来节省成本，或者，与现有的应急门配合使用来进一步提高可靠性。

接下来，再次参照图1，对气密门系统200中的气密门1和控制装置2的连接关系进行说明。

上述的气密门1的内门组件10和外门组件20分别与控制装置2连接。具体来说，内门11、内平衡阀12、内门开关13以及外门21、外平衡阀22、外门开关23分别与控制装置2连接。

控制装置2能够控制内门11和外门21的打开和关闭。具体来说，内门11和外门21可以具有驱动装置，该驱动装置与控制装置2连接，控制装置2通过控制这样的驱动装置来控制内门11和外门21的打开和关闭。

控制装置2也可以控制内平衡阀12和外平衡阀22的打开和关闭。具体来说，可以在内平衡阀12和外平衡阀22设置切换装置（开关装置），将该切换装置与控制装置2连接，控制装置2通过控制这样的切换装置来控制内平衡阀12和外平衡阀22的打开和关闭。

控制装置2对内门11和外门21进行互锁控制，使内门11和外门21无法同时打开。对于内门11和外门21的互锁控制的具体的例子，后面再叙述。

控制装置2能够检测内门开关13和外门开关23是否接通或断开。另外，控制装置2也能够判断内门11和外门21是否处于打开或关闭的状态。具体实现方式可以采用已知的通用的方式，例如，在内门11和外门12安装有传感器，并将该传感器连接到控制装置2等方式。

接下来，参照图7，对控制装置2对气密门1的控制方法进行详细说明。该控制方法可以通过控制装置2的cpu执行存储在rom等存储装置中的程序来实现。

根据本发明的气膜建筑，在通常情况下（也就是说，应急开关没有被按下的情况下），内门11和外门21不会同时打开。如果内门11和外门21同时打开，则室内空间101内的空气将会快速向气膜建筑的外部空间102泄漏。

但是，在气膜建筑内发生火灾等紧急情况下，需要快速疏散气膜建筑内的人员，此时，如果按照上述正常情况下的气密门使用方式，可能会耽误人员疏散时间。

因此，在本发明中，如上所述还可以设置应急开关31和/或应急开关15，在应急开关被接通时，执行应急控制，从而能够在出现紧急情况时，使得内门11和外门12能够被同时开启，能够使室内空间101内的人员或者连接通道30内的人员快速地撤离到外部空间102。

以下，以设置有应急开关的情况为例，说明控制装置2的整体控制流程。

具体来说，在s10步骤中，控制装置2检测应急开关（应急开关31和/或应急开关15）是否有开关被接通。在应急开关没有被接通时（s10步骤中的“否”），控制装置2继续执行通常互锁控制（s20步骤）；在应急开关被接通时（s10步骤中的“是”），控制装置2不执行通常互锁控制，而执行应急控制（s30步骤）。在s20步骤的通常互锁控制中，内门11和外门21不会同时打开。在s30步骤的应急控制中，内门11和外门21能够同时打开。

在进入s20步骤的通常互锁控制之后，分别执行s40步骤和s60步骤。

在s40步骤中，检测外门开关23是否被接通，若判断为外门开关23已被接通（s40步骤中的“是”），则转入s50步骤，执行进门控制。若没有检测出外门开关23被接通（s40步骤中的“否”），则继续执行s40步骤，等待外门开关23被接通。

在s60步骤中，检测内门开关13是否被接通，若判断为内门开关13被接通（s60步骤中的“是”），则转入s70步骤，执行出门控制。若没有检测出内门开关13被接通（s60步骤中的“否”），则继续执行s60步骤，等待内门开关13被接通。

其中，s40步骤、s60步骤可以并行进行，也可以任意改变顺序来前后进行。

如果未设有应急开关，可以与其对应地删除上述s10步骤和s30步骤，直接从s20步骤开始执行。

<应急情况>

以下，参照图8，对在s30步骤中执行的应急控制流程的实施例进行详细说明。

在进入应急控制流程之后，在s301步骤中，判断是否应急开关31被接通。即，判断是否应急开关31a、应急开关31b、应急开关31c中的任一个被接通。若判断为使应急开关31被接通（s301步骤中的“是”），则分别执行s305步骤、s303步骤、s307步骤。

在s305步骤中，判断是否应急开关31a被接通，若是应急开关31a被接通（s305步骤中的“是”），则进入s306步骤，打开内门11。

在s303步骤中，判断是否应急开关31b被接通，若是应急开关31b被接通（s303步骤中的“是”），则进入s304步骤，同时打开内门11和外门21。

在s307步骤中，判断是否应急开关31c被接通，若是应急开关31c被接通（s307步骤中的“是”），则进入s308步骤，打开外门21。

另外，在进入应急控制流程之后，在s302步骤中，判断是否应急开关15被接通。若判断为使应急开关31被接通（s302步骤中的“是”），则进入s304步骤，同时打开内门11和外门21。

在这里，虽然以设置有应急开关31a、应急开关31b、应急开关31c和应急开关15的情况为例进行了说明，但是应急开关可以仅设置其中的任一一个或多个。此时，可以从上述实施例中删除与实际上没有设置的应急开关相关的操作即可。例如，应急开关仅包括应急开关31b和应急开关c的情况下，仅执行s301步骤、s303步骤、s304步骤、s307步骤、s308步骤。

在本发明中，通过设置应急开关，并在应急开关被接通时，执行与通常互锁控制不同的应急控制，能够地有效应对人员因出现心理或生理不适想要快速通过连接通道30、或者气膜建筑发生例如火灾等紧急情况而需要快速疏散人员的情况。尤其是，在本发明这样，因为设置两个平衡阀，执行复杂的互锁控制而通过两个门和连接通道需要耗费一定时间的情况下，若出现需要应急处置的情况，也能够快速应对，能够进一步确保气膜建筑的安全性。

<人员进入气膜建筑时>

以下，参照图9，对在s50步骤中执行的进门控制流程的实施例进行详细说明。

当人员从外部空间102想要进入室内空间101时，从外部空间102侧按压外门开关23来接通该外门开关23、或者外门开关23感应到人员的到来自动被接通。此时，控制装置2在s01步骤中检测出有开关被接通，并在s40步骤中判断为被接通的是外门开关23，从而转入s50步骤。在s50步骤中，主要进行以下控制。

首先，在s501步骤中，判断内门11和内平衡阀12的状态，即内门11或内平衡阀12是否处于打开状态（s501步骤）。如果内门11处于打开状态、或者内平衡阀12处于打开状态（s501步骤中的“是”），则先将处于打开状态的内门11或者内平衡阀12进行关闭（s502步骤），再进入s503步骤。如果内门11和内平衡阀12都没有处于打开状态（s501步骤中的“否”），则直接进入s503步骤。

然后，在s503步骤中，打开外平衡阀22。

接着，在s504步骤中，判断连接通道30与外部空间102的气压是否达到平衡。如果达到平衡（s504步骤中的“是”），则进入s505步骤，打开外门21。如果未达到平衡（s504步骤中的“否”），则返回s504步骤，继续判断连接通道30与外部空间102的气压是否达到平衡。

在s504步骤中，具体来说，可以通过压力传感器来判断连接通道30和外部空间102的气压是否平衡。在这里，可以在连接通道30和外部空间102分别设置两个压力传感器，分别测量连接通道30和外部空间102中的压力值，通过比较两个压力值来判断两者的气压是否平衡。也可以在外门组件20上设置压差式的压力传感器来直接测量连接通道30和外部空间102之间的压差值（相对压力）来判断两者的气压是否平衡。在这种情况下，可以在连接通道30和外部空间102之间的压差值小于预定值时认为两者的气压已平衡。在利用压力传感器的情况下，能够精确地获得压差值，能够进行精准控制，使得两者的气压非常接近。

在s504步骤中，具体来说，也可以设定预定时间（例如，3秒（s）），若在打开外平衡阀22（s503步骤）之后经过了该预定时间，就认为连接通道30和外部空间102的气压已经达到了平衡。即，s504步骤中，也可以判断是否经过了预定时间，若经过了预定时间（s504步骤中的“是”），则认为已达到平衡，进入s505步骤，若未经过预定时间（s504步骤中的“否”），则认为还没有达到平衡，继续进行s504步骤。在这种情况下，不需要增加压力传感器等硬件，能够节省成本，简化结构，通过改变预定时间，能够方便地调整气压平衡控制精度。

在s505步骤中打开外门21之后，在s506步骤中，判断是否能够关闭外门21。具体来说，可以通过在外门21设置传感器，检测人员是否已经通过外门21进入了连接通道30，或者也可以通过感应式的外门开关23来判断外门21外部没有要进入气膜馆的人员，或者也可以设定预定时间，经过了该预定时间则认为能够关闭外门21。此外，还可以采用任意的已知的技术来判断。

在s506步骤中，判断为外门21能够关闭的情况下（s506步骤中的“是”），则转入s507步骤，关闭外门21。

在s508步骤中，关闭外平衡阀22。s507步骤中的关闭外门21和s508步骤中的关闭外平衡阀22的操作也可以同时进行，或者，也可以在先关闭外平衡阀22（s508步骤）之后，再关闭外门21（s507步骤）。

在关闭外门21和外平衡阀22（s507步骤和s508步骤）之后，在s509步骤中，打开内平衡阀12。

这里，也可以在关闭外门21或外平衡阀22之后，经过了预定时间之后，再打开内平衡阀12。通过设置该预定时间（例如，1s（秒）），保证连接通道30和外部空间102成为气密状态。

在s509步骤中打开内平衡阀12之后，在s510步骤中，判断连接通道30和室内空间101之间的气压是否平衡。如果达到平衡（s510步骤中的“是”），则进入s511步骤，打开内门11。如果未达到平衡（s510步骤中的“否”），则返回s510步骤，继续判断连接通道30与室内空间101的气压是否达到平衡。

在s510步骤中，具体来说，可以通过在连接通道30和室内空间101分别设置压力传感器来判断两者的气压是否平衡。或者，也可以设定预定时间（例如，3秒（s）），若在打开内平衡阀12（s509步骤）之后经过了该预定时间，就认为连接通道30和室内空间101的气压已经达到了平衡。即，s510步骤中，也可以判断是否经过了预定时间，若经过了预定时间（s510步骤中的“是”），则认为已达到平衡，进入s511步骤，若未经过预定时间（s510步骤中的“否”），则认为还没有达到平衡，继续进行s510步骤。

在s511步骤中，打开内门11，并结束进门控制流程。

上述s501步骤~s511步骤仅是一个示例，并不是所有的步骤都是必须的。也可以在上述s501步骤~s511步骤的基础上，对各步骤进行变形，或者增加。

通过上述的进门控制流程，在人员进入气膜建筑时，在开外门时，先打开外平衡阀，连接通道与外部空间的气压达到平衡后，再打开外门，而在开内门时，先打开内平衡阀，连接通道与室内空间的气压达到平衡后，再打开内门，从而能够使进入气膜建筑的人员，逐渐适应外部空间、连接通道、室内空间的压力变化，提高了人员的舒适性，避免气膜建筑的硬件设施在急剧的压力变化下容易损坏的情况，也避免外门和内门同时开启而导致气膜建筑内的气体快速泄漏的情况，保证了气膜建筑的舒适性、安全性。

<人员从气膜建筑出去时>

以下，参照图10，对在s70步骤中执行的出门控制流程的实施例进行详细说明。

当人员从室内空间101想要走出气膜建筑到达外部空间102时，从室内空间101侧按压内门开关13来接通该内门开关13、或者内门开关13感应到人员的到来自动被接通。此时，控制装置2在s01步骤中检测出有开关被接通，并在s50步骤中判断为被接通的是内门开关13，从而转入s70步骤。在s70步骤中，主要进行以下控制。

首先，在s701步骤中，判断外门21和外平衡阀22的状态，即外门21或外平衡阀22是否处于打开状态（s701步骤）。如果外门21处于打开状态、或者外平衡阀22处于打开状态（s701步骤中的“是”），则先将处于打开状态的外门21或者外平衡阀22进行关闭（s702步骤），再进入s703步骤。如果外门21和外平衡阀22都没有处于打开状态（s701步骤中的“否”），则直接进入s703步骤。

然后，在s703步骤中，打开内平衡阀12。

接着，在s704步骤中，判断连接通道30与室内空间101的气压是否达到平衡。如果达到平衡（s704步骤中的“是”），则进入s705步骤，打开内门11。如果未达到平衡（s704步骤中的“否”），则返回s704步骤，继续判断连接通道30与室内空间101的气压是否达到平衡。

在s704步骤中，具体来说，可以通过在连接通道30与室内空间101分别设置压力传感器来判断两者的气压是否平衡。或者，也可以设定预定时间（例如，3s（秒）），若在打开内平衡阀12（s703步骤）之后经过了该预定时间，就认为连接通道30与室内空间101的气压已经达到了平衡。即，s704步骤中，也可以判断是否经过了预定时间，若经过了预定时间（s704步骤中的“是”），则认为已达到平衡，进入s705步骤，若未经过预定时间（s704步骤中的“否”），则认为还没有达到平衡，继续进行s704步骤。

在s705步骤中打开内门11之后，在s706步骤中，判断是否能够关闭内门11。具体来说，可以通过在内门11设置传感器，检测人员是否已经通过内门11进入了连接通道30，或者也可以通过感应式的内门开关13来判断内门11内部没有要进入气膜馆的人员，或者也可以设定预定时间，经过了该预定时间则认为能够关闭内门11。此外，还可以采用任意的已知的技术来判断。

在s706步骤中，判断为内门11能够关闭的情况下（s706步骤中的“是”），则转入s707步骤，关闭内门11。

在s708步骤中，关闭内平衡阀12。s707步骤中的关闭内门11和s708步骤中的关闭内平衡阀12的操作也可以同时进行，或者，也可以在先关闭内平衡阀12（s708步骤）之后，再关闭内门11（s707步骤）。

在关闭内门11和内平衡阀12（s707步骤和s708步骤）之后，在s709步骤中，打开外平衡阀22。

这里，也可以在关闭内门11或内平衡阀12之后，经过了预定时间之后，再打开外平衡阀22。通过设置该预定时间（例如，1s（秒）），保证连接通道30和室内空间101成为气密状态。或者，在连接通道30设置传感器，在检测到连接通道30和室内空间101已成为气密状态之后，再打开外平衡阀22。

在s709步骤中打开外平衡阀22之后，在s710步骤中，判断连接通道30和外部空间102之间的气压是否平衡。如果达到平衡（s710步骤中的“是”），则进入s711步骤，打开外门21。如果未达到平衡（s710步骤中的“否”），则返回s710步骤，继续判断连接通道30和外部空间102的气压是否达到平衡。

在s710步骤中，具体来说，可以通过在连接通道30和外部空间102分别设置压力传感器来判断两者的气压是否平衡。或者，也可以设定预定时间（例如，3s（秒）），若在打开外平衡阀22（s709步骤）之后经过了该预定时间，就认为连接通道30和外部空间102的气压已经达到了平衡。即，s710步骤中，也可以判断是否经过了预定时间，若经过了预定时间（s710步骤中的“是”），则认为已达到平衡，进入s711步骤，若未经过预定时间（s710步骤中的“否”），则认为还没有达到平衡，继续进行s710步骤。

在s711步骤中，打开外门21，并结束出门控制流程。

上述s701步骤~s711步骤仅是一个示例，并不是所有的步骤都是必须的。也可以在上述s701步骤~s711步骤的基础上，对各步骤进行变形，或者增加。

通过上述的出门控制流程，在人员从气膜建筑出去时，在开内门时，先打开内平衡阀，连接通道与室内空间的气压达到平衡后，再打开内门，而在开外门时，先打开外平衡阀，连接通道与外部空间的气压达到平衡后，再打开外门，通道内的气压逐渐变化，从而能够使进入气膜建筑的人员，逐渐适应室内空间、连接通道、外部空间的压力变化，提高了人员的舒适性，避免气膜建筑的硬件设施在急剧的压力变化下容易损坏的情况，也避免内门和外门同时开启而导致气膜建筑内的气体快速泄漏的情况，保证了气膜建筑的舒适性、安全性。

以上，虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变形，这样的修改和变形均落入由所述权利要求所限定的范围之内。