一种洗碗机及其控制方法与流程

本发明涉及洗碗机洗涤控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法。

背景技术：

当前市场中的洗碗机多数具有多个洗涤程序，一般涉及到经济洗，加强洗，节能洗等方面。但是程序的多样性有时候会增加用户的选择困难，用户在不了解洗碗机时不能正确地选择相应的洗涤程序，若餐具污染较重而选择了轻量洗涤程序则会出现餐具洗不干净的情况。若餐具污染较轻而选择加强洗涤程序则造成时间和能源的浪费。

综上所述，需要提出一种洗碗机智能洗涤的方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够识别装载餐具容量来自动选择合适洗涤程序的洗碗机及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗碗机，包括洗碗机槽体和设置在洗碗机槽体内部的碗篮，进一步地，还包括：

弹簧机构，所述弹簧机构设置于碗篮底部，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；

磁铁，所述磁铁设置于碗篮上，随碗篮同步上下移动；

感应触发装置，所述感应触发装置设置于洗碗机槽体外侧预设感应位置，用于感应磁铁对应的磁场信号并当感应到磁场信号时触发对应的感应开关闭合；

程序控制模块，所述程序控制模块和感应触发装置电连接，用于当感应触发装置触发对应的感应开关闭合时，调用对应的洗涤程序。

进一步地，弹簧机构的一端固定设置在碗篮底部，弹簧机构的另一端和洗碗机槽体内底面接触。

进一步地，弹簧机构设置于碗篮腿部。

进一步地，感应触发装置的预设感应位置和碗篮承载预设重量餐具时磁铁的位置对应设置。

进一步地，感应触发装置为干簧管或霍尔元器件。

一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括步骤：

s1：判断碗篮承载的压力是否达到预设压力；

s2：若是，则调用预设较强洗涤程序；

s3：若否，则调用预设较弱洗涤程序。

进一步地，步骤s1包括：

s11：判断设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置是否感应预设磁场信号；

s12：若是，触发对应的感应开关闭合，并将感应开关闭合信号发送至程序控制模块；

s13：根据是否接收到感应开关闭合信号，判断碗篮承载的压力是否达到预设压力。

进一步地，调用预设较强洗涤程序包括：预设第一较强洗涤程序和预设第二较强洗涤程序；

所述预设第一较强洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较高功率运行，控制洗碗机进水管以预设较强水流进水进行洗涤；

所述预设第二较强洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较低功率运行，控制洗碗机进水管以预设较弱水流进水；控制洗碗机以预设较长洗涤时间进行洗涤。

进一步地，调用预设较弱洗涤程序包括：预设第一较弱洗涤程序和预设第二较弱洗涤程序；

所述预设第一较弱洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较低功率运行，控制洗碗机进水管以预设较弱水流进水进行洗涤；

所述预设第二较弱洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较高功率运行，控制洗碗机进水管以预设较强水流进水；控制洗碗机以预设较短洗涤时间进行洗涤。

本发明的有益效果为：

(1)在碗篮底部设置有弹簧机构，通过弹簧机构的伸缩量，确认碗篮内承载的餐具的重量，在碗篮上设置有磁铁，磁铁能跟随碗篮同步上下移动，从而能通过磁铁的磁场来确认当前碗篮承载餐具处于的状态。当碗篮内承载的餐具重量增加时，弹簧机构会被压缩，设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置会感应到设置在碗篮上磁铁发出的磁场信号，从而触发对应的感应开关闭合，调用对应的洗涤程序，从而不需要用户自主选择洗涤程序，提高了用户体验。

(2)本申请，能够根据碗篮内承载的餐具的重量选择对应的洗涤程序，能够减少了用户的操作难度，还能保证良好的洗净效果并且能实现较好的能耗水平。

(3)本申请中，感应触发装置的预设感应位置和碗篮承载预设重量餐具时磁铁的位置对应设置，能够保证碗篮承载到预设重量的餐具时，即弹簧机构被压缩到最大压缩量时，磁铁位置达到感应触发装置的预设感应位置对应设置的位置，避免了磁铁在弹簧机构压缩至最大压缩量时超过感应触发装置的位置，导致感应触发装置无法识别的问题，保证了本洗碗机感应触发装置的精确性。

附图说明

图1为本申请洗碗机系统结构框图；

图2为本申请洗碗机控制方法的方法流程图一；

图3为本申请洗碗机磁铁位置和感应触发装置位置分布图。

图中10，碗篮；11，弹簧机构；12，磁铁；20，洗碗机槽体；30，感应触发装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种洗碗机，如图1所示，本洗碗机包括洗碗机槽体和设置在洗碗机槽体内部的碗篮，还包括：

弹簧机构，所述弹簧机构设置于碗篮底部，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；

磁铁，所述磁铁设置于碗篮上，随碗篮同步上下移动；

感应触发装置，所述感应触发装置设置于洗碗机槽体外侧预设感应位置，用于感应磁铁对应的磁场信号并当感应到磁场信号时触发对应的感应开关闭合；

程序控制模块，所述程序控制模块和感应触发装置电连接，用于当感应触发装置触发对应的感应开关闭合时，调用对应的洗涤程序。

本实施例中提供的弹簧机构可安装在碗篮的腿部。

其中磁铁是固定安装在碗篮上，进一步地可以安装在弹簧机构上，其可随着碗篮或者弹簧机构同步上下移动，即随着弹簧的伸缩和恢复原长，磁铁和洗碗机槽体的相对位置是发生变化的。

进一步地，弹簧机构的一端固定设置在碗篮底部，弹簧机构的另一端和洗碗机槽体内底面接触。

进一步地，感应触发装置的预设感应位置和碗篮承载预设重量餐具时磁铁的位置对应设置。

进一步地，感应触发装置为干簧管或霍尔元器件。

其中本实施例提供的感应触发装置是设置在洗碗机槽体外侧的预设感应位置，用于感应磁铁对应的磁场信号并当感应到磁场信号时触发对应的感应开关闭合，进一步，本实施例中提供的感应触发装置为干簧管或者霍尔传感器。

干簧管为一种磁敏开关，包括两片端点处重叠的可磁化的簧片，密封在一个玻璃管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管中装填有高纯度的惰性气体，在尚未操作时，两片簧片并未接触、外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，结果两片不同极性的簧片将互相吸引并闭合。从而可以根据磁场感应来进行开关的闭合与断开；

霍尔元器件为应用霍尔效应的半导体；所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上，当装在运动物体上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。从而可以根据磁铁相对于洗碗机槽体进行相对运动时，感应出碗篮的位移，而碗篮的位移是依据与设置在碗篮底部的弹簧机构，而设置在碗篮底部弹簧机构的位移是通过碗篮承载餐具的重量进行压缩和恢复原长。因此可以根据弹簧机构上的磁铁的位移产生不同的脉冲信号。

本实施例提供的一种洗碗机，能够根据碗篮承载餐具的重量，调用对应的洗涤程序，从而不需要用户自主选择洗涤程序，提高了用户体验，并且避免餐具洗不净或者资源浪费的现象。

实施例二

本实施例提供了一种洗碗机控制方法，如图2至图3所示，本控制方法包括：

s1：判断碗篮承载的压力是否达到预设压力；

s2：若是，则调用预设较强洗涤程序；

s3：若否，则调用预设较弱洗涤程序。

其中碗篮承载的压力是通过碗篮内餐具的多少实现的，其中碗篮内的餐具较多，达到预设重量时，碗篮承载的压力就会达到预设压力。

进一步地，步骤s1包括：

s11：判断设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置是否感应到碗篮底部预设磁场信号；

s12：若是，触发对应的感应开关闭合，并将感应开关闭合信号发送至程序控制模块；

s13：根据是否接收到感应开关闭合信号，判断碗篮承载的压力是否达到预设压力。

其中本实施例提供的判断碗篮承载的压力是否达到预设压力的方法为：通过判断设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置是否感应到碗篮上的磁铁的磁场信号，其中碗篮上磁铁的磁场信号是通过设置在碗篮上或者弹簧机构上的磁铁实现的，磁铁同步于碗篮或者弹簧机构的上下移动，当磁铁移动时，会在对应位置产生磁场信号；

其中设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置，和碗篮承载预设重量餐具时磁铁的位置对应设置。

此时感应触发装置感应到预设磁场信号后，会闭合感应开关，并将感应开关闭合信号发送至程序控制模块，程序控制模块调用对应的洗涤程序。

进一步地，调用预设较强洗涤程序包括：预设第一较强洗涤程序和预设第二较强洗涤程序；

所述预设第一较强洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较高功率运行，控制洗碗机进水管以预设较强水流进水进行洗涤；

所述预设第二较强洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较低功率运行，控制洗碗机进水管以预设较弱水流进水；控制洗碗机以预设较长洗涤时间进行洗涤。

进一步地，调用预设较弱洗涤程序包括：预设第一较弱洗涤程序和预设第二较弱洗涤程序；

所述预设第一较弱洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较低功率运行，控制洗碗机进水管以预设较弱水流进水进行洗涤；

所述预设第二较弱洗涤程序包括控制洗碗机洗涤泵以预设较高功率运行，控制洗碗机进水管以预设较强水流进水；控制洗碗机以预设较短洗涤时间进行洗涤。

其中具体的来讲如图3所示：

当碗篮中放入待洗餐具后，碗篮重量增加，压缩碗篮底部弹簧机构致使碗篮整体下移，从而设置在碗篮上的磁铁或者设置在弹簧机构上的磁铁也下移至b位置，触发洗碗机槽体外侧的感应触发装置，即：干簧管或者霍尔传感器，该感应触发装置对应的感应开关闭合，其电信号传输至洗碗机程序控制模块，程序控制模块调用预设较强洗涤程序，控制洗碗机洗涤泵以预设较高的功率运行，对餐具施加预设较强的洗涤水流。

进一步地，本实施例中的预设较强洗涤程序可以为：控制洗碗机洗涤泵以预设较低的功率运行，对餐具施加预设较弱的洗涤水流，但是延长洗涤时间，从而减少对餐具的损伤。

当碗篮空置或者只有少量待洗餐具时，磁铁处于位置a，此时与洗碗机槽体外侧的感应触发装置即干簧管或霍尔传感器c之间无感应关系，即感应触发装置未接收到预设磁场信号，洗碗机程序控制模块调用预设较弱洗涤程序，默认开启洗碗机洗涤泵以预设较低的功率运行，对餐具施加预设较弱的洗涤水流。

其中当碗篮中放满餐具时，磁铁至多压缩至位置b，避免磁铁超过位置b后感应系统无法准确识别的问题。

本实施例中的预设较强洗涤程序可以为：控制洗碗机洗涤泵以预设较高的功率运行，对餐具施加预设较强的洗涤水流，但是缩短洗涤时间，降低洗碗机能耗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。