取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统。

背景技术：

在有发餐场景的餐饮档口或柜台，准备完毕的餐品会放在取餐区待顾客前来取餐。但当订单量大或者就餐高峰期时会出现餐盘堆满取餐区的情况，顾客或服务员要在一堆菜品里找相应菜品，效率低下。

取餐柜的出现可以在一定程度上解决取餐效率低下的问题。现有技术中，取餐柜被分割为多个单元格，每个单元格中放置一个菜品。单元格在面向后厨的一端和面向顾客的一端都要设置柜门。后厨人员可以通过后面的柜门在单元格中放入餐盘；当顾客需要取餐时，可以输入订单号或取餐密码，取餐柜根据订单号或取餐密码打开对应单元格前面的柜门，顾客可以从单元格中取出自己的餐盘。

现有技术的不足之处在于，需要为每个单元格留出开门放餐和取餐的位置，因此取餐柜周围一定范围内不能有其它障碍物，需要占用门店大量的面积和空间，增加取餐柜的使用成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，以降低取餐柜的占用面积及使用成本。

第一方面，本发明实施例提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；

所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；

所述柜体内设置有多个存放位置；

所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。

第二方面，本发明实施例提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；

所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口；

所述柜体内设置有多个存放位置；

所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置。

第三方面，本发明实施例提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；

所述柜体表面开设有用于供用户取餐的取餐口；

所述柜体内设置有多个存放位置；

所述传动装置用于将餐盘从存放位置移动到取餐口。

第四方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置；

将所述餐盘移动到所述存放位置。

第五方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

获取用户待拿取的餐盘的存放位置；

将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

第六方面，本发明实施例提供一种自助取餐装置，包括：

确定模块，用于确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置；

第一移动模块，用于将所述餐盘移动到所述存放位置。

第七方面，本发明实施例提供一种自助取餐装置，包括：

获取模块，用于获取用户待拿取的餐盘的存放位置；

第二移动模块，用于将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

第八方面，本发明实施例提供一种取餐系统，包括：上述第一方面所述的取餐柜以及下述至少一项：

生产看板，用于向后厨人员显示待加工的菜品信息；

叫号屏，用于向用户显示用户可取的菜品信息；

服务器，用于获取用户提交的订单信息，根据所述订单信息，向所述生产看板发送待加工的菜品信息；在菜品加工完成后，向叫号屏发送用户可取的菜品信息。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第四方面或第五方面所述的自助取餐方法。

本发明实施例提供的取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，包括柜体以及设置在所述柜体内的传动装置，所述柜体表面开设有放餐口以及取餐口，放餐口用于供后厨人员放餐，取餐口用于供用户取餐，所述柜体内设置有多个存放位置，所述传动装置可以将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置，将餐盘从存放位置移动到取餐口，方便后厨人员和用户的放餐和取餐，并且，只需要少量的放餐口和取餐口，甚至只需要一个放餐口和一个取餐口即可实现放餐和取餐，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员可以在同一个放餐口实现放餐，提高了放餐的效率，用户也可以在最便利的位置取餐，无需巡视整个取餐柜以查找餐盘所在的单元格，提高了取餐的效率以及用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构示意图；

图2为图1所示取餐柜中单层支撑平台的示意图；

图3为本发明实施例提供的取餐柜的一种存放位置划分示意图；

图4为本发明实施例提供的取餐柜的另一种存放位置划分示意图；

图5为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构框图；

图6为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例一的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例二的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例三的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种餐盘移动轨迹示意图；

图10为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例四的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例一的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例二的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种取餐系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。

本发明实施例提供的方案适用于任意需要自助取餐的场合。为了解决现有技术中取餐柜占用面积过大以及拿取餐盘不易的问题，本发明实施例提供的取餐柜，允许餐盘在柜内移动，这样，只需要设置少量的放餐口和取餐口，甚至只需要一个放餐口和一个取餐口即可，节省了取餐柜的实际占用面积，提高了放餐和取餐的便利性。

为了实现餐盘在取餐柜中的移动，取餐柜的柜体内可以设置有传动装置。所述传动装置可以是任意能够驱动物体移动的装置。所述传动装置可以驱动餐盘在柜内移动，所述移动可以是上下移动，也可以是水平移动。

可选的，所述传动装置可以包括机械臂，柜体内可以设置有支撑平台，餐盘可以放置在支撑平台上，机械臂可以驱动餐盘在支撑平台上水平移动。放餐和取餐可以共用同一套传动装置，或者，放餐和取餐也可以分别设置不同的传动装置，即，所述传动装置可以包括用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置的传送装置以及用于将餐盘从存放位置移动到取餐口的传送装置。

进一步地，为了增加柜体内的空间利用率，取餐柜中可以设置有多层支撑平台，每层支撑平台均可以设置有多个存放位置。为了满足餐盘在各个支撑平台之间的上下移动，所述取餐柜还可以包括升降台，所述升降台可以在多层支撑平台之间升降，相应的，每层支撑平台均可以设置有供升降台通过的缺口。

图1为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构示意图。图2为图1所示取餐柜中单层支撑平台的结构示意图。

如图1所示，取餐柜可以包括柜体100，所述柜体100可以为透明或非透明的柜体，柜体100表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口102和用于供用户取餐的取餐口103，所述柜体100内可以设置有多层支撑平台101，支撑平台101用于放置餐盘104，餐盘104可以在支撑平台101上水平移动。取餐柜上可以设置有放餐口102和取餐口103，放餐口102用于供后厨人员放置餐盘104，取餐口103用于供用户拿取餐盘104。

本发明实施例中，将把餐盘104放入取餐柜的流程记为放餐，将从取餐柜中取出餐盘104记为取餐。放餐口102和取餐口103可以设置在取餐柜的任意位置，例如，可以设置在取餐柜的顶部或者侧面，放餐口102的个数和取餐口103的个数均可以为一个或多个。

如图2所示，每层支撑平台101都可以设置有多个存放位置106。图2中以虚线分割出多个存放位置106。存放位置106的形状和大小可以与餐盘104一致，或者存放位置106的面积可以稍大于餐盘104的占用面积，每个存放位置106可以放置一个餐盘104。

取餐柜内可以设置有传动装置，所述传动装置可以包括机械臂105。机械臂105可以固定在柜体的侧面或其它任意位置，每层支撑平台101可以设置有一个机械臂105，机械臂105能够推动餐盘104在支撑平台101上移动。

可选的，支撑平台101上还可以设置有滚珠107，滚珠107用于减小餐盘104移动过程中的摩擦力，实现餐盘104在支撑平台101上顺利地移动。

支撑平台101还可以设置有升降区，升降区可以是支撑平台101的一个缺口，例如图2中的缺口108，用于供升降台通过，升降台可以通过电机等装置来驱动。为了保证升降台能够顺利通过支撑平台101的缺口108，各支撑平台101的缺口108的面积应大于或等于升降台的面积。

可选的，各缺口108的形状和大小可以与升降台的形状和大小一致，既可以保证升降台顺利地在各个支撑平台101之间移动，也可以节省取餐柜的面积，而且有利于餐盘104在存放位置106和升降台之间顺利移动。

为了保证餐盘104能够被顺利地上下移动，缺口108的面积应该不小于餐盘104占用的面积。可选的，缺口108、升降台的形状和大小均可以与存放位置106的形状和大小一致。

当放置在某个支撑平台101上的餐盘104需要上下移动时，升降台可以移动到该支撑平台101的缺口108处，由机械臂105将餐盘104移动到升降台上，升降台再移动餐盘104到其它支撑平台101，由其它支撑平台101的机械臂105将餐盘104移动到合适的存放位置106。

除了图1和图2所示的实施方式以外，还可以通过其它方式来实现餐盘104在取餐柜内的移动，例如，缺口108的面积可以不止一个存放位置106那么大；可以每层设置一个机械臂105，也可以所有层共用一个机械臂105；支撑平台101可以仅有一层，也可以有多层；餐盘104的上下移动可以通过升降台，也可以通过机械臂105直接带动餐盘104上下移动；除了机械臂105以外，还可以使用其它合适的装置驱动餐盘104移动，如液压缸、滑轮滑轨、传送带、蜗轮蜗杆等；除了图1和图2中示出的结构，也可以利用其它原理实现允许餐盘在柜内移动的取餐柜，例如可以利用立体停车库的原理，使每一个餐盘104可以自由地去该去的坐标。

利用以上所述的允许餐盘104在柜体内移动的取餐柜，可以实现更加便利的放餐和取餐。在放餐时，后厨人员可以将菜品放入餐盘104，将餐盘104放到放餐口102，取餐柜利用机械臂105和升降台将餐盘104移动到合适的存放位置106；在取餐时，用户可以输入订单信息或者扫描二维码，取餐柜会通过机械臂105和升降台将用户对应的餐盘104从存放位置106移动到取餐口103，供用户拿取。

本实施例提供的取餐柜，包括柜体以及设置在所述柜体内的传动装置，所述柜体表面开设有放餐口以及取餐口，放餐口用于供后厨人员放餐，取餐口用于供用户取餐，所述柜体内设置有多个存放位置，所述传动装置可以将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置，或者将餐盘从存放位置移动到取餐口，方便后厨人员和用户的放餐和取餐，并且，只需要少量的放餐口和取餐口，甚至只需要一个放餐口和一个取餐口即可实现放餐和取餐，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员可以在同一个放餐口实现放餐，提高了放餐的效率，用户也可以在最便利的位置取餐，无需在巡视整个取餐柜以查找餐盘所在的单元格，提高了取餐的效率以及用户体验度。

在本发明实施例中，存放位置的划分方式可以有很多种。不同的划分方式可能会导致不同的存取方式。在当前餐盘在取餐柜内的移动过程中，取餐柜中已经存入的其它餐盘可以移动，也可以不移动。下面分别说明。

图3为本发明实施例提供的取餐柜的一种存放位置划分示意图。图3示出的是取餐柜的一层支撑平台的存放位置划分示例。所述支撑平台设置有移动通道，所述移动通道两侧设置有存放位置。具体地，在取餐柜的每层支撑平台中，可以左右两边设置存放位置，中间留出移动通道。

图3中以虚线分割出多个存放位置，每个区域中的文字“存”代表该区域为存放位置。如图3所示，左右分别设置有五个存放位置，中间的甬道为移动通道，不放置任何餐盘，移动通道的一侧设置有缺口，用于供升降台通过，餐盘可以在升降台处直接通过移动通道到达任意存放位置。当取餐柜只有一层支撑平台时，也可以不设置缺口和升降台。

在这种实现方式中，为每个存放位置预留了移动通道，在放餐时，餐盘可以从放餐口直接抵达对应的存放位置，中途不经过其它存放位置。类似地，在取餐时，餐盘可以从对应的存放位置直接抵达取餐口，中途也不经过其它存放位置。各个存放位置之间互不干扰，在移动待存或者待取的餐盘的过程中，其它已存入的餐盘无需移动，进一步提高了放餐和取餐的效率。

图4为本发明实施例提供的取餐柜的另一种存放位置划分示意图。与图3类似，图4示出的也是取餐柜的一层支撑平台的存放位置划分示例。所述支撑平台可以设置有网格状的多个存放位置。具体地，在取餐柜的每层支撑平台上，可以紧密地设置多个存放位置，无需预留移动通道。

图4中以虚线分割出多个存放位置，每个区域中的文字“存”代表该区域为存放位置。如图4所示，支撑平台按照划分网格的方式被划分为十个区域，其中九个作为存放位置，另一个作为用于容纳升降台通过的缺口。这九个存放位置可以用于存放餐盘，但是，九个存放位置不能同时被占用，因为需要为餐盘的进和出留出中转的位置。

在这种实现方式中，可以根据各个餐盘的位置，以当前放入的餐盘移动到对应的存放位置为目标，计算各个餐盘的移动轨迹，并根据移动轨迹移动各个餐盘，直至当前放入的餐盘被移动到对应的存放位置，无需为每个存放位置预留出移动通道，有效提高了取餐柜可容纳的餐盘数量，提高了取餐柜的可利用率，降低取餐柜的使用成本。

下面介绍本发明实施例提供的取餐柜的控制逻辑。图5为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构框图。如图5所示，所述取餐柜可以包括控制器501和传动装置502。

所述传动装置502与所述控制器501连接，所述传动装置502用于在所述控制器501的控制下，将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置，将餐盘从存放位置移动到取餐口。

具体地，所述控制器501可以获取后厨人员输入的放餐指令，根据所述放餐指令向传动装置502发送存放指令，其中，所述存放指令包含餐盘对应的存放位置信息；所述传动装置502具体可以用于根据所述存放指令，将放餐口的餐盘移动到对应的存放位置。

其中，后厨人员可以通过多种方式来输入放餐指令，例如，可以通过点击取餐柜屏幕上的“放餐”按钮来输入放餐指令。

所述控制器501也可以用于获取用户待取的餐盘的存放位置信息，向传动装置502发送取出指令，其中，所述取出指令包含餐盘的存放位置信息；所述传动装置502具体可以用于根据所述取出指令，将所述餐盘从存放位置移动到取餐口。

其中，所述控制器501可以通过多种方式来获取用户待取的餐盘的存放位置信息，例如，可以获取用户输入的订单号码，根据订单号码，确定待取的餐盘，并查找所述餐盘的存放位置。

可选的，所述柜体还可以包括多种类型的存放区域；每种类型的存放区域设置有至少一个存放位置；所述控制器501还可以用于：获取餐盘内的菜品信息；根据所述菜品信息，为所述餐盘分配对应的存放区域内的存放位置。

所述存放区域的类型可以根据实际需要来设置。例如，可以设置普通菜品区和海鲜类菜品区，普通菜品和海鲜分开存储，避免相互串味。

又例如，所述多种类型的存放区域可以包括下述至少两项：常温区、保温区、冷藏区、冷冻区；所述控制器501具体可以用于：根据餐盘内菜品信息对应的贮藏温度，确定所述餐盘对应的存放区域，为所述餐盘分配所述存放区域内的存放位置。

所述菜品信息可以通过多种方式获取，比如，后厨人员可以在取餐柜输入菜品信息，或者，通过扫描菜品对应的二维码来获取菜品信息。

可选的，存放区域可以设置有温度检测装置503以及制冷装置504或加热装置505；所述温度检测装置503可以用于检测所述存放区域内的温度信息，并发送给控制器501；所述控制器501可以用于根据所述温度信息控制所述制冷装置504或加热装置505对所述存放区域进行冷却或加热。

本领域技术人员可以理解的是，冷藏区和冷冻区可以设置有制冷装置504，保温区可以设置有加热装置505，控制器501可以根据区域内的当前温度信息来对区域进行冷却或加热，使得区域内的温度维持在预定的温度范围内。

可选的，所述取餐柜还可以包括：与所述控制器501连接的警示装置506；所述控制器501还可以用于：若餐盘置入柜体后超过预设时间未被取走，则向所述警示装置506信息发送警示指令；所述警示装置506可以用于根据所述警示指令发出警示。

具体地，所述警示装置506可以包括振动器、指示灯、扬声器中的一种或多种，当餐盘长时间未被取走时，所述警示装置506可以发出警示，发出警示的方式可以包括但不限于：振动器振动、指示灯闪烁、扬声器报警等。

可选的，所述取餐柜还可以包括下述至少一项：面向后厨的输入装置，与所述控制器501连接，用于获取后厨人员输入的餐盘内的菜品信息并将所述菜品信息发送给控制器501；面向后厨的扫描装置，与所述控制器501连接，用于扫描后厨人员提供的二维码并将扫描结果发送给控制器501，所述二维码包含有对应的菜品信息；面向后厨的显示装置，与所述控制器501连接，用于获取控制器501发送的后厨人员放入的餐盘内的菜品信息并显示。

可选的，所述取餐柜还可以包括下述至少一项：面向用户的输入装置，与所述控制器501连接，用于获取用户输入的订单信息并发送给所述控制器501；面向用户的扫描装置，与所述控制器501连接，用于扫描用户提供的二维码并将扫描结果发送给控制器501，所述二维码包含有对应的订单信息；面向用户的显示装置，与所述控制器501连接，用于获取控制器501发送的用户可取的菜品信息并显示。

在其它可选的实现方式中，也可以仅在放餐端或仅在取餐端设置移动餐盘的功能。

相应的，本发明实施例还提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置。

进一步的，在取餐端，可以面向用户设置多个单元格，用户通过单元格实现取餐，在取餐时可以不需要使用传动装置。具体的，所述柜体表面可以设置有多个用于供用户取餐的柜门；多个所述柜门与多个所述存放位置一一对应。只要打开一个柜门，可以取出对应的存放位置上的餐盘。

以上所述的取餐柜，可以在放餐端设置一个或少量的几个放餐口，后厨人员可以通过放餐口放入餐盘，传动装置可以将餐盘传送到对应的存放位置，无需为每个存放位置留出开门放餐的空间，有效减少了取餐柜面向后厨的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员可以在同一个放餐口实现放餐，有效提高了放餐的效率，为后厨人员提供了便利。

本发明实施例还提供一种取餐柜，包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从存放位置移动到取餐口。

进一步的，在放餐端，可以面向后厨人员设置多个单元格，后厨人员通过单元格实现放餐，在放餐时可以不需要使用传动装置。具体的，所述柜体表面还可以设置有多个用于供后厨人员放餐的柜门；多个所述柜门与多个所述存放位置一一对应。只要打开一个柜门，可以放置餐盘到对应的存放位置。

以上所述的取餐柜，可以在取餐端设置一个或少量的几个取餐口，用户想要取餐时，传动装置可以将餐盘从存放位置移动到取餐口，用户可以通过取餐口实现取餐，无需为每个存放位置留出开门取餐的空间，有效减少了取餐柜面向前场的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，用户也可以在最便利的位置取餐，无需再巡视整个取餐柜以查找餐盘所在的单元格，提高了取餐的效率以及用户体验度。

在放餐端或在取餐端实现移动餐盘功能的具体方法和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。

下面结合如下的方法实施例以及附图对本发明实施例提供的方法的实现过程进行介绍。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。本发明各实施例中的方法可以基于前文所述的取餐柜来实现。具体地，本发明实施例中方法的执行主体可以为取餐柜中的控制器。

图6为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例一的流程示意图。如图6所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤601、确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置。

步骤602、将所述餐盘移动到所述存放位置。

本实施例中的方法，可以面向后厨来实现。后厨人员在将菜品加工好后，可以将菜品放入餐盘，然后将餐盘放入取餐柜的放餐口。可以理解的是，所述餐盘可以直接放入取餐柜，也可以将餐盘放置在托盘上，将托盘放入取餐柜。

取餐柜中可以设置有多个存放位置，在后厨人员放餐时，取餐柜可以先从多个存放位置中选择一个作为当前餐盘对应的存放位置，然后把餐盘从放餐口移动到对应的存放位置。

所述取餐柜可以设置有一个或多个放餐口，为了节省放餐的空间，放餐口的数量可以小于取餐柜中存放位置的数量，例如可以仅设置一个放餐口。

可选的，所述取餐柜还可以用于：在确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置之后，存储所述餐盘的菜品信息与存放位置的对应关系。

其中，所述菜品信息可以用于表示餐盘中盛放的菜品的信息，可选的，所述菜品信息可以包括下述至少一项：菜品所属的订单信息、菜品所属的用户信息、菜品的名称、菜品的编号、菜品的数量、完成时间等等。例如，所述菜品信息可以为“0010号订单”，或者，菜品信息可以为“用户张三的a套餐”等等。

可选的，在确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置之前，还可以：获取后厨人员输入的餐盘对应的菜品信息；和/或，扫描后厨人员提供的二维码或条码，根据所述二维码或条码确定所述餐盘对应的菜品信息；和/或，通过拍摄装置拍摄餐盘的图像，根据所述图像确定所述餐盘对应的菜品信息。

在一种可选的实施方式中，取餐柜面向后厨人员设置有输入装置如键盘、触摸屏等，当后厨人员将菜品加工好后，可以将菜品放入餐盘，在将餐盘放入取餐柜的放餐口之前，或者，在将餐盘放入取餐柜的放餐口之后，后厨人员可以通过输入装置输入对应的菜品信息。

取餐柜获取到后厨人员输入的菜品信息后，可以将放餐口的餐盘移动到合适的存放位置，并存储餐盘中的菜品信息与餐盘的存放位置的对应关系。在用户取餐时，取餐柜可以根据对应关系查找用户可取的菜品所在的存放位置。

其中，本发明各实施例所述的用户，可以指能够取餐的任意用户，包括但不限于顾客、门店服务人员、外卖人员等等。

在另一种可选的实施方式中，在用户提交订单后，后厨人员可以打印出订单中的菜品信息对应的二维码或条码，并对菜品进行加工。取餐柜面向后厨人员设置有扫描装置，后厨人员将菜品加工完成后，扫描装置可以扫描后厨人员提供的二维码或条码，从而获取对应的菜品信息。

在又一种可选的实施方式中，可以在取餐柜中设置拍摄装置如摄像头等，通过摄像头可以拍摄餐盘的图像，对图像进行处理可以确定对应的菜品信息。

除了以上实施方式以外，也可以利用任意其它可行的方式来获取菜品信息。例如，可以在放餐口设置称重装置，根据餐盘的重量确定对应的菜品信息；或者，可以为餐盘配置rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)标签等，rfid标签中存储有对应的菜品信息，取餐柜中可以设置有rfid读写器，通过读取rfid标签中的信息可以确定对应的菜品信息；等等。

当然，也可以将以上方式结合起来使用，例如，可以通过摄像头确定菜品的名称，通过后厨人员输入的订单号码确定菜品所属的订单。

本发明实施例中，在获取餐盘的菜品信息后，可以将餐盘移动至对应的存放位置。确定所述餐盘对应的存放位置的方法可以有很多种。

可选的，步骤601中的确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置，可以包括：获取空闲的存放位置；在空闲的存放位置中选择一个作为所述餐盘对应的存放位置。其中，所述空闲的存放位置可以指没有放置餐盘的存放位置。

在一种可选的实施方式中，可以在空闲的存放位置中随机选择一个存放位置作为所述餐盘对应的存放位置。

在另一种可选的实施方式中，可以在空闲的存放位置中选择距离取餐口最近的存放位置作为所述餐盘对应的存放位置。将餐盘放置在距离取餐口最近的存放位置，可以有效提高出餐效率。

在又一种可选的实施方式中，可以为存放位置划分优先级，在后厨人员放入餐盘后，可以根据在空闲的存放位置中选择优先级最高的存放位置来放置所述餐盘。

例如，共有五个存放位置，分别为a、b、c、d、e，优先级依次从高到低，假设后厨人员放入餐盘时，位置a和b已经被其它餐盘占用，空闲的存放位置为c、d、e，而其中又以c的优先级为最高，则可以将餐盘存储到存放位置c。

这样，可以根据实际情况为各个存放位置设置优先级，并根据优先级进行餐盘的存放，满足不同场景下的使用需求。例如，可以设置保温效果较好的存放位置优先级较高，保温效果较差的存放位置优先级较低，这样保证菜品能够更持久地保持温度。或者，可以根据存放位置的划分情况，将易存易取的位置设置为优先级较高的存放位置，将不容易存取的位置设置为优先级较低的存放位置。

在另外的实施方式中，确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置，也可以包括：查找已存入的餐盘中是否存在与所述餐盘属于同一订单的其它餐盘；若存在，则后厨人员放入的餐盘对应的存放位置为与所述属于同一订单的其它餐盘距离最近的空闲的存放位置。

其中，两个餐盘属于同一订单，可以是指两个餐盘中的菜品属于同一订单。例如，用户提交的订单中包括两个菜品，这两个菜品分别放入两个不同的餐盘中，则这两个不同的餐盘可以作为属于同一订单的餐盘。

当后厨人员在放餐口放入餐盘时，取餐柜可以根据餐盘对应的菜品信息确定餐盘所属的订单，然后在柜内已存放的餐盘中查找是否有与该餐盘属于同一订单的其它餐盘，若有，则将该餐盘放置在与所述其它餐盘距离最近的空闲的存放位置。

例如，共有五个存放位置，分别为a、b、c、d、e，假设后厨人员放入餐盘时，位置a已经被其它餐盘占用，空闲的存放位置为b、c、d、e，经查询，当前放入的餐盘与位置a上的餐盘属于同一订单，而存放位置b与存放位置a之间的距离最近，则可以将餐盘移动至存放位置b，能够有效提高出餐的效率。

在实际应用中，当后厨人员将菜品加工完成后，可以将菜品放入餐盘，并将餐盘放置在取餐柜的放餐口，然后在取餐柜输入菜品信息，或者，通过扫描二维码等方式输入菜品信息，然后，取餐柜会把餐盘移动到合适的存放位置，并将餐盘中的菜品信息与餐盘的存放位置对应存储，当有用户取餐时，可以根据用户的菜品信息查找对应的存放位置，并将查找到的存放位置上的餐盘提供给用户。

本实施例对用户取餐的方式不作限制。可选的，取餐柜可以设置有一个或多个取餐口，在取餐时，将餐盘移动到取餐口，用户从取餐口取走餐盘。或者，取餐柜可以针对每一个存放位置配置一个柜门，当用户取餐时，无需移动餐盘，直接打开对应的柜门即可。

本实施例提供的自助取餐方法，在后厨人员将餐盘放入取餐柜时，取餐柜可以确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置，并将所述餐盘移动到所述存放位置，这样，只需要少量的放餐口甚至只需要一个放餐口即可实现放餐，无需为每个存放位置留出开门放餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员可以在同一个放餐口实现放餐，提高了放餐的效率。

在本发明实施例中，确定餐盘对应的存放位置后，将餐盘移动到对应的存放位置的过程中，取餐柜中已经存入的其它餐盘可以移动，也可以不移动。下面分别通过实施例二和实施例三进行说明。

图7为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例二的流程示意图。本实施例是在上述实施例提供的技术方案的基础上，为当前放入的餐盘留出移动通道，在当前餐盘移动的过程中，其它餐盘不需要移动。如图7所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤701、确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置。

步骤702、根据所述后厨人员放入餐盘的初始位置以及所述餐盘对应的存放位置，确定所述餐盘对应的移动轨迹。

其中，所述餐盘的初始位置可以为取餐柜的放餐口的位置。

步骤703、根据所述移动轨迹，将所述餐盘移动到所述存放位置。

在本实施例中，为每个存放位置预留了移动通道，在放餐时，餐盘可以从放餐口直接抵达对应的存放位置，中途不经过其它存放位置。类似地，在取餐时，餐盘可以从对应的存放位置直接抵达取餐口，中途也不经过其它存放位置。

本实施例中存放位置的划分可以参见图3。如图3所示，在取餐柜的每层支撑平台中，可以左右两边设置存放位置，中间留出移动通道。

根据所述后厨人员放入餐盘的初始位置以及所述餐盘对应的存放位置，可以计算所述餐盘对应的移动轨迹。由于每个存放位置不受其它存放位置的影响，因此，每个存放位置对应的移动轨迹与其它存放位置是否有餐盘没有关系，无论其它存放位置的使用情况如何，都可以按照预定的移动轨迹将餐盘移动到对应的存放位置。

在取餐时也可以采用类似的方法。具体地，可以根据所述餐盘对应的存放位置以及取餐口的位置，确定所述餐盘对应的移动轨迹，根据所述移动轨迹，将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

本实施例提供的自助取餐方法，能够为各个存放位置留出移动通道，各个存放位置之间互不干扰，在移动待存或者待取的餐盘的过程中，其它已存入的餐盘无需移动，进一步提高了放餐和取餐的效率。

图8为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例三的流程示意图。本实施例是在上述实施例提供的技术方案的基础上，在当前放入的餐盘的移动过程中，如果有其它餐盘挡住去路，则移动其它餐盘，为当前餐盘腾出通道。如图8所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤801、确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置。

步骤802、根据所述后厨人员放入餐盘的初始位置、所述餐盘对应的存放位置以及其它已存放的餐盘的存放位置，计算所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹。

步骤803、根据所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹，移动所述餐盘和其它餐盘，直至将所述餐盘移动到对应的存放位置。

在本实施例中，在将餐盘放入取餐柜时，允许其它餐盘移动，这样，无需为每个存放位置留出移动通道，整个支撑平台只需要留出一个中转的位置即可。

本实施例中存放位置的划分可以参见图4。如图4所示，在取餐柜的每层支撑平台上，可以紧密地设置多个存放位置，无需预留移动通道。

图9为本发明实施例提供的一种餐盘移动轨迹示意图。如图9所示，左下角为待存的餐盘p3，上方的两个餐盘p1和p2为已存放好的餐盘，当需要将左下角的餐盘p3移动到右上角时，可以先将上方右侧的餐盘p2向下移动至右下角的存放位置，为左下角的餐盘p3腾出通道，然后，再将左下角的餐盘p3按照图中箭头所示的轨迹移动至右上角。

在支撑平台有一个或多个已存入餐盘的情况下，如何将刚存入的餐盘移动至对应的存放位置，可以有多种实现方式。本发明实施例中，可以采用任何现有的算法来计算各个餐盘的移动轨迹，例如，可以采用华容道算法等来解决如何在有障碍的情况下将目标从一个位置移动到另一位置的问题。

在取餐时也可以采用类似的方法。具体地，可以根据所述餐盘对应的存放位置、所述取餐口的位置以及其它已存放的餐盘的存放位置，计算所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹；并根据所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹，移动所述餐盘和其它餐盘，直至将所述餐盘移动到所述取餐口。

可选的，在将所述餐盘移动到对应的存放位置之后，或者，在将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口之后，还可以更新其它被移动的餐盘对应的存放位置。

如图9所示，上方右侧的餐盘p2本来在第二行第二列的位置，为了给左下角的餐盘p3腾出移动通道，餐盘p2从第二行第二列移动到了第五行第二列，在左下角的餐盘p3成功放置到右上角后，可以将餐盘p2的存储位置更改为第五行第二列，这样，在用户想要取餐盘p2时，取餐柜可以根据餐盘p2的最新位置来将餐盘p2推送给用户。

只要有至少一个空闲的存放位置作为中转，那么就可以在有限的步骤内将餐盘移动到对应的存放位置。本发明实施例中，将每层支撑平台中，最多存放的餐盘数量与存放位置的数量之比记为最大占有率，例如，支撑平台中共有10个存放位置，可以设置最多能存放8个餐盘，那么最大占有率为80％，当存放满8个餐盘后，可以将该层支撑平台的状态设置为“已存满”，当有其它餐盘进入取餐柜时，将餐盘存储在其它支撑平台，若其它支撑平台也处于“已存满”状态，则提示取餐柜已满。

本领域技术人员可以理解的是，取餐柜的最大占有率越高，可以存储的餐盘越多，但是在存入和取出餐盘时可能会受到更多餐盘的阻碍，影响存入和取出餐盘的效率。取餐柜的最大占有率越低，可以存储的餐盘越少，但是存入和取出餐盘的效率可能会更高。

在实际应用中，可以根据门店的实际需要来设置取餐柜各层支撑平台的最大占有率。或者，也可以允许门店的管理人员自行设置取餐柜各层支撑平台的最大占有率。

本实施例提供的自助取餐方法，可以根据各个餐盘的位置，以当前放入的餐盘移动到对应的存放位置为目标，计算各个餐盘的移动轨迹，并根据移动轨迹移动各个餐盘，直至当前放入的餐盘被移动到对应的存放位置，无需为每个存放位置预留出移动通道，有效提高了取餐柜可容纳的餐盘数量，提高了取餐柜的可利用率，降低了取餐柜的使用成本。

在上述各实施例提供的技术方案的基础上，所述方法还可以包括：获取餐盘内的菜品信息；根据所述菜品信息，为所述餐盘分配对应的存放区域内的存放位置。

可选的，所述存放区域包括下述至少两项：常温区、保温区、冷藏区、冷冻区；相应的，根据所述菜品信息，为所述餐盘分配对应的存放区域内的存放位置，包括：根据所述菜品信息对应的贮藏温度，确定所述餐盘对应的存放区域；为所述餐盘分配所述存放区域内的存放位置。

可选的，所述方法还可以包括：获取存放区域内的温度信息；根据所述温度信息，对所述存放区域进行冷却或加热。

可选的，所述方法还可以包括：若餐盘置入柜体后超过预设时间未被取走，则发出警示。

图10为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例四的流程示意图。本实施例中的方法，可以面向用户来实现。如图10所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤1001、获取用户待拿取的餐盘的存放位置。

步骤1002、将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

本实施例中，取餐柜可以设置有一个或多个取餐口，为了节省取餐的空间，取餐口的数量可以小于取餐柜中存放位置的数量，例如可以仅设置一个取餐口。当用户需要取餐时，取餐柜可以将用户待拿取的餐盘从当前的存放位置移动到取餐口。

可选的，获取用户待拿取的餐盘的存放位置，可以包括：获取用户的菜品信息；根据所述菜品信息，确定对应的餐盘的存放位置。

所述用户的菜品信息可以指用户当前可取的菜品信息，例如，用户一共点了多个菜品，当制作完其中一个菜品时，可以将菜品放入餐盘置入取餐柜中，提醒用户取餐，用户可以前往取餐柜取出该菜品；或者，也可以将全部菜品制作完毕后再通知用户取餐。

可选的，获取用户的菜品信息，可以包括：获取用户输入的订单信息，根据所述订单信息确定所述用户可取的菜品信息；和/或，扫描用户提供的二维码，根据所述二维码确定所述用户可取的菜品信息。

在一种可选的实施方式中，取餐柜面向用户设置有输入装置如键盘、触摸屏等，当用户需要取餐时，可以通过输入装置输入订单信息，取餐柜根据订单信息确定所述用户可取的菜品信息；或者，用户也可以通过输入装置直接输入对应的菜品信息。

在另一种可选的实施方式中，在用户提交订单后，可以获得纸质的、订单对应的二维码或条码，或者，可以在用户终端如手机上查看订单对应的二维码或条码。取餐柜面向用户设置有扫描装置，用户可以展示自己的二维码或条码，扫描装置可以扫描用户展示的二维码或条码，从而获取对应的菜品信息。

当然，除了以上实施方式以外，也可以利用任意其它可行的方式来获取菜品信息。例如，取餐柜可以设置有语音输入装置，用户可以通过语音输入订单信息或菜品信息；或者，取餐柜可以设置有摄像头，能够拍摄取餐用户的图像，并对图像进行人脸识别，从而确定用户的身份，并获取用户所购的菜品信息。

当然，也可以将以上方式结合起来使用，例如，可以通过摄像头确定用户的身份继而确定用户对应的订单，再通过输入装置获取用户输入的菜品名称，从而定位该订单中的该菜品所在的存放位置。

与放餐的过程类似，在餐盘从对应的存放位置移动到取餐口的过程中，取餐柜中已经存入的其它餐盘可以移动，也可以不移动。

可选的，将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口，可以包括：根据所述餐盘对应的存放位置以及取餐口的位置，确定所述餐盘对应的移动轨迹；根据所述移动轨迹，将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

这种情况下，可以为各个存放位置留出移动通道，各个存放位置之间互不干扰，在移动待取的餐盘的过程中，其它已存入的餐盘无需移动，提高了取餐的效率。

可选的，将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口，可以包括：根据所述餐盘对应的存放位置、所述取餐口的位置以及其它已存放的餐盘的存放位置，计算所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹；根据所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹，移动所述餐盘和其它餐盘，直至将所述餐盘移动到所述取餐口。

这种情况下，可以根据各个餐盘的位置，以待取的餐盘移动到取餐口为目标，计算各个餐盘的移动轨迹，并根据移动轨迹移动各个餐盘，直至待取的餐盘被移动到取餐口，无需为每个存放位置预留出移动通道，有效提高了取餐柜可容纳的餐盘数量，提高了取餐柜的可利用率，降低了取餐柜的使用成本。

可选的，在将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口之后，还可以更新其它被移动的餐盘对应的存放位置，保证其它餐盘可以被正常取走。

可选的，在取餐口有多个的情况下，可以在获取用户待拿取的餐盘的存放位置之后，根据所述餐盘的存放位置，选择对应的取餐口。

具体地，可以选择距离所述餐盘的存放位置最近的取餐口，或者，可以计算每个取餐口对应的总移动轨迹，并选择总移动轨迹最短的取餐口，能够有效提高出餐的效率。

其中，取餐口对应的总移动轨迹，可以指待取的餐盘从对应的存放位置移动到该出餐口的过程中，全部需要移动的餐盘的移动轨迹的总长度。例如，为了使待取的餐盘从对应的存放位置移动到出餐口，还需要移动其它两个餐盘，其它两个餐盘分别需要移动2个位置和3个位置，待取的餐盘需要移动5个位置，则该取餐口对应的总移动轨迹为10个位置。

本实施例中方法的具体实现原理和过程均与上述各实施例类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。

本实施例提供的自助取餐方法，在用户取餐时，取餐柜可以查找用户对应的餐盘所在的存放位置，并将所述餐盘从存放位置移动到取餐口，这样，只需要少量的取餐口甚至只需要一个取餐口即可实现出餐，无需为每个存放位置留出开门出餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且用户可以在最便利的位置取餐，无需在巡视整个取餐柜以查找餐盘所在的单元格，提高了取餐的效率以及用户体验度。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的自助取餐装置。本领域技术人员可以理解，这些自助取餐装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图11为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例一的结构示意图。如图11所示，该装置可以包括：

确定模块11，用于确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置；

第一移动模块12，用于将所述餐盘移动到所述存放位置。

可选的，所述确定模块11还可以用于：在确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置之前，获取后厨人员输入的餐盘对应的菜品信息，和/或，扫描后厨人员提供的二维码或条码，根据所述二维码或条码确定所述餐盘对应的菜品信息，和/或，通过拍摄装置拍摄餐盘的图像，根据所述图像确定所述餐盘对应的菜品信息。

可选的，所述确定模块11还可以用于：在确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置之后，对应存储所述菜品信息与所述餐盘的存放位置。

可选的，所述确定模块11具体可以用于：获取空闲的存放位置；在空闲的存放位置中选择距离取餐口最近的存放位置作为所述餐盘对应的存放位置。

可选的，所述确定模块11具体可以用于：查找已存入的餐盘中是否存在与所述餐盘属于同一订单的其它餐盘；若存在，则后厨人员放入的餐盘对应的存放位置为与所述属于同一订单的其它餐盘距离最近的空闲的存放位置。

可选的，所述第一移动模块12具体可以用于：根据所述后厨人员放入餐盘的初始位置以及所述餐盘对应的存放位置，确定所述餐盘对应的移动轨迹；根据所述移动轨迹，将所述餐盘移动到所述存放位置。

可选的，所述第一移动模块12具体可以用于：根据所述后厨人员放入餐盘的初始位置、所述餐盘对应的存放位置以及其它已存放的餐盘的存放位置，计算所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹；根据所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹，移动所述餐盘和其它餐盘，直至将所述餐盘移动到对应的存放位置。

可选的，所述第一移动模块12还可以用于：在将所述餐盘移动到对应的存放位置之后，更新其它被移动的餐盘对应的存放位置。

可选的，所述餐盘可在竖直方向和/或水平方向被移动。

可选的，所述确定模块11还可以用于：获取餐盘内的菜品信息；根据所述菜品信息，为所述餐盘分配对应的存放区域内的存放位置。

可选的，所述存放区域包括下述至少两项：常温区、保温区、冷藏区、冷冻区；所述确定模块11还可以用于：获取餐盘内的菜品信息；根据所述菜品信息对应的贮藏温度，确定所述餐盘对应的存放区域；为所述餐盘分配所述存放区域内的存放位置。

可选的，所述确定模块11还可以用于：获取存放区域内的温度信息；根据所述温度信息，对所述存放区域进行冷却或加热。

可选的，所述确定模块11还可以用于：若餐盘置入柜体后超过预设时间未被取走，则发出警示。

图11所示装置可以执行前述方法实施例一至三提供的自助取餐方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图12为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例二的结构示意图。如图12所示，该装置可以包括：

获取模块13，用于获取用户待拿取的餐盘的存放位置；

第二移动模块14，用于将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

可选的，所述获取模块13具体可以用于：获取用户的菜品信息；根据所述菜品信息，确定对应的餐盘的存放位置。

可选的，所述获取模块13具体可以用于：获取用户输入的订单信息，根据所述订单信息确定所述用户可取的菜品信息，和/或，扫描用户提供的二维码，根据所述二维码确定所述用户可取的菜品信息；根据所述菜品信息，确定对应的餐盘的存放位置。

可选的，取餐口有多个；相应的，所述获取模块13还可以用于：在获取用户待拿取的餐盘的存放位置之后，根据所述餐盘的存放位置，选择对应的取餐口。

可选的，所述第二移动模块14具体可以用于：根据所述餐盘对应的存放位置以及取餐口的位置，确定所述餐盘对应的移动轨迹；根据所述移动轨迹，将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

可选的，所述第二移动模块14具体可以用于：根据所述餐盘对应的存放位置、所述取餐口的位置以及其它已存放的餐盘的存放位置，计算所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹；根据所述餐盘对应的移动轨迹以及其它已存放的餐盘对应的移动轨迹，移动所述餐盘和其它餐盘，直至将所述餐盘移动到所述取餐口。

可选的，所述第二移动模块14还可以用于：在将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口之后，更新其它被移动的餐盘对应的存放位置。

图12所示装置可以执行前述方法实施例四提供的自助取餐方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种取餐系统，包括前述任一实施例所述的取餐柜以及下述至少一项：生产看板、叫号屏和服务器。图13为本发明实施例提供的一种取餐系统的示意图。如图13所示，本实施例中的取餐系统，可以包括前述任一实施例所述的取餐柜以及：

生产看板，用于向后厨人员显示待加工的菜品信息；

叫号屏，用于向用户显示用户可取的菜品信息；

服务器，用于获取用户提交的订单信息，根据所述订单信息，向所述生产看板发送待加工的菜品信息；在菜品加工完成后，向叫号屏发送用户可取的菜品信息。

下面结合图13，说明本实施例中取餐系统的取餐流程。图13中，箭头上的数字表示执行的步骤序号。

首先，用户通过手机等用户设备提交订单，用户设备可以将订单信息发送给服务器，订单信息中可以包括订单号码、用户需要的菜品信息、备注等等。服务器收到订单信息后，可以根据订单信息将待加工的菜品信息发送给生产看板。

生产看板可以设置在后厨中，后厨人员通过生产看板可以看到待加工的菜品信息，并开始制作对应的菜品，菜品制作完成后，后厨人员可以将菜品放入取餐柜中，并输入制作完成的菜品信息，取餐柜将制作完成的菜品信息发送服务器，服务器可以向叫号屏发送用户可取的菜品信息。

叫号屏可以设置在门店大堂内或者其它方便用户看到的区域，用户看到可取的菜品信息后，可以前往取餐柜取餐，取餐时可以输入对应的取餐信息如订单号码等。

本实施例中各装置的结构、功能、连接关系、工作原理、执行过程和技术效果可以参见前述任一实施例，在此不再赘述。

另外，本发明实施例提供了一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

确定后厨人员放入的餐盘对应的存放位置；

将所述餐盘移动到所述存放位置。

当所述计算机指令被处理器执行时，还可以致使所述处理器执行上述实施例一至三中的自助取餐方法所涉及的全部或部分步骤。

另外，本发明实施例提供了另一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

获取用户待拿取的餐盘的存放位置；

将所述餐盘从所述存放位置移动至取餐口。

当所述计算机指令被处理器执行时，还可以致使所述处理器执行上述实施例四中的自助取餐方法所涉及的全部或部分步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程网络连接设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程网络连接设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程网络连接设备以特定方式楼层的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程网络连接设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其它类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。