一种可自动更换垃圾袋的餐桌的制作方法

本发明涉及智能厨房用具设备技术领域，具体而言，涉及一种可自动更换垃圾袋的餐桌。

背景技术：

目前酒店里使用的餐桌，除桌面上方中央有一个可以旋转的放菜圆盘以外，无其他特殊之处。而饮酒、用餐过程中产生的食品垃圾等，若对于文明度高的食客，将以上食品垃圾堆放在桌上的盘中或直接放置在桌上，等待服务员来收拾，但是如果服务员收拾不及时或者食客不够文明将垃圾都丢在地上的话，会造成后续的清扫工作十分困难。

而目前现有技术和市场上存在有很多在餐桌内设置垃圾投放处以实现收集餐桌上的垃圾的餐桌，但这些餐桌往往只能实现垃圾的收集，而往往一个餐桌上有多个垃圾投放口，此时清洁人员不仅要定时更换垃圾袋，还要单独对每个投放口的垃圾进行单独处理，无法实现各个垃圾投入口处的垃圾的统一收集处理，这样就导致人力成本的大大增加，使得清洁工作浪费的时间增多。

鉴于此，本案提供了一种可以自动更换垃圾袋并且将装满垃圾的垃圾袋进行统一收集处理的可自动更换垃圾袋的餐桌。

技术实现要素：

本发明提供了一种可有效实现解决餐桌上的丢垃圾问题，同时还能实现从多个垃圾投入口投入后的垃圾统一收集的可自动更换垃圾袋的餐桌。

本发明是这样实现的：

一种可自动更换垃圾袋的餐桌，包括：

桌面，开有若干个垃圾投放口；

桌身侧面板，可拆卸地设置于所述桌面下方用于支撑所述桌面；

支撑柱，一端固定连接于所述桌面下表面中心，且垂直设置于所述桌身侧面板内部中心，另一端连接一与地面贴合的支撑底盘；

垃圾收集系统，包括若干个一级收集模块和一个二级收集模块；每个所述一级收集模块固定于所述桌面下方及所述桌身侧面板内部的空间中，用于接收由每个所述垃圾投放口掉落下的垃圾并进行垃圾袋的更换；所述二级收集模块包括一可旋转的二级垃圾桶用于接收由所述一级收集模块掉落下的垃圾袋；

每个所述一级收集模块包括两个平行并排设置的张袋机构、一个换袋机构和挂设于所述张袋机构上的若干个的特制垃圾袋，所述特制垃圾袋包括袋身主体部和四个弹性挂部，每两个同排的弹性挂部挂设于一个所述张袋机构上，每个弹性挂部包括两个弹性钩，所述特制垃圾袋的重量小于一定值时，每个所述弹性挂部的两个弹性钩闭合以保证所述特制垃圾袋不掉落，所述特制垃圾袋的重量大于一定值时，每个所述弹性挂部的两个弹性钩分离，以实现所述特制垃圾袋的自动掉落，每个所述张袋机构包括第一驱动件和弹簧伸缩件，所述第一驱动件用于控制所述弹簧伸缩件进行伸缩动作以实现将预备位置上的垃圾袋撑开，所述换袋机构固定于所述桌面下方，用于将未使用的单个所述特制垃圾袋拨送至预备位置供所述张袋机构进行撑开动作。

作为进一步改进，所述第一驱动件为一气压缸，所述弹簧伸缩件包括第一固定柱、伸缩杆、第一弹簧、弹性限位块、第二固定柱和导滑推出单元；所述第一固定柱中空设置且一端与所述第一驱动件固定，所述第一驱动件的驱动杆可实现在所述第一固定柱内的伸缩，所述伸缩杆的一端与所述第一驱动件的驱动杆固定连接；所述第二固定柱一端固定于所述支撑柱上，另一端沿长度方向开设有一限位槽供所述伸缩杆另一端实现伸缩动作；所述弹性限位块可活动地套设于所述伸缩杆外部，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆外，一端与所述第一固定柱固定连接，另一端与所述弹性限位块固定连接；所述导滑推出单元可在所述弹性限位块的带动下实现在所述第一弹簧完全压缩后将所述特制垃圾袋撑开至所述弹性限位块的限位部，所述第一弹簧弹回时，在所述弹性限位块的限位部作用下将所述特制垃圾袋完全撑开。

作为进一步改进，所述第一固定柱外侧上设置有一沿周向开设的环形限位槽，所述换袋机构可实现将未使用的所述特制垃圾袋推动至所述环形限位槽中进行初步限位即预备位置，以供后续所述张袋机构将所述特制垃圾袋撑开。

作为进一步改进，所述导滑推出单元包括l型滑杆、导轨和固定在导轨末端的弹性推出翘板；所述导轨沿所述第一弹簧伸缩方向固定于所述支撑柱上且平行位于所述弹簧伸缩件外侧，所述l型滑杆一端与所述弹性限位块固定连接，所述l型滑杆另一端往所述第一弹簧压缩方向延伸，所述导轨上开设有供所述l型滑杆滑动的滑槽；所述导轨末端设置有一与所述导轨相垂直的固定板，所述弹性推出翘板固定于所述固定板上；所述弹性推出翘板包括第二弹簧和翘板，所述翘板包括相连接的第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部的连接部与所述固定板相铰接以作为所述翘板的支点，所述第二弹簧一端与所述第一延伸部的末端固定连接，另一端与所述固定板固定连接，所述第二延伸部向所述环形限位槽延伸，所述第三延伸部与所述第二延伸部相铰接，在所述第二弹簧未压缩时，所述第三延伸部的末端刚好位于所述特制垃圾袋的同侧的两个弹性挂部之间。

作为进一步改进，所述弹性限位块呈圆柱状，所述弹簧限位块进一步沿周向开设有一环形槽以形成所述限位部，所述l型滑杆的一端固定于所述弹性限位块上，且位于所述限位部靠近所述第二固定柱的一侧；所述弹性限位块长度方向上的截面大小与所述第一固定柱长度方向上的截面大小相同，在所述第一弹簧完全压缩后，所述弹性限位块与所述第一固定柱的侧面完全重合，所述弹性挂部可在所述第三延伸部的撬动下移动至所述限位部，便于所述第一弹簧弹开后将所述特制垃圾袋撑开。

作为进一步改进，所述换袋机构包括旋转轴、拨杆、第二驱动件、两个毛刷和两块固定于所述桌面下方的固定块，所述第二驱动件为一旋转电机，且固定于一块所述固定块侧面，所述第二驱动件的驱动杆与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴的另一端通过轴承可旋转地固定于另一块所述固定块上，两个所述毛刷固定套设于所述旋转轴外，且每个所述毛刷均位于一个所述第一固定柱上，所述毛刷旋转时可将下方未使用的一个所述特制垃圾袋拨送至所述环形限位槽中；所述第三延伸部可沿与所述第二延伸部的铰接点为中心向上旋转；所述拨杆的一端固定套设于所述旋转轴上，所述拨杆延伸至所述第三延伸部下方，当所述旋转轴旋转时，所述拨杆先将所述第三延伸部向上旋转推出，所述毛刷再将所述特制垃圾袋拨送至所述环形限位槽中，所述拨杆离开所述第三延伸部后，所述第三延伸部落回预备位置的所述特制垃圾袋同侧的两个弹性挂部之间。

作为进一步改进，所述第三延伸部包括第一直线部和第二直线部，整体呈l型，所述第一直线部与所述第二延伸部的末端在初始状态下垂直铰接设置，所述第二直线部与所述第一直线部的末端垂直固定连接且与所述第二延伸部平行设置，所述第一直线部与所述第二延伸部之间进一步通过一第三弹簧进行连接。

作为进一步改进，所述一级收集模块进一步包括一块多边形棱状块和四块方形固定块，所述多边形棱状块固定于所述桌面的下表面中心处，每个所述一级收集模块的第二固定柱和导轨靠近所述支撑柱的一端均固定于所述多边形棱状块一个侧面上，每个所述一级收集模块的两个第一驱动件的一端均固定于所述方形固定块的侧面上。

作为进一步改进，所述二级收集模块进一步包括一旋转圆盘、旋转驱动件和一固定圆盘；所述二级垃圾桶可拆卸地固定于所述旋转圆盘上，所述旋转圆盘可旋转地套设于所述支撑柱上，所述固定圆盘固定套设于所述支撑柱上，所述旋转驱动件固定于所述固定圆盘上。

作为进一步改进，所述旋转驱动件包括从动齿轮、主动齿轮和步进电机，所述步进电机固定于所述固定圆盘上，所述主动齿轮与所述步进电机的驱动轴相固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过轴承可旋转地固定于所述支撑柱上，所述从动齿轮与所述旋转圆盘固定连接用于带动所述旋转圆盘旋转。

本发明的有益效果是：

1、本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌整体采用这样的结构不仅可以满足餐桌上多个食客各自的丢垃圾的需求，还能将每个食客的垃圾进行统一收集便于清洁人员的统一处理，使用方便且能节约大量的垃圾处理时间，同时采用一级收集模块和二级收集模块相配合的结构可以有效实现垃圾的分级处理，一级收集模块不仅可以分别收集多个食客的垃圾，还能进行特制垃圾袋的自动更换，而二级收集模块通过可旋转的二级垃圾桶的结构进行多个特制垃圾袋内的统一回收，这样结构可以有效省去清洁人员需要频繁地清理多个特制垃圾袋的过程的时间，大大降低了人力成本。

2、本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中的一级收集模块采用特制垃圾袋的特殊结构结合弹簧伸缩件、导滑推出单元、弹性推出翘板和换袋机构四个部分的联动，先通过垃圾的重力实现特制垃圾袋的自动掉落，然后利用换袋机构中毛刷的拨送将未使用的一个特制垃圾袋拨送至预备位置，在毛刷旋转时通过拨杆将第三延伸部先推起避免第三延伸部阻碍该特制垃圾袋的拨送过程，在特制垃圾袋进入预备位置后拨杆离开第三延伸部使得第三延伸部落回特制垃圾袋的弹性挂部之间，紧接着第一驱动件控制弹簧伸缩件工作，在弹性限位块压缩第一弹簧的同时带动l型滑杆进行滑动，在第一弹簧即将完全压缩前即弹性限位块与第一固定柱即将完全贴合前，l型滑杆的沿导轨长度方向的一端碰到弹性推出翘板，利用其翘板结构控制第三延伸部将特制垃圾袋撑开至弹性限位块的限位部中，最后第一驱动件推回，第一弹簧和第二弹簧均弹出，第三延伸部压实特制垃圾袋后端，弹性限位块带着特制垃圾袋前端将其撑开，以此作为一个循环，几个部分之间的联动紧密配合，结构巧妙，缺一不可，高效地实现了特制垃圾袋自动换袋以及张袋的全过程。

3、本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中采用特制垃圾袋的弹性挂部的结构可以巧妙地解决当垃圾袋被垃圾填满后的更换问题，利用垃圾本身的重力结合弹性钩的最大的可承受拉力来实现特制垃圾袋的自动掉落，避免了需要清洁人员手动更换垃圾袋的问题，提高了机械自动化效率，大大减少了人工成本。。

4、本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中整体采用垃圾袋和桶之间的垃圾传递的方式，不仅结构设计更为简单使用更为方便，并且相对于直接用管道连接于垃圾投入口下方并统一回收至一个垃圾桶的技术方案而言，长期的餐饮食品容易粘附于管道内部，长期下来会有恶臭，且管道内部相比于本案的垃圾桶来说更不方便于清洗，本案的垃圾桶在使用后可以拆卸下来进行单独的清洗，其实用性更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中省略桌面和桌面侧身板后的结构示意图；

图2是是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中省略桌面和桌面侧身板后的结构示意图；

图3是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌的结构示意图；

图4是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌的结构示意图；

图5是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中的一级收集模块的结构示意图；

图6是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中的张袋机构的工作流程示意图；

图7是本发明一种可自动更换垃圾袋的餐桌中的特制垃圾袋的结构示意图。

主要元件符号说明

桌面10、垃圾投放口11、

桌身侧面板20、

支撑柱30、

垃圾收集系统40、

一级收集模块41、

张袋机构60、

第一驱动件61、

弹簧伸缩件62、

第一固定柱621、伸缩杆622、第一弹簧623、弹性限位块624、限位部6241、

第二固定柱625、

导滑推出单元626、l型滑杆6261、导轨6262、

弹性推出翘板6263、

第二弹簧62631、翘板62632、

第一延伸部81、第二延伸部82、第三延伸部83、

换袋机构70、

旋转轴71、拨杆72、第二驱动件73、毛刷74、固定块75、

特制垃圾袋413、

袋身主体部4131、

弹性挂部4132、

弹性钩41321、

二级收集模块42、

旋转圆盘421、旋转驱动件422、从动齿轮4221、主动齿轮4222、步进电机4223、

固定圆盘423、

多边形棱状块43、方形固定块44、

支撑圆盘50、

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1至图7，实施例中，一种可自动更换垃圾袋的餐桌，包括：

桌面10，开有若干个垃圾投放口11；

桌身侧面板20，可拆卸地设置于所述桌面10下方用于支撑所述桌面10；

支撑柱30，一端固定连接于所述桌面10下表面中心，且垂直设置于所述桌身侧面板20内部中心，另一端连接一与地面贴合的支撑底盘；

垃圾收集系统40，包括若干个一级收集模块41和一个二级收集模块42；每个所述一级收集模块41固定于所述桌面10下方及所述桌身侧面板20内部的空间中，用于接收由每个所述垃圾投放口11掉落下的垃圾并进行垃圾袋的更换；所述二级收集模块42包括一可旋转的二级垃圾桶用于接收由所述一级收集模块41掉落下的垃圾袋；

每个所述一级收集模块41包括两个平行并排设置的张袋机构60、一个换袋机构70和挂设于所述张袋机构60上的若干个的特制垃圾袋413，所述特制垃圾袋413包括袋身主体部4131和四个弹性挂部4132，每两个同排的弹性挂部4132挂设于一个所述张袋机构60上，每个弹性挂部4132包括两个弹性钩41321，详见图7，所述特制垃圾袋413的重量小于一定值时，每个所述弹性挂部4132的两个弹性钩41321闭合以保证所述特制垃圾袋413不掉落，所述特制垃圾袋413的重量大于一定值即超过每个所述弹性挂部4132的两个弹性钩41321所能承受的最大拉力时，两个弹性钩41321分离，以实现所述特制垃圾袋413从下述第一固定柱621上的自动掉落，开始时清洁人员可以直接掰开特制垃圾袋的弹性挂部4132将特制垃圾袋413挂在所述第一固定柱621上以方便进行后续的自动更换垃圾袋的步骤，采用特制垃圾袋413的弹性挂部4132的结构可以巧妙地解决当垃圾袋被垃圾填满后的更换问题，利用垃圾本身的重力结合弹性钩41321的最大的可承受拉力来实现特制垃圾袋413的自动掉落，避免了需要清洁人员手动更换垃圾袋的问题，提高了机械自动化效率，大大减少了人工成本。

每个所述张袋机构60包括第一驱动件61和弹簧伸缩件62，所述第一驱动件61用于控制所述弹簧伸缩件62进行伸缩动作以实现将预备位置上的垃圾袋撑开，所述换袋机构70固定于所述桌面10下方，用于将未使用的单个所述特制垃圾袋413拨送至预备位置供所述张袋机构60进行撑开动作。

进一步地，每一所述垃圾投放口11内可设置一与所述垃圾投放口11横截面形状相同的垃圾导入管道，所述垃圾投放口11可以是长方形、正方形、圆形或椭圆形等多种形状，所述垃圾导入管道可延伸至靠近下方特制垃圾袋413上方，以保证各个垃圾投放口11进入的垃圾准确掉入下方的特制垃圾袋413中，起到垃圾的导向作用。

整体采用这样的结构不仅可以满足餐桌上多个食客各自的丢垃圾的需求，还能将每个食客的垃圾进行统一收集便于清洁人员的统一处理，使用方便且能节约大量的垃圾处理时间，同时采用一级收集模块41和二级收集模块42相配合的结构可以有效实现垃圾的分级处理，一级收集模块41不仅可以分别收集多个食客的垃圾，还能进行特制垃圾袋413的自动更换，而二级收集模块42通过可旋转的二级垃圾桶的结构进行多个特制垃圾袋413内的统一回收，这样结构可以有效省去清洁人员需要频繁地清理多个特制垃圾袋413的过程的时间，大大降低了人力成本。

请参考图5，所述第一驱动件61为一气压缸，所述弹簧伸缩件62包括第一固定柱621、伸缩杆622、第一弹簧623、弹性限位块624、第二固定柱625和导滑推出单元626；所述第一固定柱621中空设置且一端与所述第一驱动件61固定，所述第一驱动件61的驱动杆可实现在所述第一固定柱621内的伸缩，所述伸缩杆622的一端与所述第一驱动件61的驱动杆固定连接；所述第二固定柱625一端固定于所述支撑柱30上，另一端沿长度方向开设有一限位槽供所述伸缩杆622另一端实现伸缩动作，所述限位槽为圆形长槽；所述弹性限位块624可活动地套设于所述伸缩杆622外部，所述第一弹簧623套设于所述伸缩杆622外，一端与所述第一固定柱621固定连接，另一端与所述弹性限位块624固定连接；所述导滑推出单元626可在所述弹性限位块624的带动下实现在所述第一弹簧623完全压缩后将所述特制垃圾袋413撑开至所述弹性限位块624的限位部6241，所述第一弹簧623弹回时，在所述弹性限位块624的限位部6241作用下将所述特制垃圾袋413完全撑开。

进一步地，所述第一固定柱621外侧上设置有一沿周向开设的环形限位槽，所述换袋机构70可实现将未使用的所述特制垃圾袋413推动至所述环形限位槽中进行初步限位即预备位置，以供后续所述张袋机构60将所述特制垃圾袋413撑开。所述环形限位槽可固定所述特制垃圾袋413靠近所述第一弹簧623一侧的两个弹性挂部4132，保证在所述换袋机构70的作用下时，只有一个待撑开的特制垃圾袋413可以准确进入所述环形限位槽的位置，保证下述的第三延伸部83可以准确地进入该待撑开的特制垃圾袋413的弹性挂部4132之间。

请参考图5，实施例中，所述导滑推出单元626包括l型滑杆6261、导轨6262和固定在导轨6262末端的弹性推出翘板6263；所述导轨6262沿所述第一弹簧623伸缩方向固定于所述支撑柱30上且平行位于所述弹簧伸缩件62外侧，所述l型滑杆6261一端与所述弹性限位块624固定连接，所述l型滑杆6261另一端往所述第一弹簧623压缩方向延伸，该端的长度约为第一弹簧623行程的三分之一，以保证在第一弹簧623一开始压缩时，该端不会碰到下述的翘板62632，等到第一弹簧623即将完全压缩后该端才碰到翘板62632，这样可以避免翘板62632带动第三延伸部83过早推出导致将特制垃圾袋413推到第一弹簧623中而非弹性限位块中的问题，所述导轨6262上开设有供所述l型滑杆6261滑动的滑槽，所述l型滑杆6261垂直部进一步设置有一凸出导滑部用于实现在所述滑槽中滑动；所述导轨6262末端设置有一与所述导轨6262相垂直的固定板，所述弹性推出翘板6263固定于所述固定板上。

所述弹性推出翘板6263包括第二弹簧62631和翘板62632，所述翘板62632包括相连接的第一延伸部81、第二延伸部82和第三延伸部83，所述第一延伸部81和所述第二延伸部82的连接部与所述固定板相铰接以作为所述翘板62632的支点，所述第二弹簧62631一端与所述第一延伸部81的末端固定连接，另一端与所述固定板固定连接，所述第二延伸部82向所述环形限位槽延伸，所述第三延伸部83与所述第二延伸部82相铰接，在所述第二弹簧62631未压缩时，所述第三延伸部83的末端刚好位于所述特制垃圾袋413的同侧的两个弹性挂部4132之间。所述导轨6262的侧面进一步开设有一让位方孔，以避免所述第一延伸部81在被压缩的时候会撞到所述导轨6262的内侧壁。

所述弹性限位块呈圆柱状，所述弹簧限位块进一步沿周向开设有一环形槽以形成所述限位部6241，所述l型滑杆6261的一端固定于所述弹性限位块上，且位于所述限位部6241靠近所述第二固定柱625的一侧；所述弹性限位块长度方向上的截面大小与所述第一固定柱621长度方向上的截面大小相同，在所述第一弹簧623完全压缩后，所述弹性限位块与所述第一固定柱621的侧面完全重合，所述弹性挂部4132可在所述第三延伸部83的撬动下移动至所述限位部6241，便于所述第一弹簧623弹开后将所述特制垃圾袋413撑开。

请参考图5，实施例中，所述换袋机构70包括旋转轴71、拨杆72、第二驱动件73、两个毛刷74和两块固定于所述桌面10下方的固定块75，所述第二驱动件73为一旋转电机，且固定于一块所述固定块75侧面，所述第二驱动件73的驱动杆与所述旋转轴71固定连接，所述旋转轴71的另一端通过轴承可旋转地固定于另一块所述固定块75上，两个所述毛刷74固定套设于所述旋转轴71外，且每个所述毛刷74均位于一个所述第一固定柱621上，所述毛刷74旋转时可将下方未使用的一个所述特制垃圾袋413拨送至所述环形限位槽中；所述第三延伸部83可沿与所述第二延伸部82的铰接点为中心向上旋转；所述拨杆72的一端固定套设于所述旋转轴71上，所述拨杆72延伸至所述第三延伸部83下方，当所述旋转轴71旋转时，所述拨杆72先将所述第三延伸部83向上旋转推出，所述毛刷74再将所述特制垃圾袋413拨送至所述环形限位槽中，所述拨杆72离开所述第三延伸部83后，所述第三延伸部83落回预备位置的所述特制垃圾袋413同侧的两个弹性挂部4132之间。

进一步地，所述第三延伸部83包括第一直线部和第二直线部，整体呈l型，所述第一直线部与所述第二延伸部82的末端在初始状态下垂直铰接设置，所述第二直线部与所述第一直线部的末端垂直固定连接且与所述第二延伸部82平行设置，所述第一直线部与所述第二延伸部82之间进一步通过一第三弹簧进行连接。

请参考图5、图6和图7，实施例中，整个一级收集模块41采用特制垃圾袋413的特殊结构结合弹簧伸缩件62、导滑推出单元626、弹性推出翘板6263和换袋机构70四个部分的联动，先通过垃圾的重力实现特制垃圾袋413的自动掉落，然后利用换袋机构70中毛刷74的拨送将未使用的一个特制垃圾袋413拨送至预备位置，在毛刷74旋转时通过拨杆72将第三延伸部83先推起避免第三延伸部83阻碍该特制垃圾袋413的拨送过程，在特制垃圾袋413进入预备位置后拨杆72离开第三延伸部83使得第三延伸部83落回特制垃圾袋413的弹性挂部4132之间，紧接着第一驱动件61控制弹簧伸缩件62工作，在弹性限位块压缩第一弹簧623的同时带动l型滑杆6261进行滑动，在第一弹簧623即将完全压缩前即弹性限位块与第一固定柱621即将完全贴合前，l型滑杆6261的沿导轨6262长度方向的一端碰到弹性推出翘板6263，利用其翘板62632结构控制第三延伸部83将特制垃圾袋413撑开至弹性限位块的限位部6241中，最后第一驱动件61推回，第一弹簧623和第二弹簧62631均弹出，第三延伸部83压实特制垃圾袋413后端，弹性限位块带着特制垃圾袋413前端将其撑开，以此作为一个循环，几个部分之间的联动紧密配合，结构巧妙，缺一不可，高效地实现了特制垃圾袋413自动换袋以及张袋的全过程。

请参考图1，实施例中，所述一级收集模块41进一步包括一块多边形棱状块43和四块方形固定块44，所述多边形棱状块43固定于所述桌面10的下表面中心处，每个所述一级收集模块41的第二固定柱625和导轨6262靠近所述支撑柱30的一端均固定于所述多边形棱状块43一个侧面上，每个所述一级收集模块41的两个第一驱动件61的一端均固定于所述方形固定块44的侧面上。如图2，实施例中，所述一级收集模块41的数量为4个，故所述多边形棱状块43为长方体，以上的固定连接方式可以采用螺栓、螺钉、粘合剂、卡和机构等多种常见固定方式，再此不多做赘述。整体采用这样的结构可以有效对各个一级收集模块41进行固定，同时便于拆卸清理。

请参考图2，所述二级收集模块42进一步包括一旋转圆盘421、旋转驱动件422和一固定圆盘423；所述二级垃圾桶可拆卸地固定于所述旋转圆盘421上，所述旋转圆盘421可旋转地套设于所述支撑柱30上，所述固定圆盘423固定套设于所述支撑柱30上，所述旋转驱动件422固定于所述固定圆盘423上。

进一步地，所述旋转驱动件422包括从动齿轮4221、主动齿轮4222和步进电机4223，所述步进电机4223固定于所述固定圆盘423上，所述主动齿轮4222与所述步进电机4223的驱动轴相固定，所述主动齿轮4222与所述从动齿轮4221相啮合，所述从动齿轮4221通过轴承可旋转地固定于所述支撑柱30上，所述从动齿轮4221与所述旋转圆盘421固定连接用于带动所述旋转圆盘421旋转。具体的，所述从动齿轮4221通过螺栓与所述旋转圆盘421实现固定连接以保证旋转圆盘421的稳定旋转。

具体的，每个弹性限位块的限位部6241内都设有一个重力传感器，每个重力传感器都与控制中心的控制芯片相连接，所述控制芯片进一步通过继电器与所述步进电机4223相连接，当其中一个重力传感器检测到的重力值超过一定阈值时，所述控制芯片接受到其重力信号后控制继电器打开，从而控制步进电机4223工作，使得所述二级垃圾桶移动至该重力传感器的下方。当有两个或两个以上的重力传感器同时传来超过一定重力阈值的信号时，控制芯片会优先控制二级垃圾桶来到重力信号值最大的特制垃圾袋413处，除此之外，可以直接在每个一级收集模块41下方均设置一二级垃圾桶来解决该问题。以上具体的控制电路和驱动电路为电路控制技术领域的常规技术手段且不是本案发明点，在此不多做过多赘述。

所述支撑柱30最下方设置有一支撑圆盘50，用于起到稳定桌身整体的作用，所述桌身侧面板20呈空心的圆柱状，上述的方形固定块44均固定于所述桌身侧面板20的内壁上，且设置于所述桌面10下方用于支撑所述桌面10，桌身侧面板20可设置为两个可拆卸的部分，便于外部人员拆开对内部的垃圾收集系统40进行清理。

整体的具体实施方式如下：以一个一级收集模块为例，参考图5至图7，首先，清洁人员将若干个特制垃圾袋一起挂设于所述第一固定柱上，然后换袋机构70的第二驱动件73工作带动毛刷74工作，多个特制垃圾袋在所述毛刷的拨送下均向前移动，位于最前端的未使用的一个特制垃圾袋413被拨送至预备位置即所述第一固定柱621的环形限位槽处，此时由于环形限位槽的限位作用，毛刷74无法再推动特制垃圾袋继续向前，同时在毛刷74旋转时通过拨杆72将第三延伸部83先推起避免第三延伸部83阻碍该特制垃圾袋413的拨送过程，在特制垃圾袋413进入预备位置后拨杆72离开第三延伸部83使得第三延伸部83落回特制垃圾袋413的弹性挂部4132之间，紧接着第一驱动件61控制弹簧伸缩件62工作，在弹性限位块624压缩第一弹簧623的同时所述弹性限位块624带动l型滑杆6261进行滑动，在第一弹簧623即将完全压缩前即弹性限位块624与第一固定柱621即将完全贴合前，l型滑杆6261的沿导轨6262长度方向的一端碰到弹性推出翘板6263，利用其翘板62632结构控制第三延伸部83将预备位置处的特制垃圾袋413撑开至弹性限位块的限位部6241中，最后第一驱动件61推回，第一弹簧623和第二弹簧62631均弹出，第三延伸部83压实特制垃圾袋413后端弹性挂部，弹性限位块带着特制垃圾袋413前端弹性挂部将其撑开，撑开后特制垃圾袋便可以正常接收由垃圾投放口11掉落下来的垃圾，当垃圾超过一定重量时，特制垃圾袋由于弹性钩的弹性结构无法承受一定阈值的重量的原因自动掉落，当弹性限位块624处的重力检测传感器检测到没有重力时，便通过电信号控制第二驱动件开始工作将下一个特制垃圾袋按照上述动作过程进行换袋、张袋的动作，以此作为一个循环，第一固定柱上的特制垃圾袋需要清洁人员定期挂上。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。