一种电动床架的联动控制方法与流程

本发明涉及一种电动床架的联动控制方法。

背景技术：

床具是人们睡眠休息的用具，人们在其上面将会度过生命的三分之一时间，因此床对人们来说是十分重要的，如果睡床舒适性不够，将严重影响人们的睡眠质量。市面有一类电动床架，包括支撑底架，支撑底架上设有前架、中架以及尾架，通过一套电动推杆来控制前架的升降，通过一套电动推杆来控制中架和尾架的升降，两套电动推杆独立工作，这种电动床架调整姿态时，先调整好前架，再调整中架和尾架，其调整较为麻烦，同时调整时需要较为小心，否则尾架在升降过程中，可能碰到电动床的床框(电动床架安装在床框上)或者碰触到地面，造成电动床架难以顺利调整姿态，甚至影响电动床架的使用寿命。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种姿态调整方便、操作方便、能够保证电动床架顺利运行的电动床架的联动控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种电动床架的联动控制方法，包括支撑底架、可升降地设置在支撑底架上的第一支架、可相对于第一支架水平移动的第二支架、用以驱动第二支架水平移动的水平驱动机构、前架、中架、尾架、用以驱动前架升降的第一抬升机构、用以驱动中架升降的第二抬升机构以及用以驱动尾架升降的第三抬升机构，第一支架通过升降机构连接在支撑底架上，前架和尾架分别对应床头和床尾设置，中架设置在前架与尾架之间，前架、中架以及尾架均设置在第二支架上，前架的一端铰接在第二支架上，另一端为自由端，尾架包括铰接在一起的第一尾架和第二尾架，第一尾架与中架铰接，还包括用于带动第二尾架升降的第四抬升机构，第一抬升机构包括插管和与插管配合的插杆，插管的下端铰接在所述第一支架上，插杆的上端铰接在所述前架的中部，插杆的下端活动插设在插管内并沿可插管轴向移动，升降机构包括第一摆块、第二摆块、第三摆块、第四摆块以及第一电动推杆，第一摆块与第二摆块分设在第一支架的前端的两侧，第三摆块与第四摆块分设在第一支架的后端的两侧，第一摆块的前部铰接在支撑底架上，第一摆块的后部与第一支架的下端抵接，第一摆块的中部与第一电动推杆的一端铰接，第一电动推杆的另一端铰接在所述支撑底架上，第二摆块的前部与第一摆块的前部通过第一连动杆连动连接，第二摆块的后部与第一支架的下端抵接，第二摆块的中部与第四摆块的中部通过第二连动杆连动连接，第四摆块的前部与第一支架铰接，第四摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块的前部与第一支架铰接，第三摆块的后部与第一支架的下端抵接，第三摆块与第四摆块之间通过第三连动杆连动连接，水平驱动机构为连接在第一支架上的第二电动推杆，第二电动推杆的推杆连接至第二支架，还包括用于控制水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构动作和时序的控制器，

采用如下方法对电动床架进行控制：水平驱动机构与升降机构通过控制器进行联动，第一电动推杆伸长前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起；

第一电动推杆缩短前，控制器判断第二电动推杆是否缩短至预定长度，如果第二电动推杆已经缩短至预定长度，则控制器控制第一电动推杆伸长，如果第二电动推杆没有缩短至预定长度，则控制器控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩且前架的自由端向上抬起。

作为本发明的优选方式，所述第二抬升机构包括连接在所述第二支架上的第三电动推杆、设置在第二支架上的第一转轴、固定在第一转轴上的第一推板、连接在第一转轴上的第一抬杆、铰接在第一抬杆上的第二抬杆以及设置在所述中架上的第二转轴，第二转轴通过铰接块与所述中架铰接，第二抬杆的一端与第一抬杆铰接，另一端与第二转轴抵接，第一推板的下端与第一转轴固定连接，第三电动推杆的推杆与第一推板的上端铰接，所述中架的一端与所述第二支架铰接，另一端与所述尾架铰接，所述第三抬升机构为连接在所述第二支架上的第四电动推杆，第四电动推杆的推杆与所述尾架铰接，所述尾架的一端与所述中架铰接，另一端为自由摆动端，第四电动推杆上连接有提升架，尾架架设在提升架，第四抬升机构为第五电动推杆，第五电动推杆连接在第二尾架上，第五电动推杆的推杆连接在第一尾架上，还包括托架和摆杆，摆杆的前端与第二尾架的后部铰接，摆杆的前端与托架的中部铰接，第五电动推杆通过安装板铰接在托架上，铰接点位于摆杆的前端与后端之间，托架架设在提升架上。

作为本发明的优选方式，所述第三电动推杆与所述第四电动推杆通过所述控制器进行联动，第三电动推杆伸长前，所述控制器判断第四电动推杆是否伸长至预定长度，如果达到预定长度，则所述控制器控制第三电动推杆伸长，如果没有达到预定长度，则所述控制器控制第四电动推杆先伸长至预定长度。

作为本发明的优选方式，所述第一电动推杆通过所述控制器与所述第四电动推杆联动，所述第一电动推杆缩短前，所述控制器判断第四电动推杆是否伸长至预定长度，如果第四电动推杆伸长至预定长度，则所述控制器控制所述第一电动推杆缩短，如果第四电动推杆没有伸长至预定长度，则所述控制器控制第四电动推杆先伸长至预定长度。

作为本发明的优选方式，所述第四电动推杆与所述第五电动推杆通过所述控制器进行联动，所述第五电动推杆缩短前，所述控制器先控制所述第四电动推杆伸长至最长。

作为本发明的优选方式，所述第四电动推杆缩短前，所述控制器控制所述第五电动推杆伸长至最长，使得所述第一尾架和所述第二尾架处于同一水平面。

作为本发明的优选方式，所述第五电动推杆和所述第三电动推杆通过所述控制器进行联动，所述第五电动推杆缩短前，所述控制器控制所述第三电动推杆伸长至最长。

作为本发明的优选方式，所述第三电动推杆缩短前，所述控制器先控制所述第五电动推杆伸长至最长，使得所述第一尾架和所述第二尾架处于同一水平面。

本发明的技术方案，通过控制器实现水平驱动机构、升降机构、第二抬升机构、第三抬升机构以及第四抬升机构进行联动，第一电动推杆伸长前或者缩短之前，先通过控制器判断并控制第二电动推杆缩短至预定长度并使第二支架向前回缩，从而避免而第二尾架在升降过程中碰到床框架。

进一步地，第三电动推杆在伸长前，通过控制器控制第四电动推杆伸至预定长度，使得中架在下降过程中，第二尾架不会碰到地面；第一电动推杆缩短前，先通过控制器控制第四推杆伸长至预定长度，使得第二尾架不会触碰到地面。

采用本发明的电动床架的联动控制方法，可以使得前架、中架以及尾架进行在更大的范围进行升降和姿态变化，保证了尾架不会碰触到床框架和地面，同时能够更加符合人体工学，保证电动床使用的舒适性。

附图说明

图1为本发明中电动床架的结构示意图；

图2为本发明中电动床架另一角度的结构示意图；

图3为本发明中电动床架再一角度的结构示意图；

图4为本发明中支架移动导向结构示意图；

图5为本发明中支架移动导向结构的分解结构示意图；

图6为本发明中鱼眼轴承配合限位块的结构示意图；

图7为本发明中鱼眼轴承和限位块的分解结构示意图；

图8为本发明中电动推杆、鱼眼轴承以及限位块配合结构示意图；

图9为本发明的控制原理图；

图中：

10-支撑底架20-第一支架

21-第一摆块22-第二摆块

23-第三摆块24-第四摆块

25-第一连动杆26-第二连动杆

27-第三连动杆28-第一电动推杆

291-第一限位梁292-第二限位梁

211-第一支撑杆221-第二支撑杆

231-第三支撑杆241-第四支撑杆

30-第二支架301-第一导轮

302-第二导轮303-活动槽

304-第二轮轴305-第一纵板

306-第二纵板307-横板

308-调整螺杆309-调整螺母

310-弹簧311-第一轴孔

312-第二轴孔313-第一轮轴

40-前架41-插管

42-插杆43-第二电动推杆

50-中架51-第三电动推杆

52-第一推板53-第一抬杆

54-第二抬杆55-第一转轴

56-铰接块57-第一转轴

60-尾架61-第一尾架

62-第二尾架621-第五电动推杆

622-安装板623-摆杆

63-提升架64-第四电动推杆

65-托架70-电动推杆

80-外圈81-内圈

82-安装孔83-螺杆

831-车削部84-螺母

85-限位部851-第一限位部

86-第二限位部853-限位孔

90-控制器

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，以电动床架对应床头的方向为前，对应床尾的方向为后，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图9，一种电动床架,包括支撑底架10、可升降地设置在支撑底架10上的第一支架20、可相对于第一支架20水平移动的第二支架30、用以驱动第二支架30水平移动的水平驱动机构、前架40、中架50、尾架60、用以驱动前架40升降的第一抬升机构、用以驱动中架50升降的第二抬升机构以及用以驱动尾架60升降的第三抬升机构，第二支架30可滑动地设置在第一支架20上，前架40和尾架60分别对应床头和床尾设置，中架50设置在前架40与尾架50之间，前架40、中架50以及尾架60均设置在第二支架30上。支撑底架10和第二支架30大体呈框型结构，第一支架20大体呈“门”字型结构，在实施例中，第二支架30设置在第一支架20内。

作为本发明的一种优选方式，所述第一支架20通过升降机构连接在所述支撑底架10上，升降机构包括第一摆块21、第二摆块22、第三摆块23、第四摆块24以及第一电动推杆28，第一摆块21、第二摆块22以及第四摆块24大体呈三角形，第一摆块21与第二摆块22分设在所述第一支架20的前端的两侧，第三摆块23与第四摆块24分设在所述第一支架20的后端的两侧，第一摆块21的前部铰接在所述支撑底架10上，第一摆块21的后部与所述第一支架20的下端抵接，第一摆块21的中上部与第一电动推杆28的一端铰接，第一电动推杆28的另一端铰接在所述支撑底架10上，第一电动推杆28大体呈水平方向设置。第二摆块22的前部与第一摆块21的前部通过第一连动杆25连动连接，第二摆块22的后部与所述第一支架20的下端抵接，第二摆块22的中上部与第四摆块24的中上部通过第二连动杆26连动连接，第四摆块24的前部与所述第一支架20铰接，第四摆块24的后部与所述第一支架20的下端抵接，第三摆块23的前部与所述第一支架20铰接，第三摆块23的后部与所述第一支架20的下端抵接，第三摆块23与第四摆块24之间通过第三连动杆27连动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一连动杆25的两端均铰接在所述第一支架20上，所述第一连动杆25沿水平方向设置，所述第一摆块21的前部固定在所述第一连动杆25上，所述第二摆块22的前部固定在所述第一连动杆25上，第一连动杆25可转动地设置在第一支架20上。所述第一摆块21上设有第一支撑杆211，第二摆块22上设有第二支撑杆221，第三摆块23上设有第三支撑杆231，第四摆块24上设有第四支撑杆241，第一支撑杆211、第二支撑杆221、第三支撑杆231以及第四支撑杆241对应抵接在所述第一支架20的下端，第一支撑杆211、第二支撑杆221、第三支撑杆231以及第四支撑杆241均沿水平方向设置且位于同一水平面。所述第一支架20的下端设有第一限位梁291和第二限位梁292，第一限位梁291对应设置在所述第一支撑杆211和所述第二支撑杆221的后端，第二限位梁292对应设置在所述第三支撑杆231和所述第四支撑杆241的后端，第一限位梁291与第二限位梁292平行设置。

作为本发明的一种优选方式，所述第一支撑杆211和所述第二支撑杆221同轴设置，所述第三支撑杆231和所述第四支撑杆241同轴设置。

采用上述的升降机构，通过第一电动推杆28带动第一摆块21绕着第一摆块的前部转动，从而实现第一摆块21后部的升降，通过第一连动杆23、第二连动杆26以及第三连动杆27实现第一摆块21、第二摆块22、第三摆块23以及第四摆块24的同步摆动，使得第一支撑杆211、第二支撑杆221、第三支撑杆231以及第四支撑杆241同步升降，从而实现整个第一支架20的平稳升降，其整体升降协调性更加优异，摆动更加平稳。

作为本发明的一种优选方式，所述前架40的一端铰接在所述第二支架30上，另一端为自由端，具体是前架40的后端铰接在第二支架30上，前端为自由端。所述第一抬升机构包括插管41和与插管41配合的插杆42，插管41的下端铰接在所述第一支架20上，插杆42的上端铰接在所述前架40的中部，插杆42的下端活动插设在插管41内并沿可插管41轴向移动，插管41的下端位于前架40的下方，在实施例中，插杆42为两根，两根插杆42的上部之间通过限位横梁连接在一起，通过限位横梁限制插杆42进一步向下运动，从而实现前架40的定位。所述水平驱动机构为连接在所述第一支架20上的第二电动推杆43，第二电动推杆43的推杆连接至所述第二支架30。采用这种结构，通过水平驱动机构带动第二支架30水平移动，从而通过前架40带动插杆42在插管41中移动，从而使得前架40绕着后端摆动，实现前架40的抬升或者下降。采用这种结构，利用第二支架30的移动来带动前架40的升降，第二电动推杆43实现第二支架30驱动的同时，可以实现前架40的升降。

作为本发明的一种优选方式，所述第二抬升机构包括连接在所述第二支架30上的第三电动推杆51、设置在第二支架30上的第一转轴57、固定在第一转轴57上的第一推板52、连接在第一转轴57上的第一抬杆53、铰接在第一抬杆53上的第二抬杆54以及设置在所述中架50上的第二转轴55，第二转轴55设置在中架50的中后部，第二转轴55通过铰接块56与所述中架50铰接，第二抬杆54的一端与第一抬杆53铰接，另一端与第二转轴55抵接，第一抬杆53与第二抬杆54大体呈“v”型，第一推板52向上倾斜设置，第一推板52的下端与第一转轴57固定连接，第三电动推杆51的推杆与第一推板52的上端铰接，所述中架50的一端与所述第二支架30铰接，另一端与所述尾架60铰接。采用这种结构，通过第三电动推杆51推动第一推板52，第一推板52带动第一转轴57转动，第一转轴57带动第一抬杆53摆动，第一抬杆53通过第二抬杆54和第一转轴55带动整个中架50绕着前端摆动，从而实现中架50的抬升和下降。

作为本发明的一种优选方式，所述第三抬升机构为连接在所述第二支架30上的第四电动推杆64，第四电动推杆64的推杆与所述尾架60铰接，所述尾架60的一端与所述中架50铰接，另一端为自由摆动端。具体地，在第四电动推杆64上连接有提升架63，尾架60架设在提升架63上，通过第四电动推杆64带动提升架63上下移动，从而带动尾架60绕着前端摆动，实现尾架60的抬升或者下降。

作为本发明的一种优选方式，所述尾架60包括铰接在一起的第一尾架61和第二尾架62，第一尾架61与所述中架50铰接，还包括第五电动推杆621，第五电动推杆621连接在第二尾架62上，第五电动推杆621的推杆连接在第一尾架61上。具体地，还包括托架65和摆杆623，摆杆623的前端与第二尾架62的后部铰接，摆杆623的前端与托架65的中部铰接，第五电动推杆621通过安装板622铰接在托架65上，其铰接点位于摆杆623的前端与后端之间，托架65架设在提升架63上。采用这种结构，可以通过第四电动推杆64带动第一尾架61和第二尾架62同时升降，也可以通过第五电动推杆621可以带动第二尾架62绕着前端摆动，实现第二尾架65的单独摆动，实现第二尾架62的单独升降。

本发明还提出一种电动床架的支架移动导向结构，在第一支架20上设有导槽，导槽沿电动床架的前后方向设置，导槽包括上导槽201和下导槽202，在所述第二支架30上设有多个第一导轮301，第一导轮301可滚动地配设在下导槽202中，第一导轮301分设在第一支架20的两侧。本还包括可滚动地设置在上导槽201中的第二滚轮302，第二滚轮302以可上下移动的方式连接在所述第二支架30上，在所述第二支架30上设有用以使得第二滚轮302抵压在上导槽201的弹性机构。弹性机构包括设置在所述第二支架30上的活动槽303、穿设在活动槽303中的第二轮轴304、连接在第二轮轴304上的龙门架、连接在龙门架上的调整螺杆308、配设在调整螺杆308中的调整螺母309以及套设在调整螺杆309中的顶压弹簧310，活动槽303沿水平方向设置，活动槽303在高度方向的孔径大于第二轮轴304的直径，第二轮轴304以可上下活动的方式水平设置在活动槽303中，第二滚轮302安装在第二轮轴304上，弹簧310的上端抵顶在调整螺母309的下端，弹簧310的下端抵顶在所述第二支架30上。

作为本发明的一种优选方式，所述龙门架包括第一纵板305、第二纵板306以及设置在第一纵板305与第二纵板306之间的横板307，第一纵板305、第二纵板306以及横板307三者一体成型。所述调整螺杆308沿竖直方向螺接在横板307上，第一纵板305与第二纵板306平行设置，在第一纵板305上开设有第一轴孔311，在第二纵板306上开设有第二轴孔312，第一轴孔311和第二轴孔312沿水平方向设置，第一纵板305与第二纵板306通过第一轴孔311和第二轴孔312套穿在所述第二轮轴304上。采用这种结构，通过调整调整螺母309的位置，可以调整弹簧310的张紧力度，从而对龙门架施加向上的作用，使得第二导轮302顶紧在上导槽201上，采用这种结构，第一导轮301在第二支架30压力下抵顶在下导槽202中，第二导轮301在弹性机构作用下抵压在上导槽201中，从而限制第二支架30上下窜动，保证电动床架的平稳运行。

作为本发明的一种优选方式，所述第二支架30上设有第一轮轴313，所述第一导轮301可转动地安装在第一轮轴313上，所述第一轮轴313和所述第二轮轴304均沿水平方向设置。作为本发明的一种优选方式，所述导槽的纵截面成“c”型，所述导槽为两个，分设在所述第一支架20的两侧，每个所述导槽中配合有两个所述第一导轮301和一个所述第二导轮302，所述第二导轮302设置在两个所述第一导轮301之间。采用这种结构，能够保证第一导轮301和第二导轮302在导槽中平稳滑动，第一导轮301和第二导轮302不易滑脱。。

参照图6至图8，本发明还对电动床架电动推杆的安装结构，本发明涉及的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆以及第五电动推杆均可以采用该安装结构，以第一电动推杆为例来说明该安装结构，电动推杆70上设有可伸缩的推杆71，在所述支撑底架10上设有水平设置的铰接轴，推杆71具有与铰接轴连接的连接端，还包括鱼眼轴承，鱼眼轴承的外圈80与所述连接端固定连接，鱼眼轴承的内圈81套设在所述铰接轴上，所述外圈80上设有螺杆831，螺杆831与外圈一体成型。在所述连接端上设有与螺杆831配合的螺纹孔(图中被遮挡，未示出)，所述外圈80通过螺杆831连接在所述连接端。本发明将鱼眼轴承用在电动推杆与铰接轴之间，利用鱼眼轴承中，内圈可以相对外圈在三维空间滚动的特点，能够自动校正连接端与铰接轴的之间的作用力方向，保证铰接轴垂直受力，从而保证电动推杆的长时间使用和电动床架升降的平稳性。本发明涉及的鱼眼轴承可以直接从市面上购买。

本发明还包括限位块85和用以将限位块85抵压在所述连接端的螺母84，限位块85上设有供所述螺杆83穿过的限位孔853，螺母84配合套穿在所述螺杆83中，螺母84位于所述外圈80与所述限位块85之间，所述限位块85上设有第一限位部851和第二限位部852，第一限位部851和第二限位部852分设在所述限位块85的两侧，推杆71的连接端设置在第一限位部851与第二限位部852之间，所述螺杆83的一端为与所述外圈80一体成型的衔接端，另一端为自由端，在所述螺杆上形成车削部831，车削部831从自由端向衔接端延伸，所述螺杆83沿周向的截面呈优弧弓形，所述限位孔853为与所述螺杆83对应的优弧弓形孔。本发明通过对螺杆83进行车削加工和巧妙地选择限位孔的结构，优弧弓形孔的孔径略大于螺杆83相应部位的外径，使得限位块85可以沿着螺杆83进行轴向移动，而无法绕着螺杆83转动，通过调整螺母84在螺杆83上的位置，使得限位块85抵压在推杆71的连接端上，限制推杆71相对于螺杆83转动，从而电动推杆稳定传动。

在本发明中，电动推杆可以直接从市面上购买，电动推杆主要包括驱动电机和推杆箱体，推杆箱体内设有蜗轮和蜗杆，蜗轮配合在蜗杆上，蜗轮上配合连接有丝杆，驱动电机与蜗杆传动连接，在丝杆上配设有丝杆螺母，丝杆螺母与所述推杆固定连接，将驱动电机的转动转化成推杆的直线移动。

本发明还提出一种电动床，包括床架和设置在床架上的床垫，在床架的周围设置外框用于安装固定床架，通过外壳可以减少杂物进入床架中，同时起到保证了整个电动床的美观，其包括所述床架采用上述的电动床架，床垫可以直接放置在电动床架上，一般通过紧固件(如系绳)进一步进行固定。

在本发明的控制方法中，以设置前架40的方向为前，设置尾架60的方向为后，为防止第一尾架62在第二支架30升降过程中碰到床的外框，第二电动推杆43与第一电动推杆28联动，当要抬高第二支架30，即控制第一电动推杆28伸长时，第二电动推杆43先缩短到一定长度，即前架40要抬起一定角度，使得中架50,第一尾架61,第二尾架62整体向前移动，然后第一电动推杆28再伸长，带动第二支架30上抬。在电控领域中，可以通过程序控制第二电动推杆43与第一电动推杆28联动，第一电动推杆28推拉的前提是第二电动推杆43长度(实质是cpu看第二电动推杆43的信号数量)必须小于等于某个数值，否则第二电动推杆43先到达指定值。

为防止第二尾架62碰到地面，尾架60碰到第二支架30，第四电动推杆64需与第三电动推杆51联动(具体体现为尾架60与中架50联动)，第四电动推杆64与第一电动推杆28联动(具体体现为60与30联动)，具体地：

a)第四电动推杆64需与第三电动推杆51联动,当中架50上抬时，即第三电动推杆51缩短，尾架60可以下降更多，即第四电动推杆64可以缩短更多；反之，当中架50下降使，尾架60会按程序控制上抬，以防止碰到地面或者第二支架30；

b)第四电动推杆64与第一电动推杆28联动，,当第二支架30上抬时，即第一电动推杆28伸长，尾架60可以下降更多，即第四电动推杆64可以缩短更多；反之，当第二支架30下降使，尾架60会按程序控制上抬，以防止碰到地面；

在电控领域，可以编通过编制程序，使第四电动推杆64与第三电动推杆51之间存在联动关系，使得第四电动推杆64与第一电动推杆28存在之前存在相应的函数关系，来控制其联动。

为符合人体工学，保证床架姿态变化过程中，使用者的舒适性，使第五电动推杆621与第四电动推杆64之间存在联动关系，使第五电动推杆621与第三电动推杆51之间存在联动关系。具体地：

a)第五电动推杆621与第四电动推杆64联动，当第五电动推杆621缩短时(第二尾架621下降)，第四电动推杆64必须在最长位置，当第四电动推杆64缩短时，第五电动推杆621必须在最长位置，即第二尾架62上抬时，第一尾架61必须呈水平状态，尾架60下降时，第二尾架62必须与第一尾架61位于同一平面。

b)第五电动推杆621与第三电动推杆51联动，当第五电动推杆621缩短时，第三电动推杆51必须在最长位置，当第三电动推杆51缩短时，第五电动推杆621必须在最长位置，即第二尾架62上抬时，第三电动推杆51必须成水平状态，第三电动推杆51上抬时，第二尾架62必须与第一尾架61处于同一水平面。在电控领域中，具体可以通过程序通过设置第五电动推杆621与第四电动推杆64,第五电动推杆621与第三电动推杆51之间的条件关系来控制其联动。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。