1.一种电动床的腰部顶出机构，其特征在于：包括剪叉式升降机构和直线驱动器，所述剪叉式升降机构包括顶出板、下支架、第一摆臂和第二摆臂，所述顶出板的一端上具有第一枢接孔，另一端上具有第一枢接槽，所述下支架的一端上具有第二枢接孔，另一端上具有第二枢接槽，第一枢接孔和第二枢接孔位于同一侧上，第一枢接槽和第二枢接槽位于同一侧上，所述第一摆臂和第二摆臂交叉设置并在其交叉处枢接，以构成剪叉式支撑架，所述第一摆臂的上端部和顶出板枢接于第一枢接孔处，所述第二摆臂的上端部和顶出板枢接于第一枢接槽处，所述第一摆臂的下端部和下支架枢接于第二枢接槽处，所述第二摆臂的下端部和下支架枢接于第二枢接孔处，所述直线驱动器和第一摆臂驱动连接。
2.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述第一摆臂、第二摆臂和顶出板以及下支架的连接都是通过销轴进行枢接。
3.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述第一枢接槽和第二枢接槽都是直边椭圆形状，第一枢接槽和第二枢接槽的轴心距相同。
4.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述第二摆臂的外形为“U”字型，所述第一摆臂和第二摆臂的交叉处位于第二摆臂的开口内。
5.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述顶出板的两端上都具有第一耳片，第一枢接孔和第一枢接槽分别位于顶出板两端的第一耳片上。
6.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述下支架的两端上都具有第二耳片，第二枢接孔和第二枢接槽分别位于下支架两端的第二耳片上。
7.根据权利要求1所述的电动床的腰部顶出机构，其特征在于：所述直线驱动器为电动推杆、液压杆或者气压杆。
8.一种电动床，包括床架以及位于床架上的床板，在靠背床板开设有一窗口，窗口内具有顶出床板和腰部顶出机构，其特征在于：所述腰部顶出机构为权利要求1-7任一所述的电动床的腰部顶出机构，顶出床板和顶出板固定连接。