转向机构及自动洗地机的制作方法

本实用新型属于洗地机技术领域，更具体地说，是涉及一种转向机构及使用该转向机构的自动洗地机。

背景技术：

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机及洗地机。

现有技术中，用于带动洗地机转向的万向轮往往单独设置在该洗地机的机壳上，并与洗地机的前进轮配合实现洗地机的前进和转向操作。由于地面不是绝对的平整，往往存在凹凸不平的地方，因此就会出现万向轮脱离地面的现象，这就导致万向轮与地面的接触不紧密，严重影响洗地机的转向操作，进而影响清洁效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转向机构及自动洗地机，以解决现有技术中存在的洗地机的万向轮与地面贴合不紧密，从而导致洗地机转向困难、清洁效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转向机构，包括转向轮，所述转向轮包括轮架、卡设于所述轮架上的支撑轴和套设于所述支撑轴上的滚轮，所述转向机构还包括与所述轮架垂直设置的转轴和用于将所述转向轮向地面抵推的弹簧，所述转轴上套设有用于支撑该转轴的导向管，所述转轴的一端与所述轮架连接，所述转轴的另一端与所述弹簧连接，所述弹簧设于所述导向管远离所述轮架的一端。

进一步地，所述转轴的周边开设有凹槽，所述导向管上对应于所述凹槽处开设有通孔，所述导向管上设有用于穿过所述通孔并伸入所述凹槽中的卡片。

进一步地，所述转轴与所述轮架连接的一端开设有插槽，所述轮架上设有用于配合插入所述插槽中的插片。

进一步地，所述导向管上套设有项圈，所述卡片与所述项圈相连。

进一步地，所述卡片呈V型设置，所述卡片的V型尖端穿过所述通孔并伸入所述凹槽中。

进一步地，所述导向管的两侧分别设有支撑板，各所述支撑板上均开设有用于支撑固定所述导向管的螺纹孔。

进一步地，所述轮架上开设有用于所述支撑轴的两端分别卡入的两个卡槽。

进一步地，所述卡片与所述项圈为一体成型。

进一步地，所述转轴与所述轮架为一体成型。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动洗地机，包括上述的转向机构。

本实用新型提供的转向机构及自动洗地机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型在转轴的一端设置有弹簧，另一端连接转向轮，因此使用该转向机构的自动洗地机即使在凹凸不平的地面工作时，转向轮在弹簧的弹力作用下能够实现上下伸缩，弹簧可始终将转向轮向地面抵推，因此转向轮的滚轮能够始终与地面紧密贴合，因此自动洗地机的转向可靠，清洗效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动洗地机的背面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转向机构(图A处)的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的轮架的正面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轮架的背面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的导向管和支撑板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-转向轮；11-轮架；111-插片；112-卡槽；113-空腔；12-支撑轴；13-滚轮；

2-转轴；21-凹槽；22-插槽；

3-弹簧；

41-导向管；410-通孔；42-卡片；43-项圈；44-支撑板；440-螺纹孔；

5-边轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的转向机构进行说明。该转向机构包括转向轮1，该转向轮1包括轮架11、设置在该轮架11上的支撑轴12和套设在该支撑轴12上的滚轮13。轮架11的表面固定连接有转轴2，该转轴2与轮架11垂直设置，该转轴2能实现转向轮1在水平面上的任意转动。转轴2上套设有导向管41，该导向管41固定在自动洗地机的机壳(图中未画出)上，因此可将转轴2支撑固定。转轴2的另一端固定连接有弹簧3，该弹簧3可将转向轮1向地面抵推，转向轮1在弹簧3的弹力作用下可上下伸缩，该弹簧3设置在导向管41远离轮架11的一端。

本实用新型提供的转向机构，与现有技术相比，本实用新型在转轴2的一端设置有弹簧3，另一端连接转向轮1，因此使用该转向机构的自动洗地机即使在凹凸不平的地面工作时，转向轮1在弹簧3的弹力作用下能够实现上下伸缩，弹簧3可始终将转向轮1向地面抵推，因此转向轮1的滚轮13能够始终与地面紧密贴合，因此自动洗地机的转向可靠，清洗效率高。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，转轴2的周边开设有凹槽21，导向管41上对应于凹槽21处开设有通孔410，导向管41上设有用于穿过通孔410并伸入凹槽21中的卡片42。此结构，自动洗地机在工作时，弹簧3可将转向轮1向地面抵推，使得转向轮1的滚轮13始终与地面紧密贴合。卡片42穿过通孔410并伸入至凹槽21中，因此卡片42可将凹槽21抵挡住，转轴2仅能在凹槽21中实现上下移动和转动，可避免自动洗地机由于自身重量过大导致自动洗地机的机壳与地面接触的风险，提高自动洗地机的使用安全性；也可避免弹簧3应弹力过大，转轴2伸长的长度较大，自动洗地机与地面之间的间距增大，使自动洗地机的边轮5与地面脱离，影响自动洗地机的前进和转向；当转向轮1转向不顺畅时，可将转向轮1和转轴2整体从导向管41中拔出，安装时，卡片42可将转轴2卡住，从而将转向轮1安装在主机上，因此转向轮1和转轴2的安装和拆卸方便。在其它实施例中，转轴2也可以通过其它方式与卡片42抵持，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2至图5，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，转轴2与轮架11连接的一端开设有插槽22，轮架11上设有用于配合插入插槽22中的插片111。此结构，滚轮13在转向时，可带动轮架11转向，与轮架11连接的转轴2也能实现转动，因此转向轮1的转向方便快捷；而且转轴2通过插槽22与插片111与轮架11连接，转轴2与轮架11的安装和拆卸方便，便于自动洗地机的养护和维修。在其它实施例中，转轴2也可以通过其它方式与轮架11连接，如焊接、粘接、铆接等多种方式，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，导向管41上套设有项圈43，卡片42与项圈43相连。此处，卡片42与项圈43焊接固定。此结构，卡片42通过项圈43与导向管41连接，项圈43套设于导向管41上，可方便项圈43及卡片42的安装和拆卸，便于项圈43和卡片42的更换。在其它实施例中，卡片42也可以通过其它方式与项圈43连接；卡片42还可以通过其它部件与导向管41连接固定，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型转动机构的一种具体实施方式，卡片42呈V型设置，卡片42的V型尖端穿过通孔410并伸入凹槽21中。此处，卡片42优选为具有弹性的弹片。转向轮1和转轴2在弹簧3的弹力作用下会上下移动，转轴2上的凹槽21在上下移动的过程中会受到卡片42的抵挡，由于卡片42为具有弹性的V型弹片，因此卡片42受到转轴2的推力作用下会产生变形而收缩，从而起到保护卡片42的目的，避免卡片42因受力过大而发生断裂，提高自动洗地机的转向能力；同时也起到对转向轮1的缓冲作用，配合弹簧3可增加转向轮1的上下移动的位移，以适应不同的地面，提高自动洗地机的使用范围。在其它实施例中，卡片42也可以为其它构型，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2和图6，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，导向管41的两侧分别设有支撑板44，各支撑板44上均开设有用于支撑固定导向管41的螺纹孔440。此结构，在两个螺纹孔440中安装螺钉可将导向管41固定在自动洗地机的机壳上，导向管41的安装牢固。转轴2插入该导向管41中并固定，因此转轴2仅能实现上下移动和转动，转轴2的位置不会发生偏移，从而提高转向机构的转向能力，自动洗地机的转向效果好。在其它实施例中，支撑板44与导向管41也可以为一体成型，便于安装和拆卸，同时节约制作成本；导向管41也可以通过其它方式固定在机壳上，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2和图6，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，轮架11上开设有用于支撑轴12的两端分别卡入的两个卡槽112。此结构，滚轮13套设在支撑轴12上，支撑轴12的两端分别设置在对应的卡槽112中并固定，因此可方便支撑轴12和滚轮13的安装和拆卸。轮架11还设置有容置滚轮13的空腔113，滚轮13的一部分漏出该空腔113，便于与地面贴合，因此可减少轮架11的制作成本，轮架11的加工生产方便。在其它实施例中，支撑轴12也可以通过其它方式固定在轮架11上，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，卡片42与项圈43为一体成型。此结构，可降低单独对卡片42和项圈43加工和生产时的精力和物力，便于卡片42和项圈43的加工和生产，提高加工和生产效率；一体成型的卡片42和项圈43的安装和拆卸方便，因此，可方便转向机构和自动洗地机的维修和保养。在其它实施例中，卡片42与项圈43也可以为其它连接关系，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型转向机构的一种具体实施方式，转轴2与轮架11为一体成型。此结构，可降低单独对转轴2和轮架11加工和生产时的精力和物力，便于转轴2和轮架11的加工和生产，提高加工和生产效率。一体成型的转轴2和轮架11，因此转向轮1和转轴2的安装和拆卸方便。安装时，将转轴2插入导向管41的通孔410中，卡片42的V型尖端卡入转轴2的凹槽21中并将转轴2固定，一并将转向轮1固定；将卡片42的V型尖端与凹槽21脱离，转轴2从导向管41的通孔410中拔出，便于转轴2和转向轮1的保养和修护。在其它实施例中，转轴2和轮架11也可以为其它连接关系，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。