自动制作相框设备的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及自动制作相框设备。

背景技术：

相框，类似一个正方形，内部扣空，空白处刚好放常用的相片。它主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性。也利于保护相片的质量，像带有玻璃的相框，可以防止相片变色发黄等；是装饰物品。而现在的相框制作大多数为手工制作，在生产制作的过程中需要大量的人力成本，并且制作效率相当低下。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供自动制作相框设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动制作相框设备，包括前端分料机构，所述前端分料机构的右侧连接有上料流水线机架，所述上料流水线机架连接有四条传输带，所述传输带连接有减速电机，所述传输带的右侧连接有导向装置，所述导向装置的右侧连接有涂胶工位，所述涂胶工位连接有光电传感器，所述光电传感器与减速电机的控制器电连接，所述上料流水线机架的右侧连接有主机架，所述主机架连接有涂胶装置，所述涂胶装置包括四个涂胶喷头，所述涂胶喷头与涂胶工位相对应，所述主机架的上侧连接有两个副机架，所述副机架的两侧均连接有一根第一横丝杠和两个第一横滑轨，所述第一横丝杠连接有第一伺服电机，所述第一横丝杠外连接有螺母，所述螺母连接有连接板，所述连接板与第一横滑轨之间连接有第一滑块，所述连接板的下端连接有四轴联动机械手，所述四轴联动机械手与涂胶工位相对应，所述主机架连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的上表面均设有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨之间连接有两根第一丝杠，两根所述第一丝杠相对应的端头连接有锥齿轮，所述锥齿轮连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接有第二伺服电机，所述第一丝杠连接有第三伺服电机，所述第一丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母连接有连接块，所述连接块与第一滑轨之间连接有第二滑块，所述连接块上安装有一根第二丝杆和两个滑块，所述第二丝杆连接有第四伺服电机，所述两个滑块连接有第二滑轨，两个所述第二滑轨的后端连接有固定板、前端连接有粘合夹具安装板，所述固定板连接有螺母连接套，所述螺母连接套与第二丝杆之间连接有第三螺母，所述粘合夹具安装板上连接有连接有两根小滑轨和一个固定气缸，所述小滑轨连接有小滑块，所述固定气缸和小滑块连接有气缸安装座，所述气缸安装座上侧连接有高频保压动作气缸、下侧连接有装钉动作气缸，所述主机架的下侧连接有下料流水线机构。

采用上述技术方案的实用新型，通过设备的自动分料、上料、涂胶、高频保压、装钉、成框下线等功能，从而使得能够自动制作相框，从而降低人力成本，并且提高生产效率。

进一步限定，所述涂胶装置包括连接横板，所述连接横板连接有左右方向丝杠，所述左右方向丝杠连接有竖直丝杠安装板，所述竖直丝杠安装板连接有竖直方向丝杠，所述竖直方向丝杠连接有三角安装板，所述三角安装板连接有连接架，所述涂胶喷头安装在连接架上，这样的结构设计，可以使涂胶装置的涂胶效果较好。

进一步限定，所述下料流水线机构包括机架，所述机架连接有传送带，所述传送带连接有传送电机，所述机架连接有升降装置，所述升降装置连接有设有升降臂，所述升降臂与粘合夹具安装板相对应，这样的结构设计，可以使下料流水线机构使用效果更好。

进一步限定，所述机架连接有万向轮，这样的结构设计，可以方便移动下料流水线机构。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型自动制作相框设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动制作相框设备实施例中主机架的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为图2中C处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

前端分料机构1、上料流水线机架2、传输带21、减速电机22、导向装置23、涂胶工位 24、主机架3、第一安装板31、第二安装板32、第一滑轨33、第一丝杠34、锥齿轮35、第一锥齿轮36、涂胶喷头41、连接横板42、左右方向丝杠43、竖直丝杠安装板44、竖直方向丝杠45、三角安装板46、连接架47、副机架5、第一横丝杠51、第一横滑轨52、连接板53、四轴联动机械手54、连接块6、第二丝杆61、滑块62、第二滑轨63、固定板64、粘合夹具安装板65、小滑轨7、固定气缸71、小滑块72、气缸安装座73、高频保压动作气缸74、装钉动作气缸75、机架81、传送带82、传送电机83、升降装置84、万向轮85。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图所示，本实施例的自动制作相框设备，包括前端分料机构1，前端分料机构1的右侧连接有上料流水线机架2，上料流水线机架2连接有四条传输带21，传输带21连接有减速电机22，传输带21的右侧连接有导向装置23，导向装置23的右侧连接有涂胶工位24，涂胶工位24连接有光电传感器，光电传感器与减速电机22的控制器电连接，上料流水线机架2的右侧连接有主机架3，主机架3连接有涂胶装置，涂胶装置包括四个涂胶喷头41，涂胶喷头41与涂胶工位 24相对应，主机架3的上侧连接有两个副机架5，副机架5的两侧均连接有一根第一横丝杠51 和两个第一横滑轨52，第一横丝杠51连接有第一伺服电机，第一横丝杠51外连接有螺母，螺母连接有连接板53，连接板53与第一横滑轨52之间连接有第一滑块，连接板53的下端连接有四轴联动机械手54，四轴联动机械手54与涂胶工位24相对应，主机架3连接有第一安装板31 和第二安装板32，第一安装板31和第二安装板32的上表面均设有两根第一滑轨33，两根第一滑轨33之间连接有两根第一丝杠34，两根第一丝杠34相对应的端头连接有锥齿轮35，锥齿轮35 连接有第一锥齿轮36，第一锥齿轮36连接有第二伺服电机，第一丝杠34连接有第三伺服电机，第一丝杠34连接有第二螺母，第二螺母连接有连接块6，连接块6与第一滑轨33之间连接有第二滑块，连接块6上安装有一根第二丝杆61和两个滑块62，第二丝杆61连接有第四伺服电机，两个滑块62连接有第二滑轨63，两个第二滑轨63的后端连接有固定板64、前端连接有粘合夹具安装板65，固定板64连接有螺母连接套，螺母连接套与第二丝杆61之间连接有第三螺母，粘合夹具安装板65上连接有连接有两根小滑轨7和一个固定气缸71，小滑轨7连接有小滑块72，固定气缸71和小滑块72连接有气缸安装座73，气缸安装座73上侧连接有高频保压动作气缸74、下侧连接有装钉动作气缸75，主机架3的下侧连接有下料流水线机构。

本实施例中，通过设备的自动分料、上料、涂胶、高频保压、装钉、成框下线等功能，从而使得能够自动制作相框，从而降低人力成本，并且提高生产效率。

优选涂胶装置包括连接横板42，连接横板42连接有左右方向丝杠43，左右方向丝杠43连接有竖直丝杠安装板44，竖直丝杠安装板44连接有竖直方向丝杠45，竖直方向丝杠45连接有三角安装板46，三角安装板46连接有连接架47，涂胶喷头41安装在连接架47上，这样的结构设计，可以使涂胶装置的涂胶效果较好。实际上，也可以根据具体情况考虑涂胶装置的结构。

优选下料流水线机构包括机架81，机架81连接有传送带82，传送带82连接有传送电机83，机架81连接有升降装置84，升降装置84连接有设有升降臂，升降臂与粘合夹具安装板65相对应，这样的结构设计，可以使下料流水线机构使用效果更好。实际上，也可以根据具体情况考虑下料流水线机构的结构。

优选机架81连接有万向轮85，这样的结构设计，可以方便移动下料流水线机构。实际上，也可以根据具体情况考虑可以方便移动下料流水线机构的结构。上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。