喷水拖把头喷水孔加工装置的制作方法

本实用新型涉及拖把生产技术领域，具体涉及一种喷水拖把头喷水孔加工装置。

背景技术：

众所周知，拖把是人们日常生活中地面清洁的常用清洁工具，一般拖把主要由拖把杆、拖把头组成，使用时手持拖把杆用干或湿的拖把头进行清洁工作，在拖地过程中常常会遇到地板或地面上有赃物的很难拖干净的情况，这就需要停下来在有赃物的地方喷洒水或清洁液，即使在拖地前先喷洒水或清洁液，在拖地时也会踩踏到，给日常地板或地面清洁工作带来不便，影响清洁效率。因此现在出现了喷水拖把，但是喷水拖把的拖把头需要安装喷头机构，仅仅依靠人工来安装，生产效率底下，人工安装难度较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种喷水拖把头喷水孔加工装置，可以全自动将喷头和罩体安装在拖把头的喷水孔部位，解决了人工安装的效率低下、质量参差不齐等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种喷水拖把头喷水孔加工装置，包括中心转盘，所述中心转盘包括旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆，所述旋转杆上设置工作台，旋转杆通过传动机构与驱动机构连接，所述工作台的边缘均匀排列设置若干个固定机构，所述固定机构上设置拖把头，所述拖把头上设置喷水孔，所述工作台外侧对应所述喷水孔依次设置喷头安装机构和罩体安装机构；

所述喷头安装机构包括第一振动盘和第一上料轨道，所述第一上料轨道的端部与所述喷水孔对应，所述第一上料轨道的端部设置设置第一平移机构，所述第一平移机构上设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的前端对应所述第一上料轨道的端部设置第一卡块，所述第一卡块上设置与喷头相配合的第一凹槽；

所述罩体安装机构包括第二振动盘和第二上料轨道，所述第二上料轨道的端部与所述喷水孔对应，所述第二上料轨道的端部设置设置第二平移机构，所述第二平移机构上设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的前端对应所述第二上料轨道的端部设置第二卡块，所述第二卡块上设置与罩体相配合的第二凹槽。

进一步的，所述传动机构包括所述旋转杆上设置的从动齿轮以及所述驱动机构上对应所述从动齿轮设置的主动齿轮，所述驱动机构采用步进电机。

进一步的，所述第一平移机构包括支架，所述支架上对称设置安装块，所述安装块之间设置导向杆，所述安装块上设置轴承，所述轴承上设置与所述导向杆相配合的丝杠，所述丝杠与驱动电机传动连接，所述丝杠和导向杆上设置滑块，所述滑块上设置所述第一伸缩机构。

进一步的，所述第一伸缩机构包括设置在所述滑块上的气动伸缩杆，所述第一伸缩机构的伸缩方向与所述喷水孔相配合，所述气动伸缩杆通过供气软管与气泵连通。

进一步的，所述第二平移机构采用与所述第一平移机构相同的结构，所述第二伸缩机构采用与所述第一伸缩机构相同的结构。

进一步的，所述第一上料轨道和第二上料轨道对应所述喷水孔设置CCD 摄像头，所述CCD摄像头与控制器连接，所述控制器与显示机构和报警机构连接。

进一步的，所述报警机构对应所述固定机构设置，所述报警机构与所述控制器无线连接。

进一步的，所述固定机构包括所述工作台上设置的固定块，所述固定块上设置契合所述拖把头的固定槽，所述固定槽的一侧对应所述拖把头设置压板。

本实用新型提供一种喷水拖把头喷水孔加工装置，拖把头为锥形腔体结构，其喷水孔倾斜向下，该装置包括中心转盘，中心转盘包括旋转基座，旋转基座上设置旋转杆，旋转杆上设置工作台，旋转杆通过传动机构与驱动机构连接，工作台的边缘均匀排列设置若干个固定机构，固定机构上设置拖把头，拖把头上设置喷水孔，工作台外侧对应喷水孔依次设置喷头安装机构和罩体安装机构；拖把头向下固定在固定机构上，驱动机构驱动工作台转动从而带动拖把头从喷头安装机构和罩体安装机构位置依次经过，实现喷头的安装。

喷头安装机构包括第一振动盘和第一上料轨道，第一上料轨道的端部与喷水孔对应，第一上料轨道的端部设置设置第一平移机构，第一平移机构上设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的前端对应第一上料轨道的端部设置第一卡块，第一卡块上设置与喷头相配合的第一凹槽；第一振动盘将喷头依次送入第一上料轨道，喷头最终移动至第一上料轨道的端部，第一上料轨道的端部设置的第一平移机构可以带动第一伸缩机构进行移动，从而使得第一卡块上的第一凹槽将喷头取下，在第一平移机构再次移动后，使得第一凹槽内的喷头对准喷水孔，第一伸缩机构再次伸长便可以将喷头卡入喷水孔内。

罩体安装机构包括第二振动盘和第二上料轨道，第二上料轨道的端部与喷水孔对应，第二上料轨道的端部设置设置第二平移机构，第二平移机构上设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的前端对应第二上料轨道的端部设置第二卡块，第二卡块上设置与罩体相配合的第二凹槽。第二振动盘将喷头依次送入第二上料轨道，罩体最终移动至第二上料轨道的端部，第二上料轨道的端部设置的第二平移机构可以带动第二伸缩机构进行移动，从而使得第二卡块上的第二凹槽将罩体取下，在第二平移机构再次移动后，使得第二凹槽内的罩体对准喷水孔，第二伸缩机构再次伸长便可以将罩体卡在喷水孔的外端。

本实用新型可以全自动将喷头和罩体安装在拖把头的喷水孔部位，解决了人工安装的效率低下、质量参差不齐等缺陷，大大加快了拖把头的生产速度，提高工厂的收益。

附图说明

图1为本实用新型喷水拖把头喷水孔加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型喷头安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型罩体安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型中心转盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的系统结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，如图1至图5所示，本实用新型提供了一种喷水拖把头喷水孔加工装置，包括中心转盘，所述中心转盘包括旋转基座30，所述旋转基座30 上设置旋转杆32，所述旋转杆32上设置工作台8，旋转杆32通过传动机构与驱动机构34连接，所述工作台8的边缘均匀排列设置若干个固定机构9，所述固定机构9上设置拖把头2，所述拖把头2上设置喷水孔1，所述工作台8 外侧对应所述喷水孔1依次设置喷头安装机构3和罩体安装机构7；

所述喷头安装机构3包括第一振动盘20和第一上料轨道10，所述第一上料轨道10的端部与所述喷水孔1对应，所述第一上料轨道10的端部设置设置第一平移机构19，所述第一平移机构19上设置第一伸缩机构14，所述第一伸缩机构14的前端对应所述第一上料轨道10的端部设置第一卡块18，所述第一卡块18上设置与喷头11相配合的第一凹槽12；

所述罩体安装机构7包括第二振动盘28和第二上料轨道23，所述第二上料轨道23的端部与所述喷水孔1对应，所述第二上料轨道23的端部设置设置第二平移机构29，所述第二平移机构29上设置第二伸缩机构27，所述第二伸缩机构27的前端对应所述第二上料轨道23的端部设置第二卡块26，所述第二卡块26上设置与罩体24相配合的第二凹槽25。

拖把头为锥形腔体结构，其喷水孔倾斜向下，该装置包括中心转盘，中心转盘包括旋转基座，旋转基座上设置旋转杆，旋转杆上设置工作台，旋转杆通过传动机构与驱动机构连接，工作台的边缘均匀排列设置若干个固定机构，固定机构上设置拖把头，拖把头上设置喷水孔，工作台外侧对应喷水孔依次设置喷头安装机构和罩体安装机构；拖把头向下固定在固定机构上，驱动机构驱动工作台转动从而带动拖把头从喷头安装机构和罩体安装机构位置依次经过，实现喷头的安装。

喷头安装机构包括第一振动盘和第一上料轨道，第一上料轨道的端部与喷水孔对应，第一上料轨道的端部设置设置第一平移机构，第一平移机构上设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的前端对应第一上料轨道的端部设置第一卡块，第一卡块上设置与喷头相配合的第一凹槽；第一振动盘将喷头依次送入第一上料轨道，喷头最终移动至第一上料轨道的端部，第一上料轨道的端部设置的第一平移机构可以带动第一伸缩机构进行移动，从而使得第一卡块上的第一凹槽将喷头取下，在第一平移机构再次移动后，使得第一凹槽内的喷头对准喷水孔，第一伸缩机构再次伸长便可以将喷头卡入喷水孔内。

罩体安装机构包括第二振动盘和第二上料轨道，第二上料轨道的端部与喷水孔对应，第二上料轨道的端部设置设置第二平移机构，第二平移机构上设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的前端对应第二上料轨道的端部设置第二卡块，第二卡块上设置与罩体相配合的第二凹槽。第二振动盘将喷头依次送入第二上料轨道，罩体最终移动至第二上料轨道的端部，第二上料轨道的端部设置的第二平移机构可以带动第二伸缩机构进行移动，从而使得第二卡块上的第二凹槽将罩体取下，在第二平移机构再次移动后，使得第二凹槽内的罩体对准喷水孔，第二伸缩机构再次伸长便可以将罩体卡在喷水孔的外端。

所述传动机构包括所述旋转杆32上设置的从动齿轮31以及所述驱动机构 34上对应所述从动齿轮31设置的主动齿轮33，所述驱动机构34采用步进电机。驱动机构采用步进电机，精度更高，利于喷头安装机构和罩体安装机构与拖把头对齐。

所述第一平移机构19包括支架22，所述支架22上对称设置安装块39，所述安装块39之间设置导向杆17，所述安装块39上设置轴承21，所述轴承 21上设置与所述导向杆17相配合的丝杠15，所述丝杠15与驱动电机13传动连接，所述丝杠15和导向杆17上设置滑块16，所述滑块16上设置所述第一伸缩机构14。通过驱动电机驱动丝杠转动，从而使得滑块可以平移滑动，这样在第一凹槽固定喷头的端部后便可以将喷头从上料轨道的端部取下，且对准喷水孔进行安装。

所述第一伸缩机构14包括设置在所述滑块16上的气动伸缩杆，所述第一伸缩机构14的伸缩方向与所述喷水孔1相配合，所述气动伸缩杆通过供气软管与气泵连通。第一伸缩机构采用气动伸缩杆，控制方便，现场污染小，且在安装喷头时力度大。气动伸缩杆通过气泵进行驱动，采用软管供气方便各个机构的活动。

所述第二平移机构29采用与所述第一平移机构19相同的结构，所述第二伸缩机构27采用与所述第一伸缩机构14相同的结构。采用相同的结构能够实现功能，在制造时也能够降低成本。

所述固定机构9包括所述工作台8上设置的固定块4，所述固定块4上设置契合所述拖把头2的固定槽5，所述固定槽5的一侧对应所述拖把头2设置压板6。固定块的一侧将喷水孔露出，另一侧设置压板，这样拖把头固定在固定槽内后，喷水孔被露出方便安装。压板的一端可以与固定块铰接，另一端通过螺栓与固定块连接，固定的效果更好，且拆装方便。

实施例二，如图6所示，其与实施例一的区别在于：

所述第一上料轨道10和第二上料轨道23对应所述喷水孔1设置CCD摄像头35，所述CCD摄像头35与控制器36连接，所述控制器36与显示机构 37和报警机构38连接。CCD摄像头可以对安装后的喷头和罩体进行拍照，从而在控制器进行检查分析，判断罩体以及喷头安装是否合格，控制器采用工控机，显示机构采用液晶显示器，报警机构采用声光报警器，CCD摄像头的安装位置可以在上料轨道上，但是需要对准喷水孔。

所述报警机构38对应所述固定机构9设置，所述报警机构38与所述控制器36无线连接。报警机构安装在工作台上，且对准固定机构各设置一个，与控制器无线连接，这样在检查到某个拖把头不合格时，对应位置的固定机构的报警机构就会提示。

本实用新型的使用方法：拖把头固定在固定块的固定槽内，喷水孔斜向下露出，第一振动盘将喷头送至第一上料轨道的端部，第一平移机构带动第一卡块通过第一卡槽将喷头取下，第一平移机构再次移动使得第一卡槽对准喷水孔然后伸长，将喷头安装在喷水孔内，工作台转动，使得拖把头旋转至对准罩体安装机构，第二振动盘将罩体送至第二上料机构的端部，第二平移机构带动第二卡块通过第二卡槽将罩体取下，第二平移机构再次移动使得第二卡槽对准喷水孔然后伸长，将罩体安装在喷水孔的外端，完成作业。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。