一种适于3D打印的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及一种适于3D打印的扫地机器人，属于机器人领域。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，市场上的扫地机器人成本较高，且一旦损坏，需要送到专业的维修地点进行修理，过程繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适于3D打印的扫地机器人，包括顶板1、底板2、转向轮装置3、长条电机4、毛刷5、L形电机支撑架6、万向轮装置7、控制板8、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11、风机12、螺旋叶13、卷轴14；顶板1与底板2平行固定，控制板8、风机12固定在顶板1上，转向轮装置3、长条电机4、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11固定在底板2上，长条电机4为3个，其中两个长条电机4的输出轴分别与毛刷5连接，毛刷5位于底板2的下面，与地面接触，另外一个长条电机4通过L形电机支撑架6固定在底板2上，其输出轴与卷轴14连接，卷轴14通过轴承固定在卷轴盒9上，螺旋叶13固定在卷轴14上，螺旋叶13与卷轴14之间为过盈配合；风机12的风机口正对灰尘盒10且两者直接紧靠连接，卷轴盒9正对灰尘盒10且两者紧靠连接，探头11和驱动电机21分别与控制板8连接。

优选的，本发明所述顶板1与底板2之间通过长六角螺栓平行固定。

优选的，本发明所述万向轮装置7包括小车轮15、车轮轴16、旋转块17、固定块18，小车轮15通过轴承固定在车轮轴16上，车轮轴16安装在旋转块17的沟槽里，旋转块17通过其上面的轴通过轴承固定在固定块18上，固定块18固定在底板2上。

优选的，本发明所述转向轮装置3包括车轮罩19、减速器20、驱动电机21、转向轮22，减速器20固定在车轮罩19内部，驱动电机21的输出轴与减速器20连接，减速器20的输出轴与转向轮22相连，车轮罩19固定在底板2上。

本实用新型的有益效果是：现有的扫地机器人由于零件较多，细节处要求精度较高，因此不太适用于3D打印，本实用新型所述扫地机器人的零件多为大零件，结构简单，只需要购买极少数的零件(比如电机)，其他大多数零件可通过3D打印获得，维修方便；不仅可用于家庭、办公等场所地板灰尘的清理，还可以用于师生教学、实验等。探头和控制板为扩展功能提供了可能，比如扫描路况、监控房屋情况等。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构（前面）示意图；

图2是本实用新型的整体结构（后面）示意图；

图3是本实用新型去掉顶板后的俯视图；

图4是本实用新型去掉顶板和卷轴盒后的俯视图；

图5是本实用新型万向轮装置的结构示意图；

图6是本实用新型万向轮装置的侧面结构示意图；

图7是本实用新型转向轮装置的结构示意图；

图中：1-顶板；2-底板；3-转向轮装置；4-长条电机；5-毛刷；6-L形电机支撑架；7-万向轮装置；8-控制板；9-卷轴盒；10-灰尘盒；11-探头；12-风机；13-螺旋叶；14-卷轴；15-小车轮；16-车轮轴；17-旋转块； 18-固定块；19-车轮罩；20-减速器；21-驱动电机；22-转向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于所述内容。

实施例1

本实施例所述一种适于3D打印的扫地机器人，包括顶板1、底板2、转向轮装置3、长条电机4、毛刷5、L形电机支撑架6、万向轮装置7、控制板8、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11、风机12、螺旋叶13、卷轴14；顶板1与底板2之间通过长六角螺栓平行固定，控制板8、风机12固定在顶板1上，转向轮装置3、长条电机4、卷轴盒9、灰尘盒10、探头11固定在底板2上，长条电机4为3个，其中两个长条电机4的输出轴分别与毛刷5连接，毛刷5位于底板2的下面，与地面接触，另外一个长条电机4通过L形电机支撑架6固定在底板2上，其输出轴与卷轴14连接，卷轴14通过轴承固定在卷轴盒9上，螺旋叶13固定在卷轴14上，螺旋叶13与卷轴14之间为过盈配合；风机12的风机口正对灰尘盒10且两者直接紧靠连接，卷轴盒9正对灰尘盒10且两者紧靠连接，探头11和驱动电机21分别与控制板8连接。

本实施例所述万向轮装置7包括小车轮15、车轮轴16、旋转块17、固定块18，小车轮15通过轴承固定在车轮轴16上，车轮轴16安装在旋转块17的沟槽里，旋转块17通过其上面的轴通过轴承固定在固定块18上，固定块18固定在底板2上。

本实施例所述转向轮装置3包括车轮罩19、减速器20、驱动电机21、转向轮22，减速器20固定在车轮罩19内部，驱动电机21的输出轴与减速器20连接，减速器20的输出轴与转向轮22相连，车轮罩19固定在底板2上。

下面结合具体使用过程对本实施例所述扫地机器人做进一步详细说明：

本实用新型的工作过程是：运动时，探头11将图像信号传输至控制板8，控制板8控制转向轮装置3内的驱动电机21工作，通过减速器20带动转向轮22转动，两个转向轮22通过配合，实现转弯；此时万向轮装置7内的旋转块17受转向轮装置3影响，随着机体转动，带动小车轮15转动（万向轮装置7实际上起支撑作用）。

扫地时，其中两个长条电机4工作，带动毛刷5旋转，使地板上的灰尘被扫起来；同时，第三个长条电机4工作，带动卷轴14转动，从而使得螺旋叶13转动，产生风，将灰尘吸入卷轴盒9；风机12工作，辅助灰尘吸入卷轴盒9，同时将灰尘吸入灰尘盒10；此过程不断将地板上的灰尘吸入、储存在灰尘盒10中。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，比如在底板2上增加红外线传感器等各类传感器。