一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人产品技术领域，尤其涉及一种功能丰富，结构设计合理，智能化程度高的集成有IPCamera的家用报警扫地机器人。

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背景技术：
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随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，由于其功能丰富，且智能化程度高，所以给人们的生活和工作带来了很大的便利。

然而，目前市面上广泛流通的扫地机器人不仅在外形方面还是具体的功能组成上，还无法满足人们日益增长的需求，如扫地机器人无法与其他地方的移动终端进行信息互通，或者通过外界移动终端来了解屋内的实时状况等，如果扫地机器人可以实现对家庭状况的安全预警和反馈，则能够更加受到欢迎。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从扫地机器人的结构和功能方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种功能丰富，结构设计合理，智能化程度高的集成有IPCamera的家用报警扫地机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体上部的监控摄像头；在所述机器人主机体内部设置有控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器；且在该机器人主机体外侧还设置有与控制电路板电性连接、用于感应外界物体信息的红外传感器；所述控制电路板上设置有无线wifi芯片；报警器、超声传感器、存储器与控制电路板电性连接；在所述机器人主机体后部开设有电源插接口以及若干个功能接口。

优选地，所述监控摄像头底部设置有旋转平台；机器人主机体上端面开设有用于嵌入设置该所述旋转平台的旋转槽；且在该旋转槽底部设置有用于驱动所述旋转平台按指令旋转的微型马达；所述微型马达与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体外部还设置有人脸识别器；该人脸识别器与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体上部还设置有用于扫描障碍物信息的激光雷达。

优选地，所述机器人主机体内部还设置有温度传感器和湿度传感器，且温度传感器和湿度传感器与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体内部还设置有避免丢失的GPRS定位单元。

优选地，所述机器人主机体下部设置有滚轮，且在各滚轮部位设置有用于调节机器人主机体与滚轮间隔距离的高度调节机构。

优选地，所述机器人主机体上部设置有若干个彩色LED指示灯。

与现有技术相比，本实用新型一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人通过在机器人主机体11上部设置监控摄像头113，在机器人主机体11内部设置控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器，且同时在机器人主机体11外侧还设置与控制电路板电性连接、用于感应外界物体信息的红外传感器，实际使用过程中，本设备可以实现定时清扫，多重清扫，自动充电，抓拍，录像，回放，视频通话，语音交互，人脸识别，音乐播放，防盗报警，哭声侦测等功能，由于设置了报警器，使得该产品还能够进行安防报警，发现异常声响可以及时的通知到用户，并进行录像以备用户查看，有效的补充了家庭生活的安全预防措施。

[附图说明]

图1是本实用新型一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人的另一视角的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人1包括机器人主机体11以及设置于所述机器人主机体11上部的监控摄像头113；在所述机器人主机体11内部设置有控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器；且在该机器人主机体11外侧还设置有与控制电路板电性连接、用于感应外界物体信息的红外传感器；所述控制电路板上设置有无线wifi芯片；报警器、超声传感器、存储器与控制电路板电性连接；在所述机器人主机体11后部开设有电源插接口117以及若干个功能接口118。

通过在机器人主机体11上部设置监控摄像头113，在机器人主机体11内部设置控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器，且同时在机器人主机体11外侧还设置与控制电路板电性连接、用于感应外界物体信息的红外传感器，实际使用过程中，本设备可以实现定时清扫，多重清扫，自动充电，抓拍，录像，回放，视频通话，语音交互，人脸识别，音乐播放，防盗报警，哭声侦测等功能，由于设置了报警器，使得该产品还能够进行安防报警，发现异常声响可以及时的通知到用户，并进行录像以备用户查看，有效的补充了家庭生活的安全预防措施。

优选地，所述监控摄像头113底部设置有旋转平台111；机器人主机体11上端面开设有用于嵌入设置该所述旋转平台111的旋转槽；且在该旋转槽底部设置有用于驱动所述旋转平台111按指令旋转的微型马达；所述微型马达与控制电路板电性连接。结构设计合理，使用效果好。

优选地，所述机器人主机体11外部还设置有人脸识别器；该人脸识别器与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体11上部还设置有用于扫描障碍物信息的激光雷达，本设计在传统结构上进一步进行了科学而合理的设计，在多传感器信息融合技术，室内导航和定位技术，路径规划算法等核心技术中选择了最合适而有效地技术，大大优化了机器人的清扫速度，降低了噪音以及其吸尘原理。

优选地，所述机器人主机体11内部还设置有温度传感器和湿度传感器，且温度传感器和湿度传感器与控制电路板电性连接。有效的提高了安全性能，延长设备使用寿命。

优选地，所述机器人主机体11内部还设置有避免丢失的GPRS定位单元。

优选地，所述机器人主机体11下部设置有滚轮，且在各滚轮部位设置有用于调节机器人主机体11与滚轮间隔距离的高度调节机构。

优选地，所述机器人主机体11上部设置有若干个彩色LED指示灯。

通过内置的wifi芯片，可以将IPCamera的音视频发送到用户App上，用户可以远程直接与家中进行交流，查看图像等。

自动充电：当电量低于指定值，会根据室内导航定位，回到充电器所在的位置。

摄像头相关:当监控摄像头113侦测到异常声音会抓拍异常图片并且通知用户App。

多传感器信息融合技术:多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据，以便产生更可靠、更准确或更全面的机器人状态信息，如在扫地机器人中融合激光雷达、超声传感器、红外传感器、里程计的信息等。多传感器信息融合处理的基本原理类似于人类大脑处理信息的过程，能够通过对多种传感器反馈信息的合理分析与使用，得以降低各种单一传感器在空间和时间局限性方面的影响，并且通过冗余信息的解析，更加完善和更加精确地反映出检测对象的特性，消除信息的不确定性，得到对观测环境具备较高可行性的一致性结果。

室内导航和定位技术:扫地机器人需要自主移动，无论是局部实时避障，还是全局规划，都需要较精确地确定机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务。一般地，机器人通过航位推算方法、信标定位方法以及混合定位方法，实现室内移动机器人的导航和定位。

路径规划算法：全局路径规划需要建立工作空间的详细地图，根据地图包含的环境信息进行路径规划；局部路径规划则根据传感器实时采集的周边环境信息，确定所在地图的位置及其局部的障碍物分布情况，从而可以选出从当前结点到邻近子目标结点的最优路径。

本设计在原本单纯扫地的基础上，更是集成了具有监控和控制功能的网络摄像头，所以可以有用户收到操作去清扫遗漏的地方，更重要的是，由于现代社会很多人在上班期间不能及时照看家中老人和孩子，那么用户可以控制本产品移动寻找到老人孩子所在位置，及时查看他们的状态，和他们进行沟通交流，这样就不用担心老人孩子的安全等情况了。当孩子在玩耍时弄脏了屋子，能快速收拾掉垃圾，给孩子一个干净整洁的环境，还能吸引孩子的注意力，陪同孩子玩耍，播放儿歌等。

与现有技术相比，本实用新型一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人1通过在机器人主机体11上部设置监控摄像头113，在机器人主机体11内部设置控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器，且同时在机器人主机体11外侧还设置与控制电路板电性连接、用于感应外界物体信息的红外传感器，实际使用过程中，本设备可以实现定时清扫，多重清扫，自动充电，抓拍，录像，回放，视频通话，语音交互，人脸识别，音乐播放，防盗报警，哭声侦测等功能，由于设置了报警器，使得该产品还能够进行安防报警，发现异常声响可以及时的通知到用户，并进行录像以备用户查看，有效的补充了家庭生活的安全预防措施。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。