一种食品拉花打印机的打印头清洗装置的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，更具体地，涉及一种食品拉花打印机的打印头清洗装置。

背景技术：

传统的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡师手动制作，以在咖啡表面呈现出各种图形或字样，但是手动拉花的精度跟咖啡师的拉花技能、拉花图案的复杂度有很大的关系，而且即使熟练的咖啡师也不能保证每次拉花的精度，另外，手动拉花的效率也比较低。

为了解决拉花精度难以保证及拉花效率低的问题，一些人将打印纸的打印机改装成食品拉花打印机。此时则存在一个问题，因为打印纸的打印机上的打印头清洗装置是由清洗电机、转动轴及清洗刷组成，清洗电机及转动轴设于打印机机架上，打印头由Y轴移动机构驱动做纵向运动，待打印头复位时清洗刷对其进行清洗，该转动轴会影响待拉花食品在Z轴上的高度，使得食品与打印头之间的高度差较大以至于影响拉花精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，能减小待拉花食品与打印头的高度差，提高拉花精度，且对现有打印机改装幅度小、难度低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，所述打印头设于与控制单元连接的Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于打印机机架上并用于驱动打印头沿Y轴移动，包括清洗刷、转动部、转动轴及与控制单元连接的清洗电机，转动轴在Z轴的高度大于转动部在Z轴的高度，转动部及转动轴联动且两者转动设于打印机机架上，清洗电机设于打印机机架上并用于驱动转动部转动，清洗刷设于转动轴的一端；转动轴下方设有供待拉花食品移动的空间。

Y轴及Z轴相互垂直，且Z轴位于高度方向。

上述方案中，转动部是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部上方设置一个转动轴相当于将原有转动轴上移，以减小食品在Z轴上与打印头的高度差，进而提高拉花精度，且转动部及转动轴联动，使得在保留打印纸的打印机的结构的同时，该拉花打印机同样具有清洗打印头的功能，且该功能的实现对打印纸的打印机的改装幅度小、难度低。

优选地，转动部上设有第一齿轮，转动轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。通过齿轮的啮合，使得清洗电机在驱动转动部转动时，转动轴实现同步转动，即实现转动部与转动轴的联动。

优选地，所述食品拉花打印机还包括与控制单元连接的X轴移动机构及Z轴移动机构，X轴移动机构上设有用于放置待拉花食品的托架；Z轴移动机构设于打印机机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。X轴、Y轴及Z轴相互垂直，控制单元通过Z轴移动机构驱动X轴移动机构沿Z轴移动以带动托架上升和下降，通过X轴移动机构驱动托架沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动打印头沿Y轴移动以实现打印头的纵向移动，控制单元控制打印头纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于打印头只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的打印头的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构运动，改装幅度小、难度低，打印过程中打印头移动时抖动小，进一步提高制作出的拉花精度，且打印机出现故障的概率低。

进纸结构的信号通过拉花打印机上的串行通讯端口传输至X轴移动机构。

进一步优选地，所述食品拉花打印机还包括设于打印机机架上的位置检测器，位置检测器与控制单元连接并用于检测放置在托架上待拉花的食品在Z轴的高度。由于打印头与待拉花食品之间的高度会影响拉花的精度，因此控制待拉花食品的高度至关重要，位置检测器的设置便于精确控制待拉花食品的高度。

优选地，Z轴移动机构包括Z轴移动平台、Z轴电机及Z轴滚珠丝杆结构，Z轴移动平台设于Z轴滚珠丝杆结构上，Z轴电机设于打印机机架上并用于驱动Z轴滚珠丝杆结构转动以带动Z轴移动平台沿Z轴移动；X轴移动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆结构及X轴移动平台，X轴移动平台设于X轴滚珠丝杆结构上并用于安装托架，X轴驱动电机设于Z轴移动平台上并用于驱动X轴滚珠丝杆结构转动以带动X轴移动平台沿X轴移动；Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆结构及Y轴移动平台，打印头设于Y轴移动平台上，Y轴电机设于打印机机架上并用于驱动Y轴滚珠丝杆结构转动以带动打印头沿Y轴移动。这样设置能保证打印头及托架移动的平稳性，便于进一步提高拉花精度。

进一步优选地，Z轴移动机构还包括安装在机架上的Z轴导引轴，Z轴移动平台套设于Z轴导引轴上并能沿其滑动；X轴移动机构还包括安装在Z轴移动平台上的X轴导引轴，X轴移动平台套设于X轴导引轴上并能沿其滑动；Y轴移动机构还包括安装在机架上的Y轴导引轴，Y轴移动平台套设于Y轴导引轴上并能沿其滑动。导引轴的设置便于进一步提高打印头及托架移动的平稳性。

优选地，打印头与为其提供墨水的墨盒可拆卸连接。打印纸的打印机，其打印头与墨盒固连，在墨盒没墨汁的情况下需要一起更换打印头与墨盒，成本高；而可拆卸连接使得在墨盒没墨汁的情况下，只需要更换墨盒即可，成本低。墨盒内为可食用墨水。

优选地，所述食品拉花打印机还包括与控制单元连接的图像获取装置。这样设置便于获取各种拉花的图形或字样，满足消费者对不同拉花的需求，进而吸引更多的消费者。

进一步优选地，图像获取装置为手机，手机上设有图形编辑和打印驱动软件。

优选地，待拉花的食品为咖啡、饼干及糖纸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，转动部是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部上方设置一个转动轴相当于将原有转动轴上移，以减小食品在Z轴上与打印头的高度差，进而提高拉花精度，且转动部及转动轴联动，使得在保留打印纸的打印机的结构的同时，该拉花打印机同样具有清洗打印头的功能，且该功能的实现对打印纸的打印机的改装幅度小、难度低。

附图说明

图1为本实施例中一种食品拉花打印机的示意图，其中为了简化图省略部分结构，为了清楚示意将机架顶部拆除。

图2为机架顶部示意图，其中视角为从底部向顶部看。

图3为本实施例中转动部与转动轴连接的放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

本实施例一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，如图1至图3所示，所述打印头设于与控制单元连接的Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于打印机机架1上并用于驱动打印头沿Y轴移动，包括清洗刷、转动部61、转动轴62及与控制单元连接的清洗电机，转动轴62在Z轴的高度大于转动部61在Z轴的高度，转动部61及转动轴62联动且两者转动设于打印机机架1上，清洗电机设于打印机机架1上并用于驱动转动部61转动，清洗刷设于转动轴62的一端；转动轴62下方设有供待拉花食品移动的空间。

本实施例中，Y轴及Z轴相互垂直，且Z轴位于高度方向。

本实用新型一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，转动部61是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部61上方设置一个转动轴62相当于将原有转动轴上移，以减小食品在Z轴上与打印头的高度差，进而提高拉花精度，且转动部61及转动轴62联动，使得在保留打印纸的打印机的结构的同时，该拉花打印机同样具有清洗打印头的功能，且该功能的实现对打印纸的打印机的改装幅度小、难度低。

使用该打印头清洗装置，打印头由Y轴移动机构驱动做纵向运动，待打印头复位时，清洗电机驱动转动部61转动，转动轴62同步转动并带动清洗刷转动，即可对打印头进行清洗。

其中，转动部61上设有第一齿轮，转动轴62上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。通过齿轮的啮合，使得清洗电机在驱动转动部61转动时，转动轴62实现同步转动，即实现转动部61与转动轴62的联动。

另外，如图1所示，所述食品拉花打印机还包括与控制单元连接的X轴移动机构3及Z轴移动机构4，X轴移动机构3上设有用于放置待拉花食品的托架2；Z轴移动机构4设于打印机机架1上，X轴移动机构3设于Z轴移动机构4上，X轴移动机构3用于驱动托架2沿X轴移动，Z轴移动机构4用于驱动X轴移动机构3沿Z轴移动。控制单元通过Z轴移动机构4驱动X轴移动机构3沿Z轴移动以带动托架2上升和下降，通过X轴移动机构3驱动托架2沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动打印头沿Y轴移动以实现打印头的纵向移动，控制单元控制打印头纵向移动完成一列拉花之后控制托架2横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于打印头只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的打印头的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构3运动，改装幅度小、难度低，打印过程中打印头移动时抖动小，进一步提高制作出的拉花精度，且打印机出现故障的概率低。

进纸结构的信号通过拉花打印机上的串行通讯端口传输至X轴移动机构3。

其中，所述食品拉花打印机还包括设于打印机机架1上的位置检测器5，位置检测器5与控制单元连接并用于检测放置在托架2上待拉花的食品在Z轴的高度。由于打印头与待拉花食品之间的高度会影响拉花的精度，因此控制待拉花食品的高度至关重要，位置检测器5的设置便于精确控制待拉花食品的高度。

另外，Z轴移动机构4包括Z轴移动平台41、Z轴电机及Z轴滚珠丝杆结构，Z轴移动平台41设于Z轴滚珠丝杆结构上，Z轴电机设于打印机机架1上并用于驱动Z轴滚珠丝杆结构转动以带动Z轴移动平台41沿Z轴移动；X轴移动机构3包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆结构32及X轴移动平台31，X轴移动平台31设于X轴滚珠丝杆结构32上并用于安装托架2，X轴驱动电机设于Z轴移动平台41上并用于驱动X轴滚珠丝杆结构32转动以带动X轴移动平台31沿X轴移动；Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆结构及Y轴移动平台，打印头设于Y轴移动平台上，Y轴电机设于打印机机架1上并用于驱动Y轴滚珠丝杆结构转动以带动打印头沿Y轴移动。这样设置能保证打印头及托架2移动的平稳性，便于进一步提高拉花精度。

其中，Z轴移动机构4还包括安装在机架1上的Z轴导引轴42，Z轴移动平台41套设于Z轴导引轴42上并能沿其滑动；X轴移动机构3还包括安装在Z轴移动平台41上的X轴导引轴，X轴移动平台31套设于X轴导引轴上并能沿其滑动；Y轴移动机构还包括安装在机架1上的Y轴导引轴，Y轴移动平台套设于Y轴导引轴上并能沿其滑动。导引轴的设置便于进一步提高打印头及托架2移动的平稳性。

另外，打印头与为其提供墨水的墨盒可拆卸连接。打印纸的打印机，其打印头与墨盒固连，在墨盒没墨汁的情况下需要一起更换打印头与墨盒，成本高；而可拆卸连接使得在墨盒没墨汁的情况下，只需要更换墨盒即可，成本低。墨盒内为可食用墨水。

其中，所述食品拉花打印机还包括与控制单元连接的图像获取装置。这样设置便于获取各种拉花的图形或字样，满足消费者对不同拉花的需求，进而吸引更多的消费者。

本实施例中，图像获取装置为手机，手机上设有图形编辑和打印驱动软件。

另外，待拉花的食品为咖啡、饼干及糖纸。

使用该食品拉花打印机对咖啡进行拉花时，将咖啡杯放置于托架2上，控制单元通过Z轴移动机构4驱动X轴移动机构3沿Z轴移动以带动托架上的咖啡杯上升，通过X轴移动机构3驱动托架2沿X轴移动以实现咖啡杯的横向移动，通过Y轴移动机构驱动打印头沿Y轴移动以实现打印头的纵向移动，具体拉花时，控制单元控制打印头纵向移动完成一列拉花之后打印头复位，清洗刷对打印头进行清洗，与此同时，控制单元控制托架2横向移动到下一列的位置，控制单元再次控制打印头纵向移动以完成该列的拉花，持续这种操作直至完成拉花，然后通过X轴移动机构3驱动咖啡杯复位，并通过Z轴移动机构4驱动X轴移动机构3沿Z轴移动以带动托架上的咖啡杯下降，下降到位时即可取出咖啡杯。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。