一种自动炒菜机固体投料装置的制作方法

本实用新型涉及的是烹饪机器人辅助设施设备，具体涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置。

背景技术：

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人没有配备主副料投放装置，只能采用一锅炒的工艺，将主料、辅料、调味品一次性投放，手工投放固体调料来完成炒菜任务。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置用于实现主、副料分开投放，实现固体调料的自动投放。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台均固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构包括第一电机、第一驱动杆、第二电机、第二驱动杆，第一电机连接第一驱动杆，第一驱动杆上安装多个储料盒，每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒具有向下倾斜的出料口，出料门与出料口通过小轴连接，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，每个接料盒均设置有重量传感器及复位弹簧，接料盒翻转机构固定在十字滑台上，各接料盒均位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒翻转。

上述方案中倾倒料盒组件包括料盒架、所述重量传感器、推动板、固定轴、所述复位弹簧，料盒架固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，料盒架上设置所述的重量传感器，推动板一端安装于固定轴上，固定轴与料盒架通过销轴连接，接料盒安装在料盒底座上，料盒底座固定于推动板上，限位销钉固定在料盒架上，且限位销钉伸入到推动板另一端下方，推动板与料盒架之间安装复位弹簧。

上述方案中接料盒翻转机构包括第三电机、翻转轴、翻转连杆、电机座，第三电机与电机座固定在一起，电机座固定在十字滑台中纵向滑台的纵向架上，第三电机通过联轴器连接翻转轴，翻转连杆固定在翻转轴上，翻转连杆为弧形的。

上述方案中储料盒为四个，接料盒为四个。

有益效果：

本实用新型实现主、副料分开投放，并实现固体调料的自动投放。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型中储料机构与十字滑台的关系示意图；

图6是本实用新型中储料机构的立体图；

图7是本实用新型中十字滑台的立体图；

图8是本实用新型中接料盒翻转机构的立体图；

图9是本实用新型中接料机构的仰视图；

图10是本实用新型中接料机构主视图；

图11是图10的俯视图；

图12是图10的侧视图；

图13是本实用新型中储料盒工作说明图。

1储料盒 2十字滑台 3支架 4第一电机 5第一驱动杆 6第二电机 7第二驱动杆 8驱动刷 9出料口 10凸轮 11接料盒 12横向滑台 13横向架 14纵向滑台 15纵向架 16料盒架 17重量传感器 18推动板 19固定轴 20复位弹簧 21料盒底座 22限位销钉 23第三电机 24翻转轴 25翻转连杆 26电机座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

结合图1-图12所示，这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台2、支架3，储料机构和十字滑台2均固定于支架3上，储料机构位于十字滑台2之上；储料机构包括第一电机4、第一驱动杆5、第二电机6、第二驱动杆7，第一电机4连接第一驱动杆5，第一驱动杆5上安装多个储料盒1，每个储料盒1的内部安装有驱动刷8，驱动刷8固定于第一驱动杆5上，储料盒1具有向下倾斜的出料口9，出料门与出料口9通过销轴连接，第二电机6连接第二驱动杆7，第二驱动杆7上固定多个凸轮10，每个凸轮10均设置于相对应的储料盒1的出料门处，且凸轮10的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口9关闭，凸轮10的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口9打开,通过凸轮10控制出料门的启闭，第一驱动杆5、第二驱动杆7的末端通过底座和驱动杆支架进行支撑平衡。

接料机构包括多个接料盒11，每个接料盒11安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上，每个接料盒11均设置有重量传感器17及复位弹簧20，接料盒翻转机构固定在十字滑台2上，接料机构位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒11滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒11翻转，倾倒出接料盒11内的料品。

倾倒料盒组件包括料盒架16、所述重量传感器17、推动板18、固定轴19、所述复位弹簧20，料盒架16固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上，料盒架16上设置所述的重量传感器17，推动板18一端安装于固定轴19上，固定轴19与料盒架16通过销轴连接，接料盒11安装在料盒底座21上，料盒底座21固定于推动板18上，限位销钉22固定在料盒架16上，且限位销钉22伸入到推动板18下方，推动板18与料盒架16之间安装复位弹簧20，推动板18翻转时，接料盒11随着翻转，将接料盒11内物料倾倒出来，限位销钉22用于限制推动板18的初始位置。

接料盒翻转机构包括第三电机23、翻转轴24、翻转连杆25、电机座26，第三电机23与电机座26固定在一起，电机座26固定在十字滑台2中纵向滑台14的纵向架15上，第三电机23通过联轴器连接翻转轴24，翻转连杆25固定在翻转轴24上，翻转连杆25为弧形的。

横向滑台12通过螺栓固定在纵向滑台14上，组成十字滑台2，两滑台之间装有纵向架15，用来固定料盒翻转机构，横向滑台12上固定装有横向架13，用来固定倾倒料盒组件。

本实用新型的工作过程为：本实用新型工作时安装到自动炒菜机上，与自动炒菜机配套使用，储料盒1内装有固体调料，第一电机4转动，通过联轴器驱动第一驱动杆5，带动驱动刷8旋转将固体调料向出料口9推动，根据自动炒菜机所发信号，决定哪个储料盒1打开，第二电机6通过联轴器、第二驱动杆7带动凸轮10旋转，至相应位置时，储料盒1打开，固定调料流入该储料盒1下方的接料盒11，重量传感器17对出料质量进行检测，当达到所需质量时，第一电机4关闭，该储料盒1同时关闭，此时纵向滑台14向锅具方向移动至锅具上方，同时横向滑台12移动直至已装有调料的接料盒11到达接料盒翻转机构正上方，此时第三电机23转动，通过联轴器、带动翻转连杆25转动，翻转连杆25上端与推动板18接触，使推动板18翻转，当达到一定角度时，固体调料倒入锅内，第三电机23反向旋转，回到原位，同时接料盒11在复位弹簧20的作用下，自动回到原位，纵向滑台14与横向滑台12也回归原位。

本实施方式中储料盒1为四个，接料盒11为四个。参阅图13，储料盒1分别为1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒，逆时针旋转45度，依次打开1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒，打开4号储料盒，需旋转135度。1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒都打开后，再旋转90度回到初始位置。