料理机电机驱动电路及料理机的制作方法

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电机驱动电路及料理机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。

料理机通过转速检测电路检测电机的转速。然而因转速检测电路损坏等情况而失效时，导致采集不到电机转速，此时料理机对电机转速的调节会出错，电机转速不受控制。

技术实现要素：

本申请提供一种料理机电机驱动电路及料理机，可以在转速检测电路失效时保证电机转速可控制。

本申请的一个方面提供一种料理机电机驱动电路，用于驱动电机，其包括：转速检测电路，检测所述电机的转速；电机控制电路，控制所述电机的转速；及主控制器，与所述转速检测电路和所述电机控制电路电连接，采集所述转速检测电路检测的转速，根据检测的所述转速产生控制信号给所述电机控制电路，控制所述电机控制电路调节所述电机的转速，所述主控制器记录不同档位的转速对应的所述控制信号，所述主控制器在采集不到转速时，从记录的所述控制信号中读取当前档位对应的所述控制信号，来控制所述电机控制电路。

进一步地，所述电机控制电路包括双向可控硅器件，所述双向可控硅器件与所述电机串联，且与市电电连接，所述主控制器与所述双向可控硅器件电连接，控制所述双向可控硅器件。

进一步地，所述电机控制电路包括光耦合器，所述光耦合器连接于所述双向可控硅器件和所述主控制器之间。

进一步地，所述光耦合器为双向光耦合器。

进一步地，所述光耦合器包括发光二极管，所述发光二极管的负极与所述主控制器连接。

进一步地，所述电机控制电路包括三极管，所述三极管的集电极与所述发光二极管的负极连接，基极与所述主控制器连接，接收所述控制信号，发射极接地。

进一步地，所述转速检测电路包括设置于所述电机的转子上的磁体，及霍尔传感器，所述霍尔传感器感应所述磁体随所述转子转动而变化的磁场，来检测转速。

进一步地，所述料理机电机驱动电路包括开关电源，所述开关电源电连接市电、所述主控制器和所述转速检测电路，将市电转换后给所述主控制器和所述转速检测电路供电。

进一步地，所述主控制器包括单片机。

本申请的另一个方面提供一种料理机，其包括：主机，包括电机和上述料理机电机驱动电路，所述料理机电机驱动电路与所述电机电连接；及搅拌杯，可拆卸地安装于所述主机上。

本申请的料理机电机驱动电路在采集不到转速时，主控制器可以从记录的不同档位的转速对应的控制信号中读取当前档位对应的控制信号，来控制电机控制电路，从而即使在转速检测电路失效时也能保证电机转速可控制，保证电机一直能够正常工作。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的纵向剖视图；

图2所示为本申请料理机电机驱动电路的一个实施例的示意框图；

图3所示为本申请料理机电机驱动电路的电机控制电路的一个实施例的电路图；

图4所示为本申请料理机电机驱动方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机电机驱动电路，用于驱动电机。料理机电机驱动电路包括转速检测电路、电机控制电路和主控制器。转速检测电路检测所述电机的转速。电机控制电路控制所述电机的转速。主控制器与所述转速检测电路和所述电机控制电路电连接，采集所述转速检测电路检测的转速，根据检测的所述转速产生控制信号给所述电机控制电路，控制所述电机控制电路调节所述电机的转速。主控制器记录不同档位的转速对应的所述控制信号。所述主控制器在采集不到转速时，从记录的所述控制信号中读取当前档位对应的所述控制信号，来控制所述电机控制电路。在采集不到转速时，主控制器可以从记录的不同档位的转速对应的控制信号中读取当前档位对应的控制信号，来控制电机控制电路，从而即使在转速检测电路失效时也能保证电机转速可控制，保证电机一直能够正常工作。

图1所示为料理机10的一个实施例的纵向剖视图。料理机10包括主机11、搅拌杯组件12、杯盖组件13和加热盘22。在图示实施例中，主机11为机座形式，搅拌杯组件12可拆卸地安装于主机11上。主机11内的电机21与搅拌刀组件15连接，驱动搅拌刀组件15转动。搅拌刀组件15可以安装于搅拌杯组件 12的底部。在另一个实施例中，主机11整合于杯盖组件13内，搅拌刀组件15 从杯盖组件13向下伸入搅拌杯组件12的底部。搅拌刀组件15在搅拌杯组件12 内对食材进行搅打。

搅拌杯组件12内盛放食材，在其内对食材进行搅打、加热、冷却等。搅拌杯组件12的杯体可以是玻璃材质、金属材质(例如不锈钢)等。杯盖组件13 可拆卸地盖设于搅拌杯组件12上。杯盖组件13可密封盖于搅拌杯组件12上，与搅拌杯组件12形成密闭空间。

加热盘22安装于搅拌杯组件12的底部，对食材进行加热。搅拌刀组件15 可以穿过并固定于加热盘22。在一个实施例中，加热盘22可以通过加热管加热，加热盘22将热量传导给食材。在另一个实施例中，加热盘22可以通过电磁加热，包括线圈和电磁盘。加热盘22上可以安装温度传感器23，感应料理机10 内的温度。温度传感器23伸入搅拌杯组件12内，探测食材的温度。在一个实施例中，温度传感器23包括热敏电阻。在一个实施例中，热敏电阻包括负温度系数(NTC，Negative Temperature Coefficient)热敏电阻。

图2所示为料理机电机驱动电路30的模块框图。料理机电机驱动电路30 包括主控制器32、电机控制电路33和转速检测电路34。转速检测电路34检测电机21的转速。在一个实施例中，转速检测电路34包括霍尔传感器35。电机 21包括转子，转速检测电路34包括设置于转子上的磁铁36。霍尔传感器35靠近磁体36附近，当电机21转动时，磁铁36会以一定的周期靠近霍尔传感器35。霍尔传感器35感应磁体36随转子转动而变化的磁场，来检测电机21的转速。当磁铁36靠近霍尔传感器35时，霍尔传感器35输出高电平。当磁铁36远离霍尔传感器35时，霍尔传感器35输出低电平。从而霍尔传感器35产生方波的脉冲信号，可以根据该脉冲信号计算获得电机转速。

电机控制电路33控制电机21的转速。电机控制电路33控制电机21在不同的档位以不同的转速运转。

主控制器32与转速检测电路34和电机控制电路33电连接。主控制器32 采集转速检测电路34检测的转速，根据检测的转速产生控制信号给电机控制电路33，控制电机控制电路33调节电机21的转速。主控制器32记录不同档位的转速对应的控制信号。主控制器32在采集不到转速时，从记录的控制信号中读取当前档位对应的控制信号，来控制电机控制电路33。

转速检测电路35正常工作时，可以有效地检测电机21的转速。此时主控制器32可以采集到转速检测电路35检测的转速，根据当前转速产生用于调节电机21的转速的控制信号。电机控制电路33响应该控制信号，控制电机21的转速保持稳定。料理机更换挡位时，主控制器32输出控制信号，控制电机控制电路33调节电机21的转速为当前档位对应的转速。转速检测电路35正常工作时，转速检测电路35、主控制器32和电机控制电路33可以实现闭环的转速调节。

电机21的转速稳定后，主控制器32可以记录不同档位的转速对应的控制信号。不同档位下电机21转速不同，可以实现高速、中速、低速运转，满足不同功能下的搅打需求。不同档位对应的控制信号不同，不同的控制信号控制电机控制电路33驱动电机21工作在不同转速下。控制信号可以存入主控制器内部的存储单元中，例如EEPRAM。但不限于此，在另一些实施例中，控制信号可以存入其他存储器中。

转速检测电路35损坏等情况失效时，例如霍尔传感器35损坏或消磁、磁体36消磁，转速检测电路35不能有效地检测到电机21的转速，主控制器32 在采集不到转速。主控制器32在采集不到转速时，从记录的控制信号中读取当前档位对应的控制信号，来控制电机控制电路33，从而保证电机21能够正常工作。在一个实施例中，主控制器32在持续一段时间，例如3秒，采集不到转速，则判定转速检测电路35失效，从记录的控制信号中读取当前档位对应的控制信号。如此，即使在转速检测电路失效时也能保证电机转速可控制，保证电机一直能够正常工作。

料理机电机驱动电路30包括开关电源31，开关电源31电连接市电、主控制器32和转速检测电路34，将市电转换后给主控制器32和转速检测电路35供电。开关电源31可以将市电转换为直流低电平，例如5V电压，给主控制器32 和霍尔传感器35供电。在一个实施例中，开关电源31可以给电机控制电路33 中的元件供电。

主控制器32可以包括单片机或其他微处理器。主控制器32、电机控制电路 33和开关电源31可以集成在控制电路板上，控制电路板安装于主机11内。

图3所示为电机控制电路33的一个实施例的电路图。电机控制电路33包括与主控制器32电连接的电机控制输入口Scr，通过电机控制输入口Scr接收控制信号。电机控制电路33包括双向可控硅器件SCR201，与电机21串联，且与市电连接。主控制器32与双向可控硅器件SCR201电连接，控制双向可控硅器件SCR201。可控硅器件SCR201可根据电机控制输入口Scr接收的控制信号驱动电机21。在一个实施例中，双向可控硅器件SCR201串联于市电的火线L和电机21之间，电机21进一步串联于零线N。在图示实施例中，电阻R203和电容C201串联后与电容C203并联，进一步并联于双向可控硅器件SCR201。

电机控制电路33包括光耦合器U201，光耦合器U201连接于双向可控硅器件SCR201和主控制器32之间。光耦合器U201并联于双向可控硅器件SCR201 且连接于电机控制电路33的电机控制输入口Scr。在图示实施例中，光耦合器 U201为双向光耦合器，其双向导通。光耦合器U201的一个输出端通过电阻R204 连接于双向可控硅器件SCR201的一端，光耦合器U201的另一个输出端通过电阻R202连接于双向可控硅器件SCR201的另一端。

光耦合器U201包括发光二极管38，发光二极管38的负极与主控制器32 连接，即与电机控制电路33的电机控制输入口Scr连接。发光二极管38的正极接直流电源。在图示实施例中，发光二极管38的正极通过电阻R201连接至12V 的直流电源。

电机控制电路33包括三极管Q201，三极管Q201的集电极与发光二极管 38的负极连接，基极与主控制器32连接，接收控制信号，发射极接地。在图示实施例中，三极管Q201的基极通过电阻R205连接至电机控制输入口Scr，基极和发射极之间连接电阻R206。

主控制器32提供给电机控制输入口Scr高电平的控制信号时，光耦合器 U201导通，双向可控硅器件SCR201开始工作，驱动电机21开始工作。当市电过零之后双向可控硅器件SCR201自动截止，市电停止给电机21供电。主控制器32检测到过零点后，延迟一段时间后输出高电平的控制信号给电机控制输入口Scr，导通双向可控硅器件SCR201使电机21开始工作。在不同档位时，检测到过零点后可延迟不同的时间后输出高电平控制信号，即控制双向可控硅器件SCR201的导通时间不同，来调节不同档位下的电机21的转速。

图4所示为电机驱动方法40的一个实施例的流程图。电机驱动方法40驱动电机，控制电机的转速。电机驱动方法40包括步骤41-46。电机开始工作，步骤41中，采集电机的转速。步骤42中，判断是否采集到电机的转速。可以判断持续一段时间内，例如3秒内，是否采集到电机转速。

若采集到电机转速，根据采集到的电机转速产生控制信号，控制电机的转速，步骤43。此时进入电机闭环调节控制转速。步骤44中，记录不同档位的转速对应的控制信号。电机转速稳定后，记录控制信号。可以一直记录到电机工作结束。对应不同的档位，记录相应的控制信号。

若采集不到电机转速，从记录的控制信号中读取当前档位对应的控制信号，步骤45。步骤46中，根据读取的控制信号控制电机转速。如此采集不到转速时，也能控制电机转速，使电机正常工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。