一种便于装卸货物的金属货架的制作方法

本实用新型涉及仓储货架技术领域，具体为一种便于装卸货物的金属货架。

背景技术：

货架泛指存放货物的架子，用于存放成件物品的保管设备。货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，但是在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要借助梯子才能完成货物装卸。例如，对于小型轻载货架，使用较多的是移动式台阶梯，工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁，然后在将货物搬起，通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上，采用这种方式，工人的劳动强度大，效率低，且具有一定的危险性；对于大型的仓储货架，一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放，不仅成本较高，而且使用并不方便。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201520779282.X提出的“一种果蔬物流便利式装卸货架，包括由四根竖架组成的内部存储空间，以及两个以上上下分布并在竖架上上下滑动的堆放台，该堆放台由四根依次与相邻两根竖架连接的横向架和设于横向架上的横板组成，并在相邻两根横向架的连接处设有滑块，相应地，在每根竖架内侧则设有用于与滑块滑动连接的导轨”，虽然本实用新型能够满足可节约存放空间和便于移动的特点，但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如使用该装置装卸较沉重货物时，由于只能使用手动抬举，操作难度大，具有一定的危险性，且由于货物底部与货架静止接触，装卸过程中需要费劲缓慢挪动货物，劳动强度大，工作效率低。

基于此，本实用新型设计了一种便于装卸货物的金属货架，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于装卸货物的金属货架，以解决上述装置装卸较沉重货物时，由于只能使用手动抬举，操作难度大，具有一定的危险性，且由于货物底部与货架静止接触，装卸过程中需要费劲缓慢挪动货物，劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸货物的金属货架，包括主框架，所述主框架的左侧设置有升降电机，所述升降电机通过电机安装座固定于主框架的左侧壁，所述升降电机的动力输出端通过联轴器连接设置有升降螺杆，所述升降螺杆的底部通过螺母座固定于主框架的左侧壁，所述升降螺杆的后侧平行设置有限位光杆，所述升降螺杆的左侧设置有升降载物台，所述升降螺杆通过螺接于其外壁的螺纹套筒与升降载物台的右侧壁相连接，所述限位光杆通过套设于其外壁的滑动套筒与升降载物台的右侧壁相连接，所述滑动套筒位于螺纹套筒的后侧，所述升降载物台的左侧设置有限位挡板；

所述主框架的内腔设置有载物单元，所述载物单元包括载物板，所述载物板的后侧壁通过铰链结构与主框架相铰接，所述载物板的顶部前侧连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶部连接有固定块，所述固定块与主框架相固接，所述载物板的顶部均布有球头支撑件，所述载物板的前侧壁设置有卸货把手；

所述主框架的右侧壁固接有推拉把手和控制柜，所述控制柜位于推拉把手的下方，所述主框架的底部设置有万向轮。

优选的，所述球头支撑件包括球头固定座，所述球头固定座的顶部开设有开口槽，所述开口槽的顶部活动嵌合有滚动球头，所述滚动球头的底部和开口槽的内腔底部之间抵接设置有支撑弹簧，由于滚动球头具有平面滚动自由度，货物通过球头支撑件与载物板间接接触，使得货物能够在球头支撑件上轻松自由移动。

优选的，所述载物单元设置有相同结构的多组，所述载物单元沿水平方向阵列排布形成载物隔层，所述载物隔层沿竖直方呈阵列状排布，每个载物单元独立设置，便于货物卸载。

优选的，所述升降载物台的底部与螺纹套筒之间和升降载物台的底部和滑动套筒之前均设置有加强筋，加强筋可加强升降载物台的的承载能力，防止升降载物台使用过程中发生断裂或变形。

优选的，所述推拉把手的外壁套设有防滑把套，所述防滑把套为硅胶套，硅胶具有良好的防滑性能，设置硅胶材质的防滑把套可防止装置推拉牵引过程中发生打滑。

优选的，所述升降载物台的顶部表面经过高光处理，以减小升降载物台的顶部表面的摩擦力，便于货物在载物台的顶部表面挪动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，通过升降电机驱动升降载物台自动升降对货物进行装卸，免除了人工手动抬举货物；载物单元顶部设置球头支撑件，使得货物可通过球头支撑件上轻松自由移动，有效降低了货物挪动摆放操作难度；取用较轻货物时，可通过下拉卸货把手可使载物板向下倾斜，从而货物自动滑落，简便实用；同时，本装置还配备有卸货把手和万向轮，使的装置便于移动，提高使用灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型载物单元结构示意图；

图4为本实用新型球头支撑件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主框架，2-升降电机，3-电机安装座，4-升降螺杆，5-螺母座，6-限位光杆，7-升降载物台，8-螺纹套筒，9-限位挡板，10-载物单元，101-载物板，102-拉伸弹簧，103-固定块，104-球头支撑件，105-卸货把手，106-球头固定座，107-滚动球头，108-支撑弹簧，11-推拉把手，12-万向轮，13-滑动套筒，14-加强筋，15-控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸货物的金属货架，包括主框架1，主框架1的左侧设置有升降电机2，升降电机2通过电机安装座3固定于主框架1的左侧壁，升降电机2的动力输出端通过联轴器连接设置有升降螺杆4，升降螺杆4的底部通过螺母座5固定于主框架1的左侧壁，升降螺杆4的后侧平行设置有限位光杆6，升降螺杆4的左侧设置有升降载物台7，升降载物台7的顶部表面经过高光处理，以减小升降载物台7的顶部表面的摩擦力，便于货物在载物台7的顶部表面挪动，升降螺杆4通过螺接于其外壁的螺纹套筒8与升降载物台7的右侧壁相连接，限位光杆6通过套设于其外壁的滑动套筒13与升降载物台7的右侧壁相连接，滑动套筒13位于螺纹套筒8的后侧，升降载物台7的底部与螺纹套筒8之间和升降载物台7的底部和滑动套筒13之前均设置有加强筋14，加强筋14可加强升降载物台7的的承载能力，防止升降载物台7使用过程中发生断裂或变形，升降载物台7的左侧设置有限位挡板9；主框架1的内腔设置有载物单元10，载物单元10设置有相同结构的多组，载物单元10沿水平方向阵列排布形成载物隔层，载物隔层沿竖直方呈阵列状排布，每个载物单元10独立设置，便于货物卸载，载物单元10包括载物板101，载物板101的后侧壁通过铰链结构与主框架1相铰接，载物板101的顶部前侧连接有拉伸弹簧102，拉伸弹簧102的顶部连接有固定块103，固定块与主框架1相固接，载物板101的顶部均布有球头支撑件104，载物板101的前侧壁设置有卸货把手105，球头支撑件104包括球头固定座106，球头固定座106的顶部开设有开口槽，开口槽的顶部活动嵌合有滚动球头107，滚动球头107的底部和开口槽的内腔底部之间抵接设置有支撑弹簧108，由于滚动球头107具有平面滚动自由度，货物通过球头支撑件104与载物板101间接接触，使得货物能够在球头支撑件104上轻松自由移动；主框架1的右侧壁固接有推拉把手11和控制柜15，推拉把手11的外壁套设有防滑把套，防滑把套为硅胶套，硅胶具有良好的防滑性能，设置硅胶材质的防滑把套可防止装置推拉牵引过程中发生打滑，控制柜15位于推拉把手11的下方，主框架1的底部设置有万向轮12。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种便于装卸货物的金属货架，主要用于仓储货物的存放，使用该装置存在货物时，可用过控制柜15控制升降电机2转动，升降电机2带动升降螺杆4转动，升降螺杆4的外壁螺接有螺纹套筒8，螺纹套筒8与升降载物台7的右侧壁相固接，所以升降电机2转动的过程中，升降载物台7随之升降，因为升降载物台7的右侧壁还设置有滑动套筒13，滑动套筒13与限位光杆6滑动连接，限位光杆6又与主框架1的左侧壁相固接，所以在升降载物台7升降过程中，限位光杆6和滑动套筒13相互配合，起到限位作用，保证升降载物台7沿直线升降运动，将升降载物台7下降至最低点后将货物放置于升降载物台7的顶部，启动升降电机2使升降载物台7上升至所需放置载物隔层的高度后停止，推动升降载物台7上的货物，使货物滑到载物单元10上，由于载物单元10的顶部设置有球头支撑件104，球头支撑件104顶部的滚动球头107可只有滚动，从而使得货物可通过球头支撑件104上轻松自由移动，有效降低了货物挪动摆放操作难度；

取用较重货物时，可推动载物单元10上的货物使货物滑到升降载物台7上，升降载物台7左侧的限位挡板9可防止货物从升降载物台7扇掉落，通过控制柜15控制升降电机2反向转动，使升降载物台7下降至最低点后可取下货物；取用较轻货物时，可下拉球头固定座106，由于载物板101的后侧与主框架1的后侧相铰接，载物板101的前侧通过拉伸弹簧102和固定块103与主框架1的前侧相连接，载物板101随球头固定座106的下拉向下倾斜，由于球头支撑件104顶部的货物底部与球头支撑件104的滚动球头107相对滑动接触，载物板101倾斜后货物受重力作用向载物板101的前侧滑落，免除了一般货架取用货物时需要抽拉出货物后才能取下的步骤，使得本装置取用轻型货物更加简便，本装置配备有卸货把手105和万向轮12，使的装置便于移动，提高使用灵活性；

上述提到的升降电机2为步进电机，由PLC控制其驱动器实现换向转动，PLC及控制按钮位于控制柜15中，该步进电机和PLC为满足上述使用功能的任一型号即可，且步进电机为本领域常用电气元件，本技术方案仅对其进行使用未做任何改进，PLC的编程和使用为本技术领域公知技术常识，故本方案不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。