一种智能取货箱的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智能取货箱。

背景技术：

随着车辆技术和计算机技术的不断发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下几方面原因：国内劳动力成本有上升的趋势；人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；人类想摆脱重复的劳动。比如目前的物流车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，一定程度上浪费了人力资源，故人工驾驶的物流车势必将逐渐被智能化的无人驾驶自动物流车所代替。

要想实现无人驾驶自动物流车的智能化,便需要设置与其相匹配的自助快递柜。而现有技术中的自助快递柜设立在公共场合中，为可供投递和提取快件的自助服务设备，目前的自助快递柜虽然能够实现自助开启箱门的功能，但是箱门的关闭仍然需要人工手动操作，因此，时常会出现快递取出之后，箱门未关闭的情况，对于设置于公共场合中的自助快递柜可能影响不大，但是对于无人驾驶自动物流车来说，如果行驶过程中箱门开启，开启的箱门容易碰撞到物体，甚至误伤行人。故急需设置一种能够满足无人驾驶自动物流车需求的智能取货箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动关闭开启箱门更智能化的智能取货箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能取货箱，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；

所述取货箱本体的前端面上开有取货口；

所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；

所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；

所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。

优选的，所述取货箱本体的外侧表面上开有弹簧锁安装槽，所述弹簧锁本体安装在所述弹簧锁安装槽内。

进一步优选的，所述弹簧锁本体通过弹簧锁安装架安装在所述弹簧锁安装槽内；所述弹簧锁安装架上设有开口，所述开口的位置与所述弹簧锁本体的锁口的位置相对应。

优选的，所述锁头通过支撑架安装在所述箱门的内侧表面上。

优选的，所述取货箱本体的内部设有货物容纳腔；所述取货口与所述货物容纳腔相连通。

优选的，所述智能取货箱还包括箱门状态检测器；所述箱门状态检测器安设在所述取货箱本体上。

进一步优选的，所述智能取货箱还包括控制单元；所述控制单元分别与所述扭杆电机、所述电子弹簧锁和所述箱门状态检测器电连接。

优选的，所述箱门的形状大小与所述取货箱本体的所述取货口的形状大小相匹配。

本实用新型实施例提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的智能取货箱的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一提供的智能取货箱的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的智能取货箱的结构框图；

图4为本实用新型实施例二提供的智能取货箱的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例二提供的智能取货箱的结构示意图二。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例涉及提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。

可以理解的是，下述所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

实施例一

图1、图2和图3分别为本实用新型实施例一提供的智能取货箱的结构示意图一、结构示意图二和结构框图。结合图1、图2和图3所示：

本实用新型实施例一所提供的智能取货箱包括取货箱本体1、箱门2、闭门装置3、电子弹簧锁4、箱门状态检测器5和控制单元6。

具体的，取货箱本体1为智能取货箱的主体部分，其中，取货箱本体1的前端面上开有取货口11，相应的，取货箱本体1的内部设有货物容纳腔13，取货口11与货物容纳腔13相连通，存放的货物放置于货物容纳腔13中，并通过取货口11进行货物的存取。

相对应地，作为智能取货箱的箱门2，箱门2轴连接在取货箱本体1的取货口11处，且箱门2的形状大小与取货箱本体1的取货口11的形状大小相匹配，用于货物容纳腔13的打开或关闭。为实现箱门2的智能关闭开启功能，本实用新型实施例一所提供的智能取货箱设置有闭门装置3和电子弹簧锁4，其中，闭门装置3实现箱门2的智能关闭功能，电子弹簧锁4实现箱门2的智能开启功能。

闭门装置3包括扭杆电机31和扭簧32，扭杆电机31为闭门装置3的驱动部件，扭簧32为闭门装置3的执行部件。详细的，扭杆电机31安设于箱门2的内侧表面上，扭簧32的一端与扭杆电机31的输出端相连，扭簧32的另一端连接在取货箱本体1的取货口11上。同时，扭杆电机31的输入端与控制单元6的输出端电性连接，当控制单元6判断需要进行箱门2关闭动作时，控制单元6生成闭门指令并发送给扭杆电机31，扭杆电机31根据闭门指令启动，拉动扭簧32转动关闭箱门2。

电子弹簧锁4包括弹簧锁本体41和锁头42，弹簧锁本体41为电子弹簧锁4的主体部分，当锁头42锁紧于弹簧锁本体41上时，电子弹簧锁4锁定，箱门2呈关闭状态；当锁头42弹出弹簧锁本体41时，电子弹簧锁4解锁，箱门2呈开启状态。详细的，弹簧锁本体41安装在取货箱本体1的外侧表面上，锁头42安装在箱门2的内侧表面上，且锁头42的位置与弹簧锁本体41的锁口位置相对应。

为防止电子弹簧锁4在安装过程中与物流车的其他部件发生干涉，便于智能取货箱整体的安装，将弹簧锁本体41装置于取货箱本体1的外侧表面的弹簧锁安装槽12内。详细的，取货箱本体1的外侧表面上开有弹簧锁安装槽12，弹簧锁本体41安装在弹簧锁安装槽12内。此外，弹簧锁本体41通过弹簧锁安装架43安装在弹簧锁安装槽12内，而锁头42优选的通过支撑架45安装在箱门2的内侧表面上。由于弹簧锁本体41安装在弹簧锁安装槽12内，因此，为保证锁头42能够正常插入弹簧锁本体41的锁口中，弹簧锁安装架43上设有开口(图中未示出)，开口与取货口11和货物容纳腔13相连通，且开口的位置与弹簧锁本体41的锁口的位置相对应，当箱门2闭合时，锁头42通过开口插入弹簧锁本体41的锁口内。

此外，智能取货箱还包括箱门状态检测器5和控制单元6，其中，箱门状态检测器5为智能取货箱的箱门2的智能状态检测装置，用于检测箱门2的关闭或开启状态，控制单元6为本实用新型智能取货箱的控制部分，用于接收检测信号并生成相应的控制指令。详细的，箱门状态检测器5安设在取货箱本体1上，控制单元6分别与扭杆电机31、电子弹簧锁4和箱门状态检测器5电连接，具体的，控制单元6的输入端与箱门状态检测器5的输出端电性连接，控制单元6的输出端分别与扭杆电机31和电子弹簧锁4的输入端电性连接。

以上是对本实施例一提供的智能取货箱的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1-图3，对智能取货箱的工作原理进行详述。

在本实施例中，物流相关工作人员将快递件通过取货口11放入取货箱本体1的货物容纳腔13内，并将箱门2扣合于取货箱本体1上，使锁头42锁紧在弹簧锁本体41上，从而将箱门2锁定。通过物流车进行快递的自动运输，当运输到指定的物流地址时，物流系统给收货人发送验证信息，收货人通过验证信息收取快递。具体的，收货人将验证信息发送给控制单元6，控制单元6对验证信息的合法性进行分析验证，当该验证信息的合法性通过时，控制单元6生成开启指令，并将开启指令发送给电子弹簧锁4，电子弹簧锁4对所接收的指令进行解析，执行箱门2开启动作，弹簧锁本体41将锁头42弹出，从而打开箱门2，收货人将快递从货物容纳腔13内取出。同时，箱门状态检测器5实时监测箱门2的状态，当收货人取出快递后关闭箱门2时，箱门状态检测器5将所检测到的箱门关闭状态信息发送给控制单元6，控制单元6对其箱门关闭状态信息进行解析，等待下一指令信号；当收货人取出快递后超时未关闭箱门2时，箱门状态检测器5将箱门开启状态信息发送给控制单元6，控制单元6对其箱门开启状态信息进行解析，并生成闭门指令发送给扭杆电机31，扭杆电机31根据闭门指令启动，拉动扭簧32转动关闭箱门2，从而保证物流车的所有箱门2在行驶过程中均保持关闭状态。

本实用新型实施例一提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。

实施例二

图4、图5和图3分别为本实用新型实施例二提供的智能取货箱的结构示意图一、结构示意图二和结构框图。结合图3、图4和图5所示：

本实用新型实施例二所提供的智能取货箱包括取货箱本体1、两个箱门2、两个闭门装置3、两个电子弹簧锁4、两个箱门状态检测器5和控制单元6。

具体的，取货箱本体1为智能取货箱的主体部分，其中，取货箱本体1的前后两端面上均开有取货口11，相应的，取货箱本体1的内部设有货物容纳腔13，且货物容纳腔13内装置有隔板14，从而将取货箱本体1的前后分为两个货物容纳腔13，增加了货物存储空间的个数，降低了材料成本，更具有实用性。前后两个取货口11分别与隔板14两侧的货物容纳腔13相连通，存放的货物放置于货物容纳腔13中，并通过取货口11进行货物的存取。

相对应地，作为智能取货箱的箱门2，两个箱门2分别轴连接在取货箱本体1的前后两个取货口11处，且箱门2的形状大小与取货箱本体1的取货口11的形状大小相匹配，用于货物容纳腔13的打开或关闭。为实现箱门2的智能关闭开启功能，本实用新型实施例二所提供的智能取货箱设置有两个闭门装置3和两个电子弹簧锁4，其中，闭门装置3实现箱门2的智能关闭功能，电子弹簧锁4实现箱门2的智能开启功能。

闭门装置3包括扭杆电机31和扭簧32，扭杆电机31为闭门装置3的驱动部件，扭簧32为闭门装置3的执行部件。详细的，扭杆电机31安设于箱门2的内侧表面上，扭簧32的一端与扭杆电机31的输出端相连，扭簧32的另一端连接在取货箱本体1的取货口11上。同时，扭杆电机31的输入端与控制单元6的输出端电性连接，当控制单元6判断需要进行箱门2关闭动作时，控制单元6生成闭门指令并发送给扭杆电机31，扭杆电机31根据闭门指令启动，拉动扭簧32转动关闭箱门2。

电子弹簧锁4包括弹簧锁本体41和锁头42，弹簧锁本体41为电子弹簧锁4的主体部分，当锁头42锁紧于弹簧锁本体41上时，电子弹簧锁4锁定，箱门2呈关闭状态；当锁头42弹出弹簧锁本体41时，电子弹簧锁4解锁，箱门2呈开启状态。详细的，弹簧锁本体41安装在取货箱本体1的外侧表面上，锁头42安装在箱门2的内侧表面上，且锁头42的位置与弹簧锁本体41的锁口位置相对应。

为防止电子弹簧锁4在安装过程中与物流车的其他部件发生干涉，便于智能取货箱整体的安装，将两个弹簧锁本体41装置于取货箱本体1的外侧表面的弹簧锁安装槽12内。详细的，取货箱本体1的外侧表面上开有弹簧锁安装槽12，两个弹簧锁本体41分别安装在弹簧锁安装槽12内的两端。此外，弹簧锁本体41通过弹簧锁安装架43安装在弹簧锁安装槽12内，而锁头42优选的通过支撑架45安装在箱门2的内侧表面上。由于弹簧锁本体41安装在弹簧锁安装槽12内，因此，为保证锁头42能够正常插入弹簧锁本体41的锁口中，弹簧锁安装架43上设有开口44，开口44与取货口11和货物容纳腔13相连通，且开口44的位置与弹簧锁本体41的锁口的位置相对应，当箱门2闭合时，锁头42通过开口44插入弹簧锁本体41的锁口内。

此外，智能取货箱还包括两个箱门状态检测器5和控制单元6，其中，箱门状态检测器5为智能取货箱的箱门2的智能状态检测装置，用于检测相对应的箱门2的关闭开启状态，控制单元6为本实用新型智能取货箱的控制部分，用于接收检测信号并生成相应的控制指令。详细的，两个箱门状态检测器5分别安设在取货箱本体1上，并分别与前后两个箱门2相对应，控制单元6分别与两个扭杆电机31、两个电子弹簧锁4和两个箱门状态检测器5电连接，具体的，控制单元6的输入端分别与两个箱门状态检测器5的输出端电性连接，控制单元6的输出端分别与两个扭杆电机31和两个电子弹簧锁4的输入端电性连接。

以上是对本实施例二提供的智能取货箱的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图3-图5，对智能取货箱的工作原理进行详述。

在本实施例中，物流相关工作人员将快递件通过取货口11放入取货箱本体1的货物容纳腔13内，并将箱门2扣合于取货箱本体1上，使锁头42锁紧在弹簧锁本体41上，从而将箱门2锁定。通过物流车进行快递的自动运输，当运输到指定的物流地址时，物流系统给收货人发送验证信息，收货人通过验证信息收取快递。具体的，收货人将验证信息发送给控制单元6，控制单元6对验证信息的合法性进行分析验证，当该验证信息的合法性通过时，控制单元6并对其进行解析，得到该验证信息所对应的箱门2，控制单元6生成开启指令，并将开启指令发送给验证消息所对应的箱门2的电子弹簧锁4，电子弹簧锁4对所接收的指令进行解析，执行箱门2开启动作，弹簧锁本体41将锁头42弹出，从而打开箱门2，收货人将快递从货物容纳腔13内取出。同时，箱门状态检测器5实时监测箱门2的状态，当收货人取出快递后关闭箱门2时，箱门状态检测器5将所检测到的箱门关闭状态信息发送给控制单元6，控制单元6对其箱门关闭状态信息进行解析，等待下一指令信号；当收货人取出快递后超时未关闭箱门2时，箱门状态检测器5将箱门开启状态信息发送给控制单元6，控制单元6对其箱门开启状态信息进行解析，并生成闭门指令发送给扭杆电机31，扭杆电机31根据闭门指令启动，拉动扭簧32转动关闭箱门2，从而保证物流车的所有箱门2在行驶过程中均保持关闭状态。

本实用新型实施例二提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，货物容纳腔内装置有隔板，增加了货物存储空间的个数，降低了材料成本，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。