一种升降门以及包括该升降门的工艺操作室的制作方法

本实用新型涉及一种出入门，具体地说，是涉及一种升降门以及包括该升降门的工艺操作室。

背景技术：

大门是喷漆室、清洗室、烘干室等工艺操作室室体的重要构件，其工艺作用不仅是作为工件进出的通道，也是作为操作时隔断室内外联系以避免工艺操作对周围环境造成影响的屏障，更是作为避免可能造成的人身和设备伤害的防护构造。

大门构造由门体，导向和驱动三部分组成。常见的大门形式有对开、侧开和提升三种形式。

考虑到门的开关过程对周围条件的要求，通常升降门的使用较为广泛。如图1所示，升降门10一般包括门体11，在门体11的两侧有导槽，与门框上的导轨12构成滑动副，驱动机构13安装在室体上，驱动机构13的形式可以是齿轮齿条传动，链传动，机动推杆，油气缸等机构，并有相应的机构确保两侧运行的同步，驱动机构13通过导槽驱动门体11沿导轨12移动。但是，通常门体11和门框都是焊接结构，制造的精度都不高，而驱动机构13驱动门体11沿导轨12的移动又要求安装的精度较高，因此导轨12和导槽之间的相对的精度成为确保传动正常运行的手段。

由于导轨和导槽分别位于门体和门框两个相对运动的构件上，这两个构件，通常都是焊接结构，安装完成后，由于温度等外部因素的变化，应力释放等原因，极易发生变形，一旦门体或者门框发生变形，相对运动时就会运行不畅。

同时，现有的升降门通常采用门体两侧导向、两侧驱动的结构，也就是说导轨安装在门体的两侧的结构，在水平方向上形成了重复约束，这在结构装配的原理上也是不恰当的。因此由于结构件的变形引起大门运行障碍的事情时有发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降门以及包括该升降门的工艺操作室，在降低制造成本和安装难度的条件下，能够适应结构件的变形，以确保升降门顺畅运行，满足工艺需求。

为了实现上述目的，本实用新型的升降门，包括门体、门框、导轨单元以及门体驱动单元，所述导轨单元连接在所述门体与门框之间，所述门体驱动单元驱动所述门体通过所述导轨单元相对所述门框升降运动，其特征在于，所述导轨单元包括设置于所述门体上的第一迷宫密封结构以及设置于所述门框上的第二迷宫密封结构，所述第一迷宫密封结构和第二迷宫密封结构形成迷宫式嵌合。

上述的升降门的一实施方式中，所述第一迷宫密封结构包括多个平行的插入体，所述第二迷宫密封结构包括多个平行的嵌合体，所述插入体与所述嵌合体交错嵌合。

上述的升降门的一实施方式中，相邻的所述插入体与嵌合体之间具有间隙。

上述的升降门的一实施方式中，所述插入体包括第一插入体和第二插入体，所述嵌合体包括第一嵌合体、第二嵌合体和第三嵌合体，所述第一插入体嵌合于所述第一嵌合体和第二嵌合体之间，所述第二插入体嵌合于所述第二嵌合体和第三嵌合体之间。

上述的升降门的一实施方式中，还包括连接在所述门框上限制所述门体升降时摆动的挡轮单元。

上述的升降门的一实施方式中，所述挡轮单元连接在所述门框的两侧。

上述的升降门的一实施方式中，所述挡轮单元包括固定件和连接在所述固定件上的转动挡轮，所述固定件连接在所述门框上，所述转动挡轮对应所述门体设置。

上述的升降门的一实施方式中，所述门体驱动单元包括丝杠传动机构。

本实用新型的工艺操作室，包括室体和连接在所述室体上的升降门，其中，所述升降门为上述的升降门。

上述的工艺操作室，其特征在于，所述门体与所述室体的上端具有重叠部分。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型的升降门的门体和门框之间采用迷宫式嵌合形成的偶合构造，门体和门框在运行的过程中完全避免了直接接触，从而不存在摩擦阻力，运行时只要克服重力即可，减少了驱动功率。

2、本实用新型的迷宫式嵌合形成的导轨单元不仅简化了结构、降低了成本，同时可以有效地补偿构件变形带来的影响，为现场安装提供方便。

3、门体和门框之间采用迷宫式构造，可有效的阻止水流的溅出。

4、门体和门框之间的间隙可以确保气流的进入，作为工艺操作室室体排气系统的补风口，确保排气系统的效果。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为现有技术的升降门的结构示意图；

图2为本实用新型的升降门的一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的升降门的一实施例的门体和门框的相对运动关系图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型的升降门的一实施例的门体驱动单元的工作过程示意图；

图6为本实用新型的工艺操作室的升降门的门体的密封示意图。

其中，附图标记

100：升降门

110：门体

120：门框

130：导轨单元

131：第一迷宫密封结构

132：第二迷宫密封结构

131a：插入体

132a：嵌合体

131a1：第一插入体

131a2：第二插入体

132a1：第一嵌合体

132a2：第二嵌合体

132a3：第三嵌合体

140：门体驱动单元

141：丝杠

142：驱动螺母

143：牵引支座

150：挡轮单元

151：固定件

152：转动挡轮

200：工艺操作室

210：室体

220：钢轨

H1：搭接高度

H2：重叠部

S1、S2：间隙

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术人员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，如出现术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。为便于清楚说明，本文述及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序用语是用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。

本实用新型的升降门可用于喷漆室、清洗室、烘干室等工艺操作室，如图2所示，本实用新型的升降门100包括门体110、门框120、导轨单元130以及门体驱动单元140，其中，导轨单元130连接在门体110与门框120之间，即门体110与门框120之间通过导轨单元130实现相对运动。具体来说，导轨单元130设置于门体110的左右两侧与门框130之间，门体110的左右两侧通过导轨单元130相对门框120上升或者下降，详细来说，门体驱动单元140驱动门体110通过导轨单元130相对门框120升降运动。

结合图2和图3，其中，导轨单元130包括第一迷宫密封结构131和第二迷宫密封结构132，第一迷宫密封结构131设置于门体110上，也就是说，第一迷宫密封结构131设置于门体110的左右两侧，第二迷宫密封结构132设置于位于门体110两侧的门框120上，门体110上的第一迷宫密封结构131与门框120上的第二迷宫密封结构132形成迷宫式嵌合。

在现有技术中，迷宫式结构一般应用于密封结构，是指转动零件和固定零件之间有许多曲折的小室使泄漏减小的密封形式。本实用新型在升降门100的门体110和门框120之间设置迷宫式嵌合结构的导轨单元130，门体110上的第一迷宫密封结构131与门框120上的第二迷宫密封结构132之间相对来说具有一定的距离，也就是说，用该距离形成的空间来包容构件的变形，即使门体110和门框120有较大的变形而导致第一迷宫密封结构131与第二迷宫密封结构132有变形，但并不影响门体110相对门框120运动，门体110在相对门框120升降运动时不会出现障碍。且，这种迷宫式结构可以有效的阻止水流的外逸，但并不阻止气体的流通，因此恰恰可以作为清洗室室体通风时的补风口，弥补的室体的门和柱之间的常规轨道的缝隙较小，无法起到补风作用而影响排气效果的缺陷。

需说明的是，导轨单元130的第一迷宫密封结构131可以是与门体110一体成型的结构，即第一迷宫密封结构131是门体110的构造中的一部分，或者是说，门体110的自身部件形成第一迷宫密封结构131，也可以是第一迷宫密封结构131通过固定连接、可拆卸连接等方式设置于门体110上。相对应地，导轨单元130的第二迷宫密封结构132可以是与门框120一体成型的结构，即第二迷宫密封结构132是门框120的构造中的一部分，或者是说，门框120的自身部件形成第二迷宫密封结构132，也可以是第二迷宫密封结构132通过固定连接、可拆卸连接等方式设置于门框120上。

如图3所示，本实施例中，第一密封结构131与门体110是一体成型的结构，第二密封结构132与门框120是一体成型的结构，制造更为简单，且成本低廉。

具体地，如图3和图4所示，第一迷宫密封结构131包括多个平行的插入体131a，第二迷宫密封结构132包括多个平行的嵌合体132a，第一迷宫密封结构131的插入体131a与第二迷宫密封结构132的嵌合体132a交错嵌合。也就是说，门体110的两侧与门框120之间通过第一密封结构131与第二迷宫密封结构132交错嵌合。其中，相邻的第一密封结构131的插入体131a与第二迷宫密封结构132的嵌合体132a之间具有间隙，保证门体110在相对门框120升降运动时也不会出现障碍。

详细来说，第一密封结构131的插入体131a包括第一插入体131a1和第二插入体131a2，第二密封结构132的嵌合体132a包括第一嵌合体132a1、第二嵌合体132a2和第三嵌合体132a3，且第一插入体131a1和第二插入体131a2之间相互平行，第一嵌合体132a1、第二嵌合体132a2和第三嵌合体132a3之间相互平行，较佳情形下，第一插入体131a1、第二插入体131a2与第一嵌合体132a1、第二嵌合体132a2、第三嵌合体132a3之间亦相互平行。

其中，第一插入体131a1嵌合于第一嵌合体132a1和第二嵌合体132a2之间，第二插入体131a1嵌合于第二嵌合体132a2和第三嵌合体132a3之间。也就是说，插入体131a与嵌合体132a交错设置，形成迷宫式连接的结构，且插入体131a与相邻的嵌合体132a之间均具有间隙，或者是说，嵌入体132a与相邻的插入体131a之间均具有间隙。以第二嵌合体132a2为例，嵌合体132a2与一侧相邻的第一插入体131a1具有间隙S1，与另一侧相邻的第二插入体132a2具有间隙S2。

本实施例中，门体110上具有两个平行的插入体131a，门框120上具有三个平行的嵌合体132a，但是，本实用新型不以此为限，插入体131a以及嵌合体132a的数量可根据需要进行调节，只要插入体131a与嵌合体132a交错形成迷宫式非接触连接导轨结构即可。

如图5所示，本实用新型的门体驱动单元140采用丝杠传动机构，其好处在于丝杠传动机构的丝杆在静停时不会出现脱落的可能性，提高了系统的安全度。同时丝杠可确保门体110在上下的运行过程中都是有动力的状态，防止可能出现的由于门体110的歪斜而卡死的可能性。

另，结合图3和图5，本实施例的门体驱动单元140包括丝杠141，丝杠141以门体110内的空间作为运行空间，以减少外部空间的占用。门体驱动单元140还包括驱动螺母142和牵引支座143，牵引支座143连接在门体110上。其中，驱动螺母142和牵引支座143之间采用浮动结构，可以更好地与门体110的晃动形成的位置变动相协调。

如图2和图3所示，本实用新型的升降门100还包括挡轮单元150，挡轮单元150连接在门框120上，并对应门体110设置，以限制门体110升降时摆动。具体来说，挡轮单元150包括固定件151和转动挡轮152，固定件151连接在门框120上，转动挡轮152连接在固定件151上，且转动挡轮152对应门体110设置。

可以在一侧的门框120上，也就是对应门体110的一侧设置一个挡轮单元150，转动挡轮152用于门体110在运行中可能出现的摆动进行限制，使门体110不会由于摆动而运动受阻。较佳地，在门体110的一侧的里外对应的位置均设置挡轮单元150，即相对设置的挡轮单元150的转动挡轮152分别从门体110的内外两侧对门体110形成限位。在另一实施方式中，还可以在门体110的左右两侧的里外对应的位置均设置挡轮单元150，也就是说，如图3所示，设置四个挡轮单元150，确保门体110在上下运动过程中的稳定。

如图6所示，本实用新型的工艺操作室200包括升降门100、室体210以及钢轨220，升降门100连接在室体210上，钢轨220通过升降门100并连通室体210内外，以方便工件进出。

其中，工艺操作室200的室外的高度高于室内的高度，详细来说，升降门100的门体110的最低处与室外的地坪有一定的搭接高度H1，从而形成门体110底部的密封。该搭接高度H1能够防止室内外在门体110处出现直通的缝隙，阻止水流的外泄。

另，门体110的上端和室体210有一定的重叠部H2，在该重叠部H2可以采用通常的软密封来阻止水流的外泄。通常清洗水流很难直射到门体110的表面上，因此此处对于水封的要求不高。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。