1.一种扫地机器人，包括主机、设置于主机内部的吸尘装置，其特征在于：所述主机下方设置有两个旋转方向相反的安装盘，所述安装盘的中心位置设有中空的中心轴，所述中心轴的上端伸入所述主机内部，由主机内的电机驱动旋转，所述安装盘的下方设置有可拆卸的清洁头，所述清洁头包括上盖，所述上盖中心位置设置有吸尘孔，所述上盖的下方以所述吸尘孔为中心周向间隔设置有多个径向延伸并向下凸起的清洁体，所述清洁体由柔性擦料构成，所述清洁体的下表面与被清洁面接触，以旋转方式擦扫被清洁面，相邻清洁体与上盖、被清洁面之间的空间构成吸尘风道，脏物通过所述吸尘风道被吸入所述吸尘孔，再经过所述中心轴吸入所述吸尘装置中。
2.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述中心轴内腔设有不转动，并与所述吸尘装置连通的吸尘管。
3.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述主机下方设置有两个行走轮，所述行走轮在步进电机的驱动下，推动主机行进和转弯，所述清洁头在擦扫地面的同时，起到替代万向轮的作用。
4.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：两个所述安装盘各由一个步进电机驱动旋转，通过控制所述步进电机差速旋转，实现主机扭动行进或转弯。
5.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述清洁体的下表面为扇形或扇环形。
6.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述上盖和清洁体为胶棉构成，所述清洁体的下表面设有齿槽，所述上盖设有安装用的孔或槽，所述安装盘的下方设有和所述孔或槽配合的固定件，所述固定件插入所述孔或槽中，将清洁头固定于安装盘下方。
7.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述上盖和清洁体为海绵构成，所述清洁体的下表面设有擦布，所述上盖的上表面和所述安装盘的下表面设有魔术贴，所述清洁头利用魔术贴安装于所述安装盘下方。
8.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述清洁体的下表面外侧具有向上翘起的斜面或弧面。
9.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述清洁体朝向所述吸尘风道的至少一侧边缘设有与被清洁面接触的刮条。
10.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：在所述主机的底部，所述安装盘的后方，设有可拆卸的擦布。