扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人的灵巧、超强的清洁能力及使用的方便性，深受人们的喜爱。目前，扫地机器人已经广泛地进入人们的家庭生活中。

相关技术中的扫地机器人，通过机体自带的盖子将尘盒限定在机体内，往往需要先打开机体自带的盖子，才能取放尘盒，相对繁琐。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人操作简单、使用方便。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：机体，所述机体限定出容置腔；尘盒，所述尘盒具有锁合件和解锁件，所述尘盒位于所述容置腔时，所述锁合件与所述机体配合用于将所述尘盒限定在所述容置腔内，所述解锁件对所述锁合件施加向下的作用力以驱动所述锁合件与所述机体的分离，所述尘盒可以从所述容置腔取出。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过解锁件改变锁合件与机体的配合状态，从而实现尘盒与机体可分离式配合，用户操作起来简单、方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁合件的一端设有第一卡扣，所述机体设有第一卡扣配合的第一卡槽。

可选实施例中，所述锁合件沿水平方向延伸，所述尘盒位于所述容置腔时，第一弹性件向所述锁合件提供水平方向的推力，使得所述第一卡扣插入所述第一卡槽内。

可选实施例中，所述尘盒还包括：手柄，所述手柄可转动地设在所述尘盒上。

可选实施例中，所述尘盒位于容置腔时，所述手柄被限定在所述尘盒上。

可选实施示例中，所述尘盒还包括：卡装件，所述卡装件的一端设有第二卡扣，所述手柄设有与所述第二卡扣配合的第二卡槽。

进一步可选示例中，所述卡装件沿水平方向延伸，所述尘盒位于所述容置腔时，第二弹性件向所述卡装件提供水平方向的推力，使得所述第二卡扣插入所述第二卡槽内。

进一步可选示例中，所述卡装件与所述锁合件分别位于所述第一弹性件的两侧，所述尘盒位于所述容置腔时，第一弹性件向所述卡装件和所述锁合件提供水平方向相反的推力，使得所述第一卡扣插入所述第一卡槽内和所述第二卡扣插入所述第二卡槽内。

优选实施例中，所述解锁件向下按压时，所述第一卡扣与所述第一卡槽、所述第二卡扣与所述第二卡槽同时分离。

可选示例中，所述解锁件设在所述尘盒的顶板上，所述解锁件解锁件具有第一压板和第二压板，所述第一压板与所述锁合件的另一端上下相对，所述第二压板与所述卡装件的另一端上下相对。

在本实用新型一些实施例中，所述手柄的两端设有转轴，所述转轴上有驱动所述手柄沿所述转轴向上转动至适于抓取位置的驱转件。

可选实施例中，所述驱转件为扭簧。

在本实用新型一些实施例中，所述尘盒上设有隔板，所述隔板将所述尘盒分隔成相互隔绝的上腔和下腔。

可选实施例中，所述尘盒的底部与所述容置腔的底面之间设有第三弹性件，所述第三弹性向所述尘盒提供向上的弹性力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的结构图；

图2是根据本实用新型一些实施例的尘盒的结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的尘盒一个角度的剖视图；

图4是根据本实用新型一些实施例的尘盒另一个角度的剖视图；

图5是根据本实用新型一些实施例的尘盒又一个角度的剖视图。

附图标记：

扫地机器人100；

机体10；容置腔11；

尘盒20；

锁合件21；第一卡扣211；

解锁件22；第一压板221；第二压板222；

手柄23；

卡装件24；第二卡扣241；

第一弹性件25；

第二弹性件26；

第三弹性件27；

扭簧28；

顶板29a；本体29b；隔板29c。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例的扫地机器人100。

如图1所示，扫地机器人100包括：机体10和尘盒20。机体10限定出容置腔11，尘盒20与容置腔11相配合，扫地机器人100工作所吸入的灰尘通过尘盒20来收集。

具体地，尘盒20具有锁合件21和解锁件22，尘盒20位于容置腔11时，锁合件21 与机体10配合用于将尘盒20限定在容置腔11内，当解锁件22对锁合件21施加向下的作用力以驱动锁合件21与机体10的分离，尘盒20可以从容置腔11取出。

换言之，尘盒20是否可以从机体10取出，取决于锁合件21与机体10是否配合。解锁件22对锁合件21施加作用力可以改变尘盒20与机体10配合状态，实现尘盒20与机体 10可分离式配合。

由此，根据本实用新型实施例的扫地机器人100，通过解锁件22改变锁合件21与机体 10的配合状态，从而实现尘盒20与机体10可分离式配合，用户操作起来简单、方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3-图5所示，锁合件21的一端设有第一卡扣211，机体10设有第一卡扣211配合的第一卡槽(图未示出)。即第一卡扣211与第一卡槽配合时，尘盒20被限定在容置腔11内；第一卡扣211与第一卡槽分离时，尘盒20可以从容置腔11内取出。

可选实施例中，锁合件21沿水平方向延伸，尘盒20位于所述容置腔11时，第一弹性件25向锁合件21提供水平方向的推力，使得第一卡扣211插入所述第一卡槽内。如图3- 图5所示，第一弹性件25止抵于锁合件21的受力面从而向锁合件21施加水平方向向右的弹性力，使得第一卡扣211插入第一卡槽内，从而将尘盒20限定在容置腔11内。当解锁件22向下按压锁合件21的另一端(如图4中的左端)时，第一卡扣211将从第一卡槽脱出。

可选实施例中，如图1和图2所示，尘盒20还包括：手柄23。手柄23可转动地设在尘盒20上。手柄23方便用户抓取尘盒20，使得人们在取放尘盒20时更加方便。

进一步可选实施例中，尘盒20还包括：卡装件24。卡装件24的一端(如图4卡装件 24的左端)设有第二卡扣241，手柄23设有与第二卡扣241配合的第二卡槽。换言之，通过第二卡扣241与第二卡槽配合限定手柄23在尘盒20上的自由度，即只有在第二卡扣241 与第二卡槽分离时，手柄23才能相对自由地转动。

其中，卡装件24沿水平方向延伸，尘盒20位于容置腔11时，第二弹性件26向卡装件24提供水平方向的推力，使得第二卡扣241插入第二卡槽内。如图3-图5所示，第二弹性件26止抵于卡装件24的受力面从而向卡装件24施加水平方向向左的弹性力，使得第二卡扣241插入第二卡槽内，从而将尘盒20限定在容置腔11内。

可选实施例中，卡装件24与锁合件21分别位于第一弹性件25的两侧，尘盒20位于容置腔11时，第一弹性件25向卡装件24和锁合件21提供水平方向相反的推力，使得第一卡扣211插入第一卡槽内和第二卡扣241插入第二卡槽内。

即可以在水平方向设置一个弹性件同时对锁合件21和卡装件24同时施加弹性作用力，使得卡装件24与锁合件21分别朝向不同方向运动。换言之，卡装件24和锁合件21分别位于弹性件的左右侧。

进一步可选实施示例中，解锁件22向下按压时，第一卡扣211与第一卡槽、第二卡扣 241与第二卡槽同时分离。换言之，解锁件22可以同时控制第一卡扣211与第一卡槽、第二卡扣241与第二卡槽的配合状态，也就是说，尘盒20与机体10分离时，手柄23与卡装件24也分离。用户取尘盒20的过程大致可以如下，按压解锁件22，用手抓取手柄23，或者一只手抓取手柄23向上提，另一只手按压解锁件22，使用起来非常方便、省事。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图3和图4所示，解锁件22设在尘盒20的顶板29a上，解锁件22具有第一压板221和第二压板222，第一压板221与锁合件21的另一端上下相对，第二压板222与卡装件24的另一端上下相对。当解锁件22向下运动时，第一压板221下压锁合件21的另一端从而使得第一卡扣211脱离第一卡槽，第二压板222 下压卡装件24的另一端从而使得第二卡装件24脱离第二卡槽。

在本实用新型另一些实施例中，手柄23的两端设有转轴(图未示出)，转轴上有驱动手柄23沿转轴向上转动至适于抓取位置的驱转件，例如扭簧28。即在第二卡扣241与第二卡槽分离时，驱转件可以驱动手柄23向远离尘盒20的方向转动，例如，当尘盒20位于容置腔11时，第二卡扣241与第二卡槽处于配合状态，手柄23水平贴设在尘盒20的顶面，当需要取出尘盒20时，第一卡扣211与第一卡槽、第二卡扣241与第一卡槽均分离，手柄 23将在扭簧28的扭力作用下转动从而与尘盒20的表面分开，例如，垂直设置于尘盒20 的顶面。如此，方便用户快速抓取手柄23，进一步提高尘盒20使用的方便性。

在本实用新型另一些实施例中，尘盒20上设有隔板29c，隔板29c将尘盒20分隔成相互隔绝的上腔和下腔。如图3所示，顶板与隔板29c相互配合限定出上腔，解锁件22设在顶板29a上，卡装件24和锁合件21设在上腔内，隔板29c与尘盒20的本体29b限定出下腔，该下腔用于收集灰尘。通过设置密封隔板29c可以避免灰尘进入上腔。

在本实用新型再一些实施例中，尘盒20的底部与容置腔11的底面之间设有第三弹性件27，第三弹性向尘盒20提供向上的弹性力。在第一卡扣211与第一卡槽分离时，第三弹性件27可以向上托起尘盒20，使得第一卡槽与第一卡扣211不处于同一水平方向上，避免第一卡扣211再次落入第一卡槽内。

下面描述根据本实用新型一个具体实施例的尘盒20的取放过程。

当用户需要将尘盒20从机体10上取下时，用户向下按压解锁件22，解锁件22的第一压板221下压锁合件21的另一端，使得第一卡扣211与第一卡槽分离；解锁件22的第二压板222下压卡装件24的另一端，使得第二卡扣241与第二卡槽分离。尘盒20底部的第三弹性件27驱动尘盒20向上运动，使得第一卡扣211与第一卡槽不在同一水平方向上，避免第一卡扣211与第一卡槽再次配合，接着用户手持手柄23将尘盒20取下。

当用户需要将尘盒20放回机体10时，先将尘盒20放进容置腔11内，尘盒20在下落过程中，第一卡扣211插入第一卡槽内，解锁件22被锁合件21的另一端向上弹起而复位；用户下压手柄23，在此过程中，第二卡扣241与第二卡槽配合，从而将手柄23水平叠放在尘盒20的顶面。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，尘盒20的取放操作非常简单，且容易实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。