一种扫地机器人及其防困装置的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人及其防困装置。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人可以采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人机身小巧，可以钻床底或矮桌底等比较难深入的地方清扫。但是，在清洁过程中，扫地机器人容易被诸如床底或桌底这样的障碍物卡住，难以脱困。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种扫地机器人及其防困装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人的防困装置，包括：

触碰结构，设置于扫地机器人的顶部；

开关单元，与所述触碰结构可解除式接触，所述开关单元配置用于在所述触碰结构的触发下，产生触碰信号；以及

控制单元，所述开关单元与所述控制单元连接，所述控制单元配置用于接收所述触碰信号，并控制所述扫地机器人停止行驶和/或改变行驶方向；

其中，当所述触碰结构受到来自所述扫地机器人的上方的外力作用时，所述触碰结构与所述开关单元接触，以触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述触碰结构为弹性件，所述开关单元设置于所述触碰结构的下方，当所述触碰结构受到所述外力作用时，所述触碰结构向下形变，以接触并触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述触碰结构与所述扫地机器人滑动连接，所述开关单元设置于所述触碰结构的下方，当所述触碰结构受到所述外力作用时，所述触碰结构向下滑动，以接触并触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述防困装置还包括：

复位结构，具有固定端和移动端，所述固定端固定于所述扫地机器人中，所述移动端与所述触碰结构连接；

所述移动端可朝向固定端压缩，和背离所述固定端伸展。

在一种实施方式中，所述复位结构为弹簧。

第二方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人，包括以上任一项所述的防困装置。

在一种实施方式中，所述触碰结构形成所述扫地机器人的顶面壳体，多个所述开关单元设置于所述扫地机器人的顶部的边缘。

在一种实施方式中，所述触碰结构具有向下凹陷设置的凹部。

在一种实施方式中，所述触碰结构设置于所述扫地机器人的边缘。

在一种实施方式中，所述扫地机器人还包括：

固定单元，固定安装于所述扫地机器人的内部；所述开关单元与所述固定单元固定连接。

本实用新型实施例采用上述技术方案，可以防止扫地机器人在工作过程被顶部障碍物困住。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施方式的扫地机器人的局部剖视图；

图2为本实用新型实施方式的扫地机器人的俯视图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

附图标记说明：

100---扫地机器人；110---扫地机器人的顶面；120---固定单元；

130---防困装置；20---复位结构；21---固定端；22---位移端；

30---触碰结构；31---凹部；40---开关单元。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种扫地机器人及其防困装置，针对扫地机器人机身小巧的设计，在扫地机器人的顶部设置防困装置，该防困装置主要包括触碰结构，在受到来自上方的外力作用时，可以弹性形变或滑动，进而与开关单元接触。进一步地，触碰结构与开关单元的接触可以触发开关单元产生碰撞信号，并且，开关单元可以向控制单元发送触碰信号。扫地机器人的控制单元在接收到触碰信号后，可以控制扫地机器人停止前进并后退或者改向其他方向行驶或停止行驶，以防止扫地机器人继续前进而被顶部障碍物所困住。

在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。

图1示出了本实施例的扫地机器人100的局部剖视图，即在扫地机器人100工作过程中，沿与扫地机器人100的行驶方向相垂直的平面剖切的示意图。图2示出了扫地机器人100的俯视图，即扫地机器人100的顶面110的示意图。

如图1所示，扫地机器人100包括固定单元120和防困装置130。其中，固定单元120固定安装于扫地机器人100的内部，用于为防困装置130的一些结构提供固定。固定单元120可以包括一个或多个相连接的零部件，进而可以根据需要在扫地机器人100的内部多个位置提供固定位。

进一步地，防困装置130包括触碰结构30、开关单元40和控制单元(图中未示出)。其中，控制单元可以是扫地机器人100的主控单元，根据扫地机器人的内部结构设计被设置于合适的位置，因此，图中未示出控制单元。

如图1所示，触碰结构30设置于扫地机器人100的顶部，开关单元40可以通过固定单元120固定安装在扫地机器人100的内部。开关单元40与触碰结构30可解除式接触，即，触碰结构30在接触到开关单元40后，还可以离开开关单元40，解除接触。

当触碰结构30受到外力作用，例如，与障碍物直接或间接接触时，触碰结构30可以向着开关单元的方向形变或滑动，进而与开关单元40接触，从而触发开关单元40，以产生触碰信号。控制单元与开关单元40连接，以接收触碰信号，并且，控制单元在收到触碰信号后控制扫地机器人100停止前进并后退或者改向其他方向行驶或停止行驶，以防止扫地机器人继续前进而被障碍物所困住。

需要说明的是，本实施例的防困装置130主要用于防止扫地机器人100进入较矮的地方后被困住，因此，本实施例的障碍物主要是位于扫地机器人100的上方的障碍物，进而使触碰结构30受到来自扫地机器人100的上方的外力作用，其中，“上方”包括正上方或斜上方。

在一种实施方式中，如图1所示，触碰结构30可以是弹性件，例如可以发生弹性形变的塑料件。当触碰结构30受到碰撞外力的作用，可以向下发生弹性形变，进而与开关单元40接触。

在一种实施方式中，如图1所示，防困装置130还可以包括复位结构20，复位结构20具有固定端21和移动端22。固定端21固定于扫地机器人100中，优选地，通过固定单元120固定于扫地机器人100内部；移动端22与触碰结构30连接。

当触碰结构30受到碰撞外力作用，向下发生弹性形变时，此时，移动端22会朝向固定端21压缩。当触碰结构30弹性形变结束时，即碰撞外力的作用消除或消散时，移动端22可以背离固定端21伸展，以使触碰结构30复位。

优选地，复位结构20可以为弹簧，并进一步可以是一对弹簧，对称设置在开关单元的两侧，以更好地提供复位作用。

在一种实施方式中，如图1所示，触碰结构30可以设置在扫地机器人100的顶部的边缘，可以较早受到前进过程中来自斜前方的顶部障碍物的外力作用，进而防止扫地机器人100被困住。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，触碰结构30可以被设置为扫地机器人100的顶面壳体，即扫地机器人100的顶面110由触碰结构30形成。触碰结构30可以具有向下凹陷设置的凹部31，凹部31低于扫地机器人100的顶面110。凹部31可以减小扫地机器人100被顶部障碍物困住的可能性，并方便扫地机器人100脱困。

在一种实施方式中，在触碰结构的下方沿扫地机器人的圆周向，即扫地机器人的顶部的边缘可以设置多个开关单元和多个复位结构。

本实施例的扫地机器人的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本实施例的扫地机器人及其防困装置可以在扫地机器人触碰到来自上方或斜上方的障碍物时，使扫地机器人停止前进并后退或者改向其他方向行驶或停止行驶，以防止扫地机器人继续前进而被障碍物所困住。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。