一种洗碗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种洗碗机器人。

背景技术：

洗碗机器人是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，它为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，多种小型洗碗机机器人正逐渐进入普通家庭。

目前的洗碗机器人主要是采用机械臂原理实现自动洗碗，这种机器人只适用于实验室或大饭店等场合，不适用于家庭。事实上家庭洗碗量并不大，市面上已经有很多洗碗机，但由于体积大、购买成本较高而不易在家庭中普及，而且传统的洗碗方式都是从外部对碗冲水来达到洗碗的目的，这种洗碗方式会使大量的水直接从碗表面流走，浪费水资源；传统刷碗机的碗刷只对碗内清洗，没有做到对碗全面清洗，如果不及时更换会很不卫生。成本也是家庭消费无法承受的，只能用于实验室演示，因此要解决这个问题必须用创新设计才有可能真正达到实用化和商品化。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种洗碗机器人，包括上板、第一气缸、第一伸缩软管、接口、第二伸缩软管、钢管、喷头、连接杆、碗刷、第二气缸、餐渣室、喷嘴、半圆碗刷、电机、盛放台、放置板、环形凹槽、环形架、基座、排渣口，所述上板内设置有第一气缸，所述第一伸缩软管右端设置有接口，第一伸缩软管下端连接钢管，第一气缸下端设置有钢管，所述钢管下端设置有喷头，钢管侧面均匀设置有三个连接杆，碗刷设置在连接杆下端，第二伸缩软管连接第一伸缩软管与喷嘴之间，所述第二气缸设置在餐渣室上端，第二气缸左端设置有半圆碗刷，所述餐渣室左方设置有电机，排渣口设置在餐渣室下方，盛放台与电机传动连接，所述放置板设置在电机左方，基座设置在餐渣室、电机、放置板下端，所述盛放台上设置有环形凹槽，环形架设置在环形凹槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩软管、第二伸缩软管材质为软胶管。

作为本实用新型进一步的方案：所述接口外接自来水或清洁剂与自来水混合液。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机为步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形凹槽内设置有弹簧，弹簧上端与环形架固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷头侧面和低端均匀设置有圆形喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，体积较小，制造成本相对较低，使用起来经济实用，适合普通家庭使用，洗碗机器人在使用时，碗刷下移压在碗的内侧，半圆碗刷压紧碗的外侧，实现对碗的全面清洗，更加卫生，可以代替人快速对碗进行清洗，第二气缸推动半圆碗刷从盛放台推到放置板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种洗碗机器人结构示意图。

图2是本实用新型一种洗碗机器人基座的俯视图。

图3是本实用新型一种洗碗机器人盛放台的俯视图。

图中：1、上板，2、第一气缸，3、第一伸缩软管，4、接口，5、第二伸缩软管，6、钢管，7、喷头，8、连接杆，9、碗刷，10、第二气缸，11、餐渣室， 12、喷嘴，13、半圆碗刷，14、电机，15、盛放台，16、放置板，17、环形凹槽， 18、环形架，19、基座，20、排渣口。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种洗碗机器人，包括上板1、第一气缸2、第一伸缩软管3、接口4、第二伸缩软管5、钢管6、喷头7、连接杆 8、碗刷9、第二气缸10、餐渣室11、喷嘴12、半圆碗刷13、电机14、盛放台 15、放置板16、环形凹槽17、环形架18、基座19、排渣口20，所述上板1内设置有第一气缸2，所述第一伸缩软管3右端设置有接口4，第一伸缩软管3下端连接钢管6，第一气缸2下端设置有钢管6，所述钢管6下端设置有喷头7，钢管6侧面均匀设置有三个连接杆8，碗刷9设置在连接杆8下端，第二伸缩软管5连接第一伸缩软管3与喷嘴12之间，所述第二气缸10设置在餐渣室11上端，第二气缸10左端设置有半圆碗刷13，所述餐渣室11左方设置有电机14，排渣口20设置在餐渣室11下方，盛放台15与电机14传动连接，所述放置板 16设置在电机14左方，基座19设置在餐渣室11、电机14、放置板16下端，所述盛放台15上设置有环形凹槽17，环形架18设置在环形凹槽17内。

进一步的，所述第一伸缩软管3、第二伸缩软管5材质为软胶管。

进一步的，所述接口4外接自来水或清洁剂与自来水混合液。

进一步的，所述电机14为步进电机。

进一步的，所述环形凹槽17内设置有弹簧，弹簧上端与环形架18固定连接。

进一步的，所述喷头7侧面和低端均匀设置有圆形喷嘴。

本实用新型的工作原理是：洗碗机器人在使用时，将碗放到盛放台15的环形架18上，第一气缸2和第二气缸10启动，碗刷9下移压在碗的内侧，碗的下端对环形架18施加压力，卡在环形凹槽17内，半圆碗刷13压紧碗的外侧，打开清洁剂与自来水混合液开关，清洁剂与自来水混合液通过第一伸缩软管3、第二伸缩软管5从喷头7和喷嘴12喷在碗上，电机14启动带动碗转动，实现对碗的清洗，打开自来水的开关，自来水通过第一伸缩软管3、第二伸缩软管5从喷头7和喷嘴12喷在碗上，对碗进行过水，第一气缸2和第二气缸10启动，喷头 7被拉起，碗被弹簧弹出环形凹槽17，第二气缸10推动半圆碗刷13从盛放台15推到放置板16上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。