用于家用电器的控制器和控制系统的制作方法

本实用新型涉及用于家用电器的控制器和控制系统。特别地，本实用新型涉及家用电器。特别地，本实用新型涉及用于改进地告知用户关于家用电器的处理进度的技术。

背景技术：

洗碗机设计用于利用水、清洁剂和热量来处理一定量的餐具，以便在预设的运行进程中清洁餐具。运行进程通常包括多个阶段，其中能够以时间或事件控制的方式进行从一个阶段到另一阶段的过渡。例如能够支持清洁阶段和干燥阶段。

洗碗机包括显示器，借助显示器能够告知用户：运行进程处于哪个阶段，或者预计何时能够结束运行进程。如果用户想要在运行进程结束之前从洗碗机中取出餐具，那么用户根据阶段和剩余时间信息仅能很差地估计出对提取的餐具已经产生什么清洁结果。

DE 2824973A1涉及家用电器中的程序选择。

EP 980 929 B2提出一种用于操作家用电器的逐步的用户控制。

WO 9833427 A1公布一种洗碗机，该洗碗机用于利用热气来干燥已清洁的餐具。

EP 1 824 373 B1公开一种用于评估作用于洗碗机中的餐具的卫生作用的技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于控制家用电器的改进的技术，该家用电器设计用于清洁物品。

一种用于控制家用电器的方法包括如下步骤：在运行进程期间确定家用电器的运行参数；基于已确定的运行参数来确定待通过家用电器的运行进程获得的结果的实现程度；和输出已确定的实现程度。

以该方式，实现程度能够使能因此做决定的用户知道：例如因为用户对已经获得的处理结果满意，用户是否中断运行进程。例如，当用户直接需要家用电器处理过的物品时，用户能够提前结束运行进程。用户因此能够考虑家用电器未完全实现处理结果的情况。

用于家用电器的控制器包括：检测装置，该检测装置设计用于在运行进程期间确定家用电器的运行参数；处理装置，该处理装置设计用于，基于已确定的运行参数来确定待通过家用电器的运行进程获得的结果的实现程度；和输出装置，该输出装置用于输出已确定的实现程度。

结果包括清洁、卫生作用和干燥之一。结果尤其能够包括清洁、卫生作用或干燥。清洁尤其能够包括从物品中移除可见的或可感觉到的杂质。卫生作用能够包括有针对性地杀灭微生物或从物品中去除生物的代谢产物。可选地，能够通过清洁或卫生作用来减小物品的嗅觉影响。干燥包括从物品中去除湿气，其中在一些实施方式中能够在表面干燥与干透之间进行区分。

在一个尤其优选的实施方式中，确定和输出待通过家用电器的运行进程获得的多个不同结果的实现程度。由此，用户例如还能更好地评估：家用电器的运行进程的已经获得的部分成果是否足以中断或缩短运行进程。

尤其优选地，运行进程具有清洁物品的目的，该物品容纳在家用电器的内部空间中。具体地，家用电器尤其能够包括洗碗机或洗衣机。然而，其他的实施方式同样能够是可行的。当打开内部空间以便例如从其中取出一个或多个物品时，通常暂停或中断家用电器的运行进程。当了解待通过运行进程获得的结果的实现程度时，用户能够更好地得知情况，以便例如改变运行进程。

在一个实施方式中，运行进程包括由多个处理阶段组成的序列，并且从一个处理阶段到另一个处理阶段的提前过渡能够由用户控制。由此尤其能够缩短或完全跳过一个处理阶段。由此，能够改进地、适当地进行用户对运行进程的干预。

在另一个实施方式中，运行进程包括由多个处理阶段组成的序列，从一个处理阶段到随后的处理阶段的过渡要求实现程度达到阈值，其中该阈值能够由用户控制。例如，一旦获得预设的清洁成果，就能够进行从一个清洁阶段到中间冲洗阶段的过渡。如果对于用户而言完全实现清洁成果没有快速结束运行进程重要，那么用户能够降低相关的阈值，以使清洁量基本少于常规时的量，然而对此节约了运行进程的时间。

尤其优选的是，确定能由到另一个处理阶段的提前过渡所节约的时间。已确定的时间优选同样被输出，以使用户能够考虑该时间以做决定。

运行参数能由不同的来源确定。在一个简单的实施方式中，运行参数表明运行进程的预计持续时间的逝去部分。在该实施方式中，处理阶段的序列能够仅以时间控制。在另一个实施方式中，基于在运行进程期间出现的传感器值确定运行参数。例如，运行参数能够包括清洁流体的浑浊度。清洁流体能是基于水的并且必要时还包括清洁剂或其他化学添加物。在另一个实施方式中，运行参数包括温度。温度尤其能涉及在运行进程期间加热的物品。基于时间的对比值能够包括温度，该对比值尤其包括热当量(HUE：Heat Unit Equivalent)。HUE是用于评估物品卫生的公认的尺度。是否由此实现特定的卫生能取决于该对比值，例如达到特定的无菌度。

在另一个实施方式中，运行参数能够包括湿度。湿度尤其能在待借助于家用电器湿润清洁的物品的区域中确定。在此可选地，能够确定表面湿度或整体湿度。在另一个实施方式中，能够确定物品的区域中的空气湿度。

在运行参数与传感器值相关的实施方式中，可选地能够考虑绝对的传感器值或传感器值的梯度，即考虑关于时间的变化。关于处理时间的梯度通常不是固定的，其中基于运行参数、基于预设的关联能够确定实现程度。关联例如能够以表格的或特性区间的形式给出。该关联的公式化的或算数的描述同样是可行的。

控制器能够尤其与已知的家用电器结合使用，并且能够实现上面关于方法描述的特征和优点。

控制系统包括：移动设备和上面描述的控制器，其中控制器具有用于与移动设备交换数据的数据接口，并且移动设备设计作为输出装置使用。移动设备尤其能够包括智能电话、或优选能由用户私人使用的其他设备。

在另一个实施方式中，移动设备还能作为输入装置使用，尤其用于影响运行进程或处理阶段。

附图说明

现在参考附图更详细地描述本实用新型，其中，

图1示出具有家用电器的系统；

图2示出用于图1的家用电器的示例性运行进程的流程图；

图3示出用于控制图2的运行进程的方法的流程图；和

图4示出关于图2的运行进程中的处理时间的实现程度的示例性变化曲线。

具体实施方式

图1示出具有家用电器105和移动设备110的系统100，该家用电器尤其用于清洁物品。家用电器105和移动设备110能够借助于无线连接彼此连接，该无线连接在一个实施方式中包括网络或云。家用电器105优选设计用于清洁物品。在此，家用电器105尤其能够包括洗衣机或者洗碗机，如下文更详细描述的那样。移动设备110通常包括用于执行程序的处理装置、和例如触摸屏形式的用户接口装置。

家用电器105包括控制器120，该控制器通常设计用于控制家用电器 105的运行部件(未示出)，以便获得预设的结果。该结果在洗碗机的情况中尤其包括餐具的清洁。

控制器120包括处理装置125、输出装置130和至少一个检测装置135。检测装置135能够包括计时器140、浑浊度传感器145、温度传感器150 或湿度传感器155中的一个或多个。传感器145至155优选设置在家用电器105的内部空间160中，在该内部空间中还设置有待清洁的物品。内部空间160通常设计为清洁腔，该清洁腔在物品的清洁进程期间能够流体密封地封闭。在此仅当不存在清洁流体从内部空间160中流出的危险时，清洁腔才能打开。

物品在洗衣机的情况中能够包括衣物，在洗碗机的情况中能够包括盘子、锅或刀叉。浑浊度传感器145能够设计用于确定尤其含水的清洁流体的浑浊度，该清洁流体能够为了清洁物品而在内部空间160中循环。温度传感器150能够确定内部空间160中的温度、上述清洁流体的温度、或物品的温度。湿度传感器155以类似的方式能够确定物品的湿度、或内部空间160中的气氛湿度。检测装置135设计用于，在家用电器105的运行进程期间扫描运行参数，该运行参数表明家用电器105的预期成果的实现程度。该成果或结果能够包括多个部分，例如清洁、卫生作用和干燥。处理装置125设计用于，在家用电器105的运行进程期间将待获得的一个或多个部分结果的实现程度确定，并且借助于输出装置130输出。

输出装置130能够以符号的形式、例如以进度条或一排发光二极管的形式、以图形的形式、例如以LCD(液晶显示器)或投影仪的形式、或以数字的形式、例如以七段码显示器的形式实现。在一个实施方式中，控制器120包括用于与移动设备110交换数据的无线的数据接口165。移动设备110在此能够作为输出装置130使用。此外，经由移动设备110能够实现至控制器120的输入，以便尤其影响家用电器105的运行进程。在一个可选的实施方式中，输入设备170能够设置在家用电器105的区域中。

图2示出用于图1的家用电器105的、示例性的运行进程200的流程图。运行进程200在启动205之后、在达到结束235之前包括预冲洗210、清洁215、中间冲洗220、冲净225和干燥230的示例性的处理阶段。在另一个实施方式中，也能够设置其他更多或更少数量的、预冲洗210至干燥230的处理阶段。当家用电器105例如为洗衣机时，则能够相应地设有匹配的、至干燥230的处理阶段，这些处理阶段例如能够包括预洗、主洗或甩干。

预冲洗210至干燥230的各个处理阶段能够涉及运行进程200的依次不同的方面或部分结果。例如急迫需要在运行进程200期间设置在家用电器105的内部空间160中的物品时，用户能够已经对已清洁但还没有干燥的物品表示满意。如果家用电器105显示出当前的预冲洗210至干燥230 的运行阶段，那么用户能够在提出的实例中例如在清洁215的步骤结束之后停止运行进程200，以便取出物品。然而，例如如果对于用户还重要的是在一定程度上已经实现运行进程200的卫生作用，那么用户对此需要确定控制器120的上面描述的情况。

用户能够以不同的方式干预到运行进程200中。第一干预240能够引起一个处理阶段到随后的处理阶段的提前过渡。第二干预245能够包括跳过一个处理阶段。在第二干预245的时间点执行的处理阶段在此能够被首先引导至结束或者立即中断。示例性的第三干预250涉及立即中断运行进程200。

图3示出用于在图1中的家用电器105上控制图2中的运行进程200 的方法300的流程图。方法300尤其能够设置用于运行处理装置125。为此，方法300能够作为计算机程序产品存在，并且处理装置125能够包括可编程的微型计算机或微控制器。

在示出的实施方式中，方法300在将运行进程200划分成图2中的预冲洗210至干燥230的处理阶段之后执行。在图3中示出方法300的一个部段，该部段控制处理阶段I和到后续的处理阶段II的过渡，其中处理阶段I和II各自能够对应于图2的预冲洗210至干燥230的处理阶段。

在第一步骤305中能够执行初始化。因为预冲洗210至干燥230的每个处理阶段包括物理进程，所以能重要的是：在对进程进行另外的检查或操作之前，使物理进程首先执行或运行至特定的时间点。

在步骤310中能够扫描一个或多个检测装置135。基于扫描结果，在步骤315中能够确定预计剩余的处理时间。基于已确定的值，在步骤320 中能够确定待通过运行进程200、或预冲洗210至干燥230的处理阶段获得的结果的实现程度。在一个实施方式中，预计剩余的处理时间取决于结果的实现程度，以使步骤310至320也能够以另外的顺序执行。

优选地，在步骤325中给用户提供特定的实现程度。对此，实现程度能够借助于输出装置130在家用电器105的区域中显示，或借助于数据接口165传输给移动设备110，并且在那里显示，或者还如所示的那样显示。在示出的实施方式中，方法300设计用于，当特定的实现程度达到预设的阈值时，执行从处理阶段I到后续的处理阶段II的过渡。在步骤330中，能够确定该阈值。尤其在知道在步骤325中提供的实现程度的情况下，能够由用户在步骤335中借助于输入改变阈值，并且尤其减小阈值。该干预对应于图2中的第一干预240。第二干预245或第三干预250能够以相应的方式执行。

如果在步骤340中确定实现程度没达到(-)阈值，那么方法300优选以步骤310实施。在一个实施方式中，也能够在中间接入持续预设时间的处理步骤，以便不必太频繁地执行已描述的确定步骤。如果实现程度在步骤340中达到(+)阈值，那么方法300优选执行到后续的处理阶段II 的第一步骤345。在此，如果后续的预冲洗210至干燥230的处理阶段应以相应的方式控制，那么步骤345就能够对应于步骤305，或者如果不设置进一步的处理，步骤345就能够对应于运行进程200的结束235的最后步骤。

要注意的是：在本实用新型的最简单的实施方式中，如果用户在步骤 325中提供的实现程度足以停止运行进程200，则仅能够由用户中断方法 300的进程。该停止能够尤其实现将物品从内部空间160中取出。在停止之后，剩余的运行进程200能够再次执行或者在结束235的步骤中结束。为了结束，必要的是触发结束的一定的物理进程，例如从内部空间160中引出清洁流体。

图4示出关于图2的运行进程200中的处理时间的、实现程度的示例性的变化曲线405。在干燥230的步骤中纯示例性地以干燥开始。

在水平方向上说明直至干燥230的预计结束的剩余时间(-t)。在竖直方向上，在左侧标度尺处说明相对的空气湿度(f)，并且在右侧标度尺处说明用于待实现的相对的空气湿度的、百分比形式的实现程度(E)。说明的程度和时间可理解为示例性的。

在干燥230开始时，也就是直接在冲净225之后，内部空间160例如具有63℃的温度。如果随后立即中断干燥230的步骤，那么干燥230的实现程度为0％，但能够剩余全部60分钟的处理时间。在10分钟之后，实现程度已经能够大于50％，其中能够节约50分钟的处理时间。如果干燥 230在预计结束前大约10分钟才中断，那么仅放弃少量百分比的实现程度。可节约的时间与实现程度之间的关联通常是非线性的，从而使关联不能由用户容易地从经过的或剩余的处理时间中读出。在示出的实例中，存在基本上指数形式的关联。在其他的实施方式中也能提出其他的、尤其非线性的关联。

也能够基于多个参数确定实现程度。例如，当清洁流体(冲洗水)的浑浊度不再增加时，能够确定达到“清洁”的处理目的的程度。但是同时也能注意的是：在此实现什么清洁温度和用多长时间。如果关联复杂，那么关联能够以表格的形式、或在多个输入参数的情况下作为特性区间给出。因此，作为简单变量的实现程度的说明能够在评估家用电器105的状态时实质上帮助用户。

参考标号列表

100 系统

105 家用电器

110 移动设备

120 控制器

125 处理装置

130 输出装置

135 检测装置

140 计时器

145 浑浊度传感器

150 温度传感器

155 湿度传感器

160 内部空间

165 数据接口

170 输入设备

200 运行进程

205 启动

210 预冲洗

215 清洁

220 中间冲洗

225 冲净

230 干燥

235 结束

240 第一干预

245 第二干预

250 第三干预

300 方法

305 步骤(初始化)

310 步骤(扫描检测装置)

315 步骤(确定处理时间)

320 步骤(确定实现程度)

325 步骤(提供实现程度)

330 步骤(确定阈值)

335 步骤(输入)

340 步骤(是否达到阈值？)

345 步骤(初始化)

405 变化曲线。