一种尘盒以及智能自移动设备的制作方法

本实用新型具体而言涉及一种尘盒以及智能自移动设备。

背景技术：

家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动扫地机器人等。由于自动扫地机器人完全不用人工操作进行清洁工作，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。

现有的扫地机器人的操作方式主要是通过在扫地机器人的主体内设置专门的尘盒，尘盒的下端设置有进气口，进气口和吸尘口相连，尘盒上还设置有出气口，出气口与吸气设备相对应连接，吸气设备与出气口对接后，利用自身的吸力将垃圾、灰尘等从进气口吸入到尘盒内，尘盒内还固设过滤装置，被吸入的空气经过过滤后从出气口重新进入到空气中，避免造成二次污染。目前常用扫地机器人的尘盒没有任何消毒杀菌等措施，用户在清理打开尘盒的时候，很容易造成灰尘掉落,或者因为尘盒太脏,弄脏了用户的手，造成了不应该的细菌传染，用户体验不佳。并且，在家庭清洁卫生过程中，扫地机会吸到各种各样的垃圾，由于一般的扫地机是三天，或者更久的时间才会清理一次尘盒，由于尘盒里垃圾陈放的时间太久，会存在发臭或者滋生细菌的情况，导致尘盒异味，影响用户的家庭环境卫生。

因此，鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种新的一种尘盒以及智能自移动设备。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本实用新型一方面提供了一种尘盒，所述尘盒包括：

盒体，所述盒体内具有容纳腔；

杀菌组件，所述杀菌组件可固定或可旋转或可移动地设置于所述容纳腔内，以进行杀菌消毒。

可选地，所述杀菌组件包括至少一个UV灯管，其中，所述UV灯管的形状为直管或者弯管。

可选地，所述尘盒还包括驱动装置，用于驱动所述杀菌组件在所述容纳腔内旋转和/或移动。

可选地，在所述杀菌组件的两端分别设置有支架，通过所述支架与所述驱动装置连接，以驱动所述杀菌组件绕其中心轴线旋转。

可选地，在所述杀菌组件的中间位置设置有支架，通过支架与所述驱动装置连接，以驱动所述杀菌组件旋转。

可选地，所述尘盒还包括：

设置在所述容纳腔内的滚珠丝杠，所述杀菌组件通过支撑架安装于所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠连接所述驱动装置，以由所述驱动装置驱动所述滚珠丝杠，控制所述杀菌组件在所述滚珠丝杠上移动。

可选地，所述尘盒还包括：

设置在所述滚珠丝杠两侧的支撑杆，所述支撑杆的两端固定在所述尘盒的侧壁上，所述支撑杆穿过所述支撑架，以对所述支撑架起到支撑作用。

可选地，所述尘盒还包括：

电源，与所述杀菌组件电连接，以提供所述杀菌组件的工作电压；

控制元件，与所述电源电连接，以控制所述电源定时开启。

本实用新型另一方面还提供一种智能自移动设备，包括前述的尘盒。

本实用新型的尘盒包括设置在其容纳腔内的杀菌组件，该杀菌组件能够实现对尘盒的杀菌消毒，尽量减少灰尘盒内的细菌，同时也增加了用户在清洁灰尘盒时候的干净度和安全性。并且，所述杀菌组件设置在尘盒的容纳腔内，因此其安全性更高，并且杀菌及时，可随时开启杀菌，无需担心在杀菌时对旁边的用户造成伤害，其杀菌效率高；并且，所述杀菌组件在所述容纳腔内可旋转或可移动的设置能够增加杀菌组件的杀菌面积，提高杀菌效果。

另外，还设置有控制元件，该控制元件控制杀菌组件电源的定时开启，从而使得杀菌组件能够定时开启，从而实现自动杀菌消毒。

由于本实用新型的智能自移动设备包括前述的尘盒，因此其同样具有尘盒的上述优点。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的尘盒的分解结构示意图；

图2示出了本实用新型另一个实施例的尘盒的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型再一个实施例的尘盒的分解结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

为了实现对尘盒的杀菌消毒，本实用新型提供一种尘盒，其主要包括：

盒体，所述盒体内具有容纳腔；

杀菌组件，所述杀菌组件可固定或可旋转或可移动地设置于所述容纳腔内，以进行杀菌消毒。

本实用新型的尘盒包括设置在其容纳腔内的杀菌组件，该杀菌组件能够实现对尘盒的杀菌消毒，尽量减少尘盒内的细菌，同时也增加了用户在清洁尘盒时候的干净度和安全性。并且，所述杀菌组件设置在尘盒的容纳腔内，因此其安全性更高，并且杀菌及时，可随时开启杀菌，无需担心在杀菌时对旁边的用户造成伤害，其杀菌效率高；并且，所述杀菌组件在所述容纳腔内可旋转或可移动的设置能够增加杀菌组件的杀菌面积，提高杀菌效果。另外，还设置有控制元件，该控制元件控制杀菌组件电源的定时开启，从而使得杀菌组件能够定时开启，从而实现自动杀菌消毒。

下面，参考图1、图2和图3对本实用新型的尘盒做详细说明，其中，图1示出了本实用新型一个实施例的尘盒的分解结构示意图；图2示出了本实用新型另一个实施例的尘盒的分解结构示意图；图3示出了本实用新型再一个实施例的尘盒的分解结构示意图。

作为示例，如图1、图2和图3所示，本实用新型的尘盒1包括盒体11，所述盒体11内具有容纳腔，可选地，所述容纳腔一端具有开口。所述盒体11的形状可以是任意适合的形状，例如大体为长方体的形状。

所述盒体11的材质可以是塑料材质或者其他适合的材质，在此不做具体限定。

在一个示例中，在所述尘盒1的下端设置有进气口(未示出)，进气口和吸尘口相连，尘盒上还设置有出气口，出气口与吸气设备相对应连接，吸气设备与出气口对接后，利用自身的吸力将垃圾、灰尘等从进气口吸入到尘盒内，也即吸入到尘盒1的盒体11的容纳腔内。

在一个示例中，尘盒1还包括所述盒盖14，所述盒盖14盖设于所述容纳腔的开口处，与所述盒体11相接合构成所述尘盒1的主体部分。其中，所述盒盖14和所述盒体11之间可以是通过任意合适的方式相接合，例如，所述盒盖14可以通过卡扣的方式盖合到所述盒体11上，或者，盒盖14的一侧边和所述盒体11的一侧壁通过销轴连接，在受力的情况下，盒盖14绕该销轴转动盖合至盒体11或者自盒体11分开，而使尘盒打开。

在一个示例中，所述盒盖14上开设有与所述容纳腔连通的出气口，在所述出气口处设置有过滤部件15，例如过滤网。该过滤部件15可以通过卡扣的方式完全卡扣至出气口处，被吸入的空气经过过滤后从出气口重新进入到空气中，避免造成二次污染。

在一个示例中，所述尘盒1还包括杀菌组件12，杀菌组件12可固定或可旋转或可移动的设置于所述容纳腔内，以进行杀菌消毒。示例性地，所述杀菌组件12包括至少一个UV(紫外线)灯管，其中，所述UV灯管的形状为直管或者弯管，所述UV灯管发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的。

在一个示例中，如图1所示，所述杀菌组件12包括一个UV灯管，该UV灯管为弯管型，例如为S型，该弯管型的UV灯管的尺寸和所述盒体11的容纳腔的尺寸相匹配，使其能够完全的设置在容纳腔内，并且，在所述UV灯管进行旋转或移动时，该UV灯管不会碰撞盒体或者盒盖。

在另一个示例中，如图2所示，所述杀菌组件12包括一个UV灯管，该UV灯管为直管，例如该UV灯管的长度延伸方向与盒体11的长度延伸方向一致，以使该UV灯管的长度尽可能的长，以增大杀菌面积。

在再一个示例中，如图3所示，所述杀菌组件12包括2个UV灯管，该UV灯管为直管，例如该UV灯管的长度延伸方向与盒体11的宽度延伸方向一致，其沿盒体11的长度延伸方向间隔设置2个UV灯管，或者还可以设置1个，或者大于2个的UV灯管，按照灰尘盒大小来布局，保证各个位置的消毒良好，由于紫外线灯管比较小，且单根的功率不大，可以适当增加紫外线灯管的数量，按照不同的灰尘盒大小，来均匀的分布到灰尘盒的前、中、后等部位，保证足够的照射面积，达到消毒杀菌的目的。

在一个示例中，所述杀菌组件12的两端设置在所述盒体11相对的两个侧壁上，或者，所述杀菌组件12通过设置在所述盒体11底部的支撑结构支撑设置在容纳腔内。

在一个示例中，所述尘盒还包括电源(未示出)，电源与所述杀菌组件12电连接，以提供所述杀菌组件12的工作电压，在电源对杀菌组件12供电时，杀菌组件对尘盒以及尘盒中的灰尘以及其他杂物等进行杀菌消毒。

在一个示例中，所述尘盒还包括控制元件(未示出)，控制元件与所述电源电连接，以控制所述电源定时开启，从而使得杀菌组件能够定时开启，从而实现自动杀菌消毒，例如，定时开启紫外光线来对灰尘盒内的脏物进行消毒定时开启紫外光线来对灰尘盒里面的脏物进行消毒杀菌处理，是尽量减少灰尘盒里面的细菌，同时也增加了用户在清洁灰尘盒时候的干净度和安全性。可选地，所述控制元件包括微控制单元(MCU)的GPIO(总线扩展器)，或者其他能够起到控制电源定时开启的元件。

在一个示例中，所述尘盒1还包括驱动装置13，用于驱动所述杀菌组件12在所述容纳腔内旋转和/或移动。可选地，所述驱动装置13可以是电机，或者其他适合的能够控制杀菌组件12旋转和/或移动的驱动装置。

在一个示例中，所述驱动装置13固定设置在所述盒体11的内侧壁上，或者，所述驱动装置13还可以固定设置在所述盒体11的底部，或者还可以设置在所述盒体11的容纳腔之外的外侧壁上。

其中，杀菌组件12的旋转可以是所述杀菌组件12绕其自身的中心轴进行旋转，或者，绕其两端之间的中心进行旋转，也即绕与所述杀菌组件12的中心轴线垂直的转动轴旋转。杀菌组件12的移动可以是所述杀菌组件12在容腔内沿特定方向进行移动，例如可以是沿容纳腔的长度延伸方向移动，或者沿容纳腔的宽度延伸方向移动，通过旋转和/或移动，能够增加杀菌组件的杀菌面积，提高杀菌效果。

在一个示例中，为了实现杀菌组件12绕其自身的中心轴线旋转，在所述杀菌组件12的两端分别设置有支架(未示出)，通过所述支架与所述驱动装置13连接，以驱动所述杀菌组件12绕其中心轴线旋转。

在另一个示例中，在所述杀菌组件12的中间位置设置有支架，通过支架与所述驱动装置13连接，以驱动所述杀菌组件旋转，其中与支架连接的转动轴的轴线与所述杀菌组件12的中心轴线垂直，以使杀菌组件12绕与所述杀菌组件12的中心轴线垂直的转动轴旋转。

在一个示例中，还包括齿轮组(未示出)，用于将所述驱动装置13轴的转速减速传递至输出齿轮，前述的支架连接至输出齿轮的齿轮轴上。

例如，所述齿轮组可以包括输入齿轮、输出齿轮和中间齿轮，输入齿轮与驱动装置(例如电机)同轴固接；输出齿轮与支架同轴固接；中间齿轮包括同轴且相互固定的多个齿轮，其中，齿轮组可将驱动装置轴的转速减速传递至输出齿轮。上述齿轮组的结构仅是作为示例，对于其他适合的齿轮组的结构也可同样使用于本实用新型。

在一个示例中，所述尘盒1还包括设置在所述容纳腔内的滚珠丝杠(未示出)，所述杀菌组件12通过支撑架安装于所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠连接所述驱动装置13，以由所述驱动装置13驱动所述滚珠丝杠，控制所述杀菌组件12在所述滚珠丝杠上移动，以实现杀菌组件12在容纳腔内的移动。可选地，还包括设置在所述滚珠丝杠两侧的支撑杆，所述支撑杆的两端固定在所述尘盒1的侧壁上，所述支撑杆穿过所述支撑架，以对所述支撑架起到支撑作用，可以使杀菌组件12在容腔内仅进行平移而不旋转。

通过能够实现旋转或者平移的结构件协助紫外灯管，按照一定的路径在灰尘盒里面游走，尽量照射到足够多的空间，可以通过设置少量的紫外灯管即可增加消毒空间，通过自动行走路径的方式来完成大空间的消毒除菌。

上述示例仅作为示例并不构成对本实用新型的限制，可以理解的是，任何能够实现所述杀菌组件12在容腔内旋转和/或移动的方式均可适用于本实用新型。

至此，完成了对本实用新型的尘盒的主要部件的解释和说明，对于完整的尘盒还可能包括其他的部件在此不做一一赘述。

在另一个实施例中，本实用新型还提供一种包括前述实施例中的尘盒的智能自移动设备，所述智能自移动设备可以包括扫地机器人、吸尘器等，由于本实用新型的智能自移动设备包括前述的尘盒，因此其同样具有尘盒的上述优点。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。