一种洗地机刷盘的升降装置的制作方法

本实用新型涉及洗地机技术领域，特别是一种洗地机刷盘的升降装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生活质量要求不断提高，相应地，对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，为了从繁重的清洁工作中解放出来，许多清洁地面的设备出现在日常生活中，用于改善环境卫生。洗地机是一种常见的对地面进行清洁的保洁工具，洗地车的清洗效率高，能够极大限度的降低清洁人员的劳动强度，赢得广大人民的青睐。

洗地机中用于清洁地面污迹的核心部件为刷盘，洗地机的刷盘安装于洗地机的底部，在需要对地面进行洗刷清扫，通过升降装置使得刷盘向下移动，进而使得刷盘与地面充分有效接触，在完成清扫后，再通过升降装置使得刷盘向上提升至原位，以便洗地车移动和刷盘保养。

现有的刷盘升降装置采用带钢丝的拉动装置，通过电机驱动钢丝提升和降落刷盘，长时间使用钢丝进行升降刷盘容易导致钢丝断裂，使得刷盘无法使用，而且仅使用钢丝悬挂刷盘容易导致刷盘左右晃动，使得刷盘无法与地面保持接触，影响清洗效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定性较高的洗地机刷盘的升降装置，以防止刷盘晃动，保证刷盘与地面保持接触。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种洗地机刷盘的升降装置，包括：机架，机架上转动设置有一转动盘，该转动盘上收卷设置有牵引件，牵引件的自由端悬挂有用于连接刷盘的安装支架，机架上设有驱动转动盘转动以收卷或者释放牵引件的驱动装置，所述安装支架与机架之间连接有至少一组平面四杆机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动盘为一链轮，所述牵引件为与链轮相配合的链条，所述安装支架枢接在链条的下端，所述驱动装置包括枢接在机架上的直线驱动器，直线驱动器的伸出端枢接在链轮上以驱动所述链轮顺时针或逆时针转动。

优选地，所述安装支架呈开口向下的U型，安装支架的两侧分别配置有一组平面四杆机构。

进一步优选，所述平面四杆机构包括一端固定连接在机架上的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端枢接在一连接板上，所述第二连杆的另一端同时枢接在连接板和安装支架上。

优选地，所述连接板上开设有弧形限位槽，安装支架上固定设置有与该弧形限位槽相配合的限位柱。

优选地，所述链轮的两个侧面上皆设置有一护板，所述链条与链轮啮合并位于两个护板之间，两个护板的前端之间还设置有一用于防止链条跳链的防脱栓体。

本实用新型的有益效果是：以上结构的洗地机刷盘的升降装置利用牵引件悬挂用于连接刷盘的安装支架，将牵引件收卷在转动盘上，利用驱动装置驱动转动盘转动以收卷或者释放牵引件，利用安装支架与机架之间的平面四杆机构进行导向定位以及承担部分载荷的作用，防止刷盘左右晃动，减小牵引件受力，保证升降装置的稳定性，提高升降装置的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种洗地机刷盘的升降装置，包括：机架1，机架1上转动设置有一转动盘2，该转动盘2上收卷设置有牵引件3，牵引件3的自由端悬挂有用于连接刷盘的安装支架4，机架1上设有驱动转动盘2转动以收卷或者释放牵引件3的驱动装置5，所述安装支架4与机架1之间连接有至少一组平面四杆机构6。以上结构的洗地机刷盘的升降装置利用牵引件3悬挂用于连接刷盘的安装支架4，将牵引件3收卷在转动盘2上，利用驱动装置5驱动转动盘2转动以收卷或者释放牵引件3，利用安装支架4与机架1之间的平面四杆机构6进行导向定位以及承担部分载荷的作用，防止刷盘左右晃动，减小牵引件3受力，保证升降装置的稳定性，提高升降装置的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动盘2为一链轮，所述牵引件3为与链轮相配合的链条，所述安装支架4枢接在链条的下端，所述驱动装置5包括枢接在机架1上的直线驱动器，直线驱动器的伸出端枢接在链轮上以驱动所述链轮顺时针或逆时针转动。在这里，该直线驱动器为一气缸，气缸的主体通过一枢轴枢接在机架1上，气缸的输出通过另一枢轴枢接在链轮的转动轴的一侧上，链轮与链条的配合相对于钢丝绳能够承受更大的载荷。

优选地，所述安装支架4呈开口向下的U型，安装支架4的两侧分别配置有一组平面四杆机构6。两组平面四杆机构6有助于升降运动的平衡和稳定。

进一步优选，所述平面四杆机构6包括一端固定连接在机架1上的第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61的另一端枢接在一连接板63上，所述第二连杆62的另一端同时枢接在连接板63和安装支架4上。其中，所述连接板63上开设有弧形限位槽631，安装支架4上固定设置有与该弧形限位槽631相配合的限位柱41。当链条向上收卷将安装支架4升起时，安装支架4上的限位柱41向上移动至弧形限位槽631的上端，当链条向下释放将安装支架4下降时，安装支架4上的限位柱41向下移动至弧形限位槽631的下端，此时平面四杆机构6能够分担所述链条承受的部分载荷。

优选地，所述链轮的两个侧面上皆设置有一护板7，所述链条与链轮啮合并位于两个护板7之间，两个护板7的前端之间还设置有一用于防止链条跳链的防脱栓体8。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。