1.一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于，包括：机架，机架上转动设置有一转动盘，该转动盘上收卷设置有牵引件，牵引件的自由端悬挂有用于连接刷盘的安装支架，机架上设有驱动转动盘转动以收卷或者释放牵引件的驱动装置，所述安装支架与机架之间连接有至少一组平面四杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于：
所述转动盘为一链轮，所述牵引件为与链轮相配合的链条，所述安装支架枢接在链条的下端，所述驱动装置包括枢接在机架上的直线驱动器，直线驱动器的伸出端枢接在链轮上以驱动所述链轮顺时针或逆时针转动。
3.根据权利要求2所述的一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于：
所述安装支架呈开口向下的U型，安装支架的两侧分别配置有一组平面四杆机构。
4.根据权利要求3所述的一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于：
所述平面四杆机构包括一端固定连接在机架上的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端枢接在一连接板上，所述第二连杆的另一端同时枢接在连接板和安装支架上。
5.根据权利要求4所述的一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于：
所述连接板上开设有弧形限位槽，安装支架上固定设置有与该弧形限位槽相配合的限位柱。
6.根据权利要求2所述的一种洗地机刷盘的升降装置，其特征在于：
所述链轮的两个侧面上皆设置有一护板，所述链条与链轮啮合并位于两个护板之间，两个护板的前端之间还设置有一用于防止链条跳链的防脱栓体。