机器人智能水吧的制作方法

本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域，具体为机器人智能水吧。

背景技术：

奶茶于上世纪80年代起源于台湾地区，三十年来已经风靡中国大陆及整个东南亚地区。目前仅中国大陆奶茶店总量就不低于50万家，东南亚地区奶茶店更是随处可见。但是，这么多奶茶店，全部采用人工手工调制完成，用工数量从最小的1-2人店面，到较为繁华地区的5-6人店面不等。由于奶茶行业工作环境恶劣，工作内容单调枯燥，劳动强度大等特性，人员流动非常大，年度人员替换率接近400％，且还有增长之势。随着近年来用工成本不断增高，各企业缺人严重，服务行业招聘更是难上加难，奶茶行业用工荒现象更是尤为突出。

奶茶调制过程通常包括取杯、取材、加料、搅拌、装饰等几个步骤，取材种类、取材量及配料比例通常是根据顾客要求的不同品味而不同，一般奶茶店针对所售奶茶口味都有自己的配料表，而由于每杯奶茶都是工作人员手动调配，因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致，这就造成了同配料的奶茶口味却不同的问题，影响了客户的体验度；另外，由于是人工操作，卫生方面也很难得到100％控制。

技术实现要素：

为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供机器人智能水吧，可以独立完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖，解决了现有技术用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。

本实用新型采用如下技术方案来实现：机器人智能水吧，包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人，开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面，旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面，机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。

优选地，机器人智能水吧还包括位于水吧的两侧面或后端面的果糖定量机、咖啡机。

优选地，机器人智能水吧还包括位于水吧的前端面的压汁壶定位夹具、直线滑台模组、杯盖定位夹具，杯盖定位夹具位于直线滑台模组内，并设置在洗杯器总成旁边；压汁壶定位夹具设置直线滑台模组旁边，旋转取料门设置在压汁壶定位夹具前侧方。

优选地，所述夹具座上设有鸡尾酒架和/或夹具，鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置，夹具上设有若干个机械手夹具。

优选地，所述冷藏柜上设有自重滑道。冷藏柜旁设有茶叶储存框。茶叶储存框与冷藏柜共用门移动总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、本实用新型可以根据预先设定好的工序自动完成饮料、奶茶等的调配制作，节省了用工成本，实现了精准调配，使得同一配料的奶茶口味等指标高度一致，提升了用户体验度，同时保证了产品的卫生。

2、本实用新型智能水吧所采用的机器人外表为类人状，在售卖现场自动运动操作，再配以适当音乐，则必然会吸引更多消费者，提高奶茶销量。

3、本实用新型智能水吧中的机器人，只需按固定动作依次完成固定工序即可，不需要像智能机器人或工业机器人那样的智能性和高精密性，因此本实用新型只需要常规部件和原材料的生产制作即可，成本较智能机器人和工业机器人而言大幅降低，利于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1、双十开水机；2、果糖定量机；3、咖啡机；4、制冰机；5、分杯器；6、冷藏柜；7、自重滑道；8、门移动总成；9、茶叶储存框；10、鸡尾酒架；11、夹具；12、旋转取料门；13、压汁壶定位夹具；14、机器人；15、直线滑台模组；16、杯盖定位夹具；17、洗杯器总成；18、搅拌器(漩茶奶泡机)；19、操作面板。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型机器人智能水吧设有双十开水机1、果糖定量机2、咖啡机3、制冰机4、分杯器5、冷藏柜6、茶叶储存框9、鸡尾酒架10、夹具11、旋转取料门12、压汁壶定位夹具13、直线滑台模组15、杯盖定位夹具16、洗杯器总成17、搅拌器18及机器人14。其中，双十开水机1、果糖定量机2、咖啡机3、制冰机4、分杯器5并排设置在水吧的一侧面，搅拌器18位于双十开水机1的前方；而鸡尾酒架10、夹具11设置在水吧的另一侧面，冷藏柜6、茶叶储存框9设置在水吧的后端面，旋转取料门12、压汁壶定位夹具13、直线滑台模组15、杯盖定位夹具16、洗杯器总成17设置在水吧的前端面。当然，上述部件的设置位置是可调整的，如设在侧面的部件可以改为设置在后端面，设在后端面的部件也可以改为设置在侧面。

机器人14在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移，完成奶茶、饮料等的自动调配，并对调配好的成品封盖后，送至水吧的前端面，供顾客取用。

在冷藏柜6上设有自重滑道7，放置于冷藏柜内的瓶装饮用水、功能性饮料等商品可通过自重滑道7滚落至出货口，供机器人14抓取。茶叶储存框9位于冷藏柜6的旁边，并与冷藏柜共用门移动总成8。

鸡尾酒架10和夹具11固定在夹具座上，鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置，夹具11上设有若干个机械手夹具，便于机器人14更换机械手。

杯盖定位夹具16位于直线滑台模组15内，并设置在洗杯器总成17旁边；压汁壶定位夹具13设置直线滑台模组15旁边，旋转取料门12设置在压汁壶定位夹具13前侧方。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。