1.一种全自动洗鞋机，它包括外壳、外筒、转笼和若干毛刷辊，所述外壳内设有外筒，外筒内设有可旋转的转笼；所述毛刷辊设置在转笼内部，其特征在于：所述外筒上分别设有装鞋口和取鞋口，装鞋口设有装鞋门，取鞋口设有取鞋门；所述转笼呈圆柱体状，转笼圆柱体上设有至少一个装取门。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述外筒上部设有进风口，外筒下部设有出风口。
3.根据权利要求2所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述出风口的通道上设有排风的风机，出风口通道与风机进风口连接，风机出风管道贯穿外壳上部向外延伸；所述风机出风管道上设有排风阀。
4.根据权利要求2所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述进风口的通道上设有空气过滤器和空气加热器。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述转笼上设有转笼轴，转笼轴与毛刷辊传动装置连接；所述毛刷辊传动装置包括用于防止毛刷辊旋转传递轮转动的制动单元、用于带动毛刷辊旋转传递轮旋转的空心毛刷辊旋转传递轴、毛刷辊旋转传递轮、第一轴承、毛刷辊轮和用于连接转笼轴和空心毛刷辊旋转传递轴的离合器，离合器与制动单元的配合驱动对空心毛刷辊旋转传递轴和毛刷辊旋转传递轮的旋转状态进行控制；
所述空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮连接；空心毛刷辊旋转传递轴设有空心毛刷辊旋转传递轴内孔，空心毛刷辊旋转传递轴内孔与第一轴承的外圈连接，第一轴承的内圈与转笼轴外圆连接；
所述毛刷辊的一端毛刷辊轴头穿过转笼后与毛刷辊轮连接，毛刷辊轮与毛刷辊旋转传递轮啮合，毛刷辊轮为外齿轮；
所述制动单元与空心毛刷辊旋转传递轴连接或制动单元与毛刷辊旋转传递轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述毛刷辊旋转传递轮分度圆与空心毛刷辊旋转传递轴的内孔同轴，空心毛刷辊旋转传递轴的内孔与转笼轴同轴；所述毛刷辊的轴线与转笼中心轴线平行。
7.根据权利要求5所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述空心毛刷辊旋转传递轴外圆设有第二轴承，第二轴承与第二轴承座连接，第二轴承座固定在外筒端板上；所述毛刷辊旋转传递轮与空心毛刷辊旋转传递轴一体成型，毛刷辊旋转传递轮为外齿轮；所述毛刷辊两端通过第三轴承和第四轴承连接在转笼上。
8.根据权利要求5所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述制动单元包括制动器和制动盘，制动器控制制动盘运动；所述制动盘与空心毛刷辊旋转传递轴连接，或制动盘与毛刷辊旋转传递轮连接。
9.根据权利要求6至7任何一项所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述制动单元包括制动器和制动盘，制动器控制制动盘运动；所述制动盘与空心毛刷辊旋转传递轴连接，或制动盘与毛刷辊旋转传递轮连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于：所述制动器通过制动器安装座固定在第二轴承座上；所述制动器为小型气动碟式制动器；所述离合器为气动齿合式离合器；所述离合器和制动器均由计算机控制。