一种全自动洗鞋机的制作方法

本实用新型涉及全自动工业洗鞋机技术领域，特别是一种全自动洗鞋机。

背景技术：

制药、电子等行业的净化车间作为洁净室工作鞋的清洗，现一般都用家用洗鞋机或工业洗鞋机进行清洗，由于普通洗鞋机的结构使得鞋子的物理清洗不彻底，且洗涤与烘干是分开的，易造成流转过程中产生二次污染。

CN106137090A公开了一种全自动工业洗鞋机，该技术方案毛刷辊(或称筒刷)的传动是设在毛刷辊(或称筒刷)轴头上的小齿轮与一固定齿圈啮合，由于固定齿圈固定不动，毛刷辊(或称筒刷)随转笼(或称滚筒)的旋转(公转)而实现了自转。但该技术方案的洗鞋机不能进行脱水操作，因脱水转速一般是洗涤转速的10倍以上，如果要进行脱水操作，毛刷辊的转速会达到每分钟几千甚至上万转，而毛刷辊是装在洗鞋机转笼上，轴承是不能加任何润滑油的，因此，如果要进行脱水操作，毛刷辊轴承很快就损坏，同时鞋面及毛刷辊磨损严重；带有烘干功能的洗鞋机，在烘干时是不希望毛刷辊转动的，因它不仅对鞋面产生不必要的磨损，还对毛刷辊本身产生磨损，而该专利的技术方案没有解决这个问题。由于该技术方案的洗鞋机不能脱水，严重影响烘干时间及能量的消耗。

另外CN106137090A的技术方案，滚筒中心设有中心进风管，空气或热风从中心进风管上的孔进入滚筒后，再通过滚筒一侧的排风管排出滚筒，这样一来滚筒内鞋子在烘干过程中因热风与鞋子的接触路程短，热交换不充分，影响烘干效果和热效率的利用。另外CN106137090A的技术方案，装鞋子与取鞋子是在同一个工作环境，装卸口为同一个装卸口，这样，已洗涤干净的鞋子会造成二次污染，不符合制药、电子等行业的净化车间洁净室对工作鞋的洁净度要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动洗鞋机，解决现有技术存在的以下四个问题：

其一：解决现有技术中的洗鞋机因洗涤与烘干是分开的，易造成流转过程中产生二次污染，使得鞋子的物理清洗不彻底的问题，无法满足制药、电子等行业的净化车间洁净室对工作鞋的洁净度要求；

其二：解决现有操作技术下设有毛刷辊的全自动洗鞋机在进行脱水、烘干操作时毛刷辊一并转动，容易导致毛刷辊损坏、鞋面及毛刷辊的严重磨损的难题，以达到全自动洗鞋机在脱水、烘干操作下，毛刷辊能够不旋转(即毛刷辊不发生自转)的目的；

其三，解决现有操作技术下全自动洗鞋机因采用空气或热风从中心进风管上的孔进入滚筒(即本实用新型的转笼)后，再通过滚筒一侧的排风管排出滚筒的通风方式对鞋子烘干，滚筒内鞋子在烘干过程中因热风与鞋子的接触路程短，热交换不充分，影响烘干效果和热利用率低的问题。

其四，解决现有操作技术下全自动洗鞋机因装鞋子与取鞋子是在同一个工作环境，装鞋口和取鞋口为同一个装卸口，已洗涤干净的鞋子会造成二次污染的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动洗鞋机，它包括外壳、外筒、转笼和若干毛刷辊，所述外壳内设有外筒，外筒内设有可旋转的转笼；所述毛刷辊设置在转笼内部，其特征在于：所述外筒上分别设有装鞋口和取鞋口，装鞋口设有装鞋门，取鞋口设有取鞋门；所述转笼呈圆柱体状，转笼圆柱体上设有至少一个装取门。

进一步，所述外筒上部设有进风口，外筒下部设有出风口。

进一步，所述出风口的通道上设有排风的风机，出风口通道与风机进风口连接，风机出风管道贯穿外壳上部向外延伸；所述风机出风管道上设有排风阀。

进一步，所述进风口的通道上设有空气过滤器和空气加热器。

进一步，所述转笼上设有转笼轴，转笼轴与毛刷辊传动装置连接；所述毛刷辊传动装置包括用于防止毛刷辊旋转传递轮转动的制动单元、用于带动毛刷辊旋转传递轮旋转的空心毛刷辊旋转传递轴、毛刷辊旋转传递轮、第一轴承、毛刷辊轮和用于连接转笼轴和空心毛刷辊旋转传递轴的离合器，离合器与制动单元的配合驱动对空心毛刷辊旋转传递轴和毛刷辊旋转传递轮的旋转状态进行控制；

所述空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮连接；空心毛刷辊旋转传递轴设有空心毛刷辊旋转传递轴内孔，空心毛刷辊旋转传递轴内孔与第一轴承的外圈连接，第一轴承的内圈与转笼轴外圆连接；

所述毛刷辊的一端毛刷辊轴头穿过转笼后与毛刷辊轮连接，毛刷辊轮与毛刷辊旋转传递轮啮合，毛刷辊轮为外齿轮；

所述制动单元与空心毛刷辊旋转传递轴连接或制动单元与毛刷辊旋转传递轮连接。

进一步，所述毛刷辊旋转传递轮分度圆与空心毛刷辊旋转传递轴的内孔同轴，空心毛刷辊旋转传递轴的内孔与转笼轴同轴；所述毛刷辊的轴线与转笼中心轴线平行。

进一步，所述空心毛刷辊旋转传递轴外圆设有第二轴承，第二轴承与第二轴承座连接，第二轴承座固定在外筒端板上；所述毛刷辊旋转传递轮与空心毛刷辊旋转传递轴一体成型，毛刷辊旋转传递轮为外齿轮；所述毛刷辊两端通过第三轴承和第四轴承连接在转笼上。

进一步，所述制动单元包括制动器和制动盘，制动器控制制动盘运动；所述制动盘与空心毛刷辊旋转传递轴连接，或制动盘与毛刷辊旋转传递轮连接。

进一步，所述制动器通过制动器安装座固定在第二轴承座上；所述制动器为小型气动碟式制动器；所述离合器为气动齿合式离合器；所述离合器和制动器均由计算机控制。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型是一种可以集洗涤、脱水、烘干于一体的工业洗鞋机，同时洗鞋机分别设置装鞋口与取鞋口，装鞋口设有装鞋门，取鞋口设有取鞋门，通过房间隔离墙的隔离，把洗鞋机分隔为洁净区与非洁净区(即装鞋口、装鞋门对应非洁净区，取鞋口、取鞋门对应洁净区)，使用过程中只需将待清洗的鞋子自非洁净区的装鞋门、装鞋口和装取门放入转笼内部，在转笼内部完成洗涤、脱水、烘干，之后再从装取门和取鞋口、取鞋门取出清洗后鞋子，一次性完成，不需要分别使用洗涤机、脱水机、烘干机来完成上述三个步骤，能够有效提高工作效率，同时避免鞋子在洗涤后、脱水及烘干前的二次污染，甚至三次污染，有效满足较高的清洗要求，例如制药、电子行业等对于洁净室工作鞋的清洗要求。

2、本实用新型在脱水、烘干等不需要使用毛刷辊的过程中，本装置能够做到将毛刷辊停止转动，减少毛刷辊不必要的损坏、防止因毛刷辊转动对鞋子造成的伤害，有效提高全自动工业洗鞋机对鞋子的清洗质量。

3、本实用新型的外筒上部设有进风口，外筒下部设有出风口，采用自上而下的通风方式，热风贯穿整个转笼，热风与鞋子的接触路程长，热交换充分，热效率高，能够使得鞋子在烘干过程中受风更充分，提高鞋子的烘干效果和提升鞋子烘干的工作效率。

附图说明

图1是实施例1中本实用新型实施例结构示意图。

图2是图1本实用新型实施例结构示意图A-A的剖视图。

图3是实施例1中本实用新型实施例洗鞋机安装工作图。

图4是图1中M部分的放大图(即毛刷辊传动装置的剖视图)。

图5是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴安装的三维示意图。

图6是实施例1中毛刷辊与转笼连接的结构示意图。

图7是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮一体成型而成的结构示意图。

图8是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮通过螺栓方式连接的方式一的结构示意图。

图9是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮通过螺栓方式连接的方式二的结构示意图。

图10是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮通过焊接或过盈配合方式连接的结构示意图。

图11是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮通过法兰盘连接的结构示意图。

图12是实施例1中空心毛刷辊旋转传递轴与毛刷辊旋转传递轮通过平键方式连接的结构示意图。

图13是实施例2中毛刷辊传动装置的离合器、制动盘和空心毛刷辊旋转传递轴之间连接结构示意图。

图14是实施例3中离合器和转笼轴间接连接的结构示意图。

图15是实施例4中带有伸缩杆的气缸与空心毛刷辊旋转传递轴连接的结构示意图。

图16是实施例5中带有伸缩杆的气缸与毛刷辊旋转传递轮连接的结构示意图。

图中：1为转笼；1-1为网孔；2为毛刷辊；2-1为毛刷辊第一轴头；2-2为毛刷辊第二轴头；3为外筒；31为外筒端板；301为进风口；302为进风阀； 303为空气过滤器；304为空气加热器；305为排风阀；306为出风管道；307 为风机；308为出风口；310-1为装鞋口；310-2为取鞋口；311-1为装鞋门； 311-2为取鞋门；4为隔离墙；5为洗鞋机；6为第二轴承轴承座；7为第二轴承；8为第一轴承；9为离合器；10为外壳；101为装取门；15-1为转笼第一端板；15-2为转笼第二端板；16为转笼轴；21为毛刷辊轮；22为第三轴承；23为第三轴承座；24为第四轴承座；25为第四轴承；46为空心毛刷辊旋转传递轴；46-1为空心毛刷辊旋转传递轴的内孔；47为毛刷辊旋转传递轮；48为制动盘；55为制动器；56为制动器安装座；B为洁净区；C为非洁净区；M为毛刷辊传动装置部位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图1至图6，实施例1，本实施例提供了一种全自动洗鞋机，包括外壳10、外筒3和转笼1，外壳10内设有外筒3，外筒3内设有可旋转的转笼1，其特征在于：外筒3上分别设有装鞋口310-1和取鞋口310-2，装鞋口 310-1设有装鞋门311-1，取鞋口310-2设有取鞋门311-2，本全自动洗鞋机在安装使用时，可用隔离墙4把装鞋门311-1和取鞋门311-2分隔为两个区域；转笼1呈圆柱体状，转笼1圆柱体上设有一个装取门101(装取门101 的数量可以根据实际需求设置)；外筒3上部设有进风口301，外筒3下部设有出风口308；转笼1上设有若干个网孔1-1，在转笼1上呈网状分布，用于滤水和透气。出风口308的通道上设有排风的风机307，出风口308通道与风机307进风口连接，风机307出风管道贯穿外壳10上部向外延伸；风机 307出风管道306上设有排风阀305。进风口301的通道上设有空气过滤器 303和空气加热器304。进风口301的进风管道上设有进风阀302，进风阀302 在烘干时打开，其余时间为关闭，进风阀302的作用是:(1).防止洗涤时洗涤水溅到设在它上方的空气过滤器303；(2).防止当打开洗鞋机取鞋门时，防止房间内的空气与外界连通，使洁净房内失压。因洁净房的风压要比周围房间的风压要高，保证洁净房的空气是只能从洁净房流出，而不能从周围房间流入，这样才能保证洁净房的洁净。

外壳10除对其内部的各部件起到保护作用外，同时将外筒3、传动部件以及其它部件封闭在外壳10内，避免诸如传动部件皮带产生的粉尘对房间的污染，隔离墙4与全自动洗鞋机外壳10固定连接，把工作区分为洁净区与非洁净区，以达到隔离的目的；外筒3将用于将待清洗的鞋子放入转笼1的装鞋口310-1、用于将清洗后的鞋子从转笼1中取出的取鞋口310-2、进风口 301及出风口308进行连通，且外筒3为转笼1提供安装固定的空间；出风口308的通道上设有排风的风机307为空气的流动提供动力，为加热器304 与冷空气的热交换及加热后的热空气与鞋子的热交换创造条件，使鞋子的水分快速蒸发，能够有效提高全自动洗鞋机烘干功能的工作效率。出风管道306 上的排风阀305仅能单向向外打开，防止空气自外部逆向进入转笼1污染转笼内已洗净的鞋子。

空气过滤器303是用于对自进风口308进入外筒3及转笼1内部的空气进行过滤，防止空气中的尘粒物或病菌等进入外筒3和/或转笼1内部，污染转笼内已洗净的鞋子；空气加热器304是用于对对自进风口308进入外筒3及转笼1内部的空气进行加热，加热后的空气能有效提升全自动洗鞋机对清洗后鞋子的烘干效果，同时有效提高全自动洗鞋机烘干功能的工作效率；

该全自动洗鞋机还包括毛刷辊2(毛刷辊2的数量可以根据实际需求设置) 和转笼1，转笼1设置在洗鞋机的外筒内部；转笼1上设有转笼轴16，转笼轴16与毛刷辊传动装置连接；毛刷辊传动装置包括制动单元(即制动器55 和制动盘48)、空心毛刷辊旋转传递轴46、毛刷辊旋转传递轮47、第一轴承8、毛刷辊轮21和用于连接转笼轴16及空心毛刷辊旋转传递轴46的离合器 9，毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46一端连接，优先为毛刷辊旋转传递轮47分度圆与空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1同轴；空心毛刷辊旋转传递轴46的另一端与制动盘48连接；

此处的毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46连接方式多种多样，不论是直接连接还是间接通过其他零部件连接的，只要达到连接毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46的目的的均属于本实用新型产品保护范围，包括但不限于以下连接方式：

(1)参见附图7，毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46可以采用一体成型方式制成，两者作为一个整体零件使用，使用便捷，减少一个毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46的安装操作；

(2)参见附图8和附图9，空心毛刷辊旋转传递轴46与毛刷辊旋转传递轮47还可以通过螺栓和螺孔配合的方式连接或铆接方式连接；

(3)参见附图10，空心毛刷辊旋转传递轴46与毛刷辊旋转传递轮47还可以通过焊接方式或过盈配合方式连接；

(4)参见附图11，空心毛刷辊旋转传递轴46与毛刷辊旋转传递轮47还可以在毛刷辊旋转传递轮47和空心毛刷辊旋转传递轴46之间设有法兰盘 47-1，法兰盘47-1外围连接在毛刷辊旋转传递轮47的内圈部位(例如通过螺栓连接)，法兰盘47-1的中心部位与空心毛刷辊旋转传递轴46连接(例如通过螺栓连接)；

(5)参见附图12，通过平键47-2和键槽配合的方式连接。

毛刷辊2设于转笼1内部，毛刷辊2两端均设有轴头(轴头根据需要，可以伸出转笼端板之外)，即毛刷辊第一轴头2-1和毛刷辊第二轴头2-2，其中毛刷辊第一轴头2-1穿过转笼1一侧的转笼1端板后与毛刷辊轮21连接，毛刷辊轮21为外齿轮，毛刷辊2通过第三轴承22和第三轴承座23与转笼第一端板15-1连接，毛刷辊第二轴头2-2通过第四轴承25和第四轴承座24连接在转笼第二端板15-2上。第三轴承22和第四轴承25优选不锈钢滚动轴承或工程塑料滑动轴承，耐磨损，易清洁。毛刷辊第一轴头2-1和毛刷辊第二轴头2-2也可以通过轴承直接固定在转笼对应两端板上(即无需通过轴承座也可固定)。

毛刷辊旋转传递轮47与毛刷辊轮21啮合的部分可以是外齿轮也可以是内齿轮，本实施例中毛刷辊旋转传递轮47与毛刷辊轮21的啮合部位优选外齿轮。

转笼1在毛刷辊2贯穿的一侧侧面设有与毛刷辊2平行的转笼轴16(即毛刷辊2的轴线与转笼1中心轴线平行)，转笼轴16贯穿毛刷辊旋转传递轮 47后，贯穿地插入空心毛刷辊旋转传递轴46的内部空心部位，然后再与离合器9连接，此时空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1与转笼轴16同轴；

空心毛刷辊旋转传递轴46设有空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1，空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1与第一轴承8的外圈连接，第一轴承8的内圈与转笼轴16外圆连接，此时空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1与转笼轴16 同轴。空心毛刷辊旋转传递轴46可以仅仅通过第一轴承8来支撑固定，除此之外，还可以将空心毛刷辊旋转传递轴46的外圆与第二轴承7连接，第二轴承7通过第二轴承座6和外筒3一侧的外筒端板31连接，用以支撑转笼1。

制动单元包括制动器55和制动盘48，离合器9与制动器55及制动盘48 的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制，再通过制动盘48对空心毛刷辊旋转传递轴46和毛刷辊旋转传递轮47的旋转状态进行控制；制动器55通过制动器安装座56固定在第二轴承轴承座6上(除本实施例的连接方式外，制动器55还可以固定在不运动的部件上，例如：外筒端板31上、或制动器 55通过制动器安装座56固定在外筒端板31上)，离合器9和制动器55的操作均通过计算机控制，能够精准控制操作。在本实用新型中离合器9是用于与制动单元(本实施例中为制动器55和制动盘48)一起配合驱动对空心毛刷辊旋转传递轴46和毛刷辊旋转传递轮47的旋转状态进行控制，离合器种类繁多，本实施例中离合器9优选为气动齿合式离合器，由于离合器是现有技术，在此不再详述。制动器55优选为小型气动碟式制动器。

制动单元的目的直接或间接地对空心毛刷辊旋转传递轴46和毛刷辊旋转传递轮47起到最终的制动作用，实际操作中有多种多样的组合和方式，只要是对直接或间接地对空心毛刷辊旋转传递轴46和毛刷辊旋转传递轮47起到最终的制动作用的制动单元组合或部件均属于本实用新型的保护范围；制动单元除了本实施例提及的制动器和制动盘之外，制动单元还可以为在空心毛刷辊旋转传递轴46外侧面设置刹车带或抱闸、或制动单元为设置在空心毛刷辊旋转传递轴46内部的胀闸。

离合器9与转笼轴16、制动盘48均连接，制动器55与制动盘48连接，制动盘48与空心毛刷辊旋转传递轴46连接；当离合器9啮合时，制动器55 断开与制动盘48的连接，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心毛刷辊旋转传递轴46带动的毛刷辊旋转传递轮47和由转笼1带动的毛刷辊轮21同步转动，毛刷辊旋转传递轮47和毛刷辊轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘48制动，制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46毛刷辊旋转传递轮47均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼 1带动的毛刷辊轮21绕毛刷辊旋转传递轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

本实用新型中所提及的连接均包括直接连接和间接连接，所谓间接连接为两个部件之间通过其他部件间接连接，例如：

(1)转笼轴16外圆和第一轴承8可以采用直接连接即第一轴承8内圈与转笼轴16外圆连接、或间接连接即第一轴承8内圈通过其他零部件(例如：轴套)间接地与转笼轴16连接。

(2)第一轴承8与空心毛刷辊旋转传递轴46内圆的空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1之间直接连接即第一轴承8外圈与空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1连接、或间接连接即第一轴承8外圈通过其他零部件间接地与空心毛刷辊旋转传递轴的内孔46-1连接，其他零部件(例如为套筒类零件)。

(3)毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46，也可以是两个零件，毛刷辊旋转传递轮47与空心毛刷辊旋转传递轴46之间可以是直接连接或间接连接，即毛刷辊旋转传递轮47通过其他零部件间接地与空心毛刷辊旋转传递轴46连接，无论是直接连接还是间接连接，两者的连接方式可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接。

毛刷辊旋转传递轮47与毛刷辊轮21的啮合，是直接啮合或间接啮合，例如毛刷辊旋转传递轮47与过度齿轮连接，过度齿轮再与毛刷辊轮21连接。

(4)毛刷辊轮21与毛刷辊第一轴头22之间可以直接连接或间接连接(即毛刷辊轮21通过其他零部件间接地与毛刷辊第一轴头22连接，其他零部件比如为连轴器)。

(5)空心毛刷辊旋转传递轴46与转笼轴16直接或间接地通过离合器9 连接，直接地通过离合器连接是指空心毛刷辊旋转传递轴46与离合器9直接连接，离合器9与转笼轴16直接连接；间接地通过离合器连接是指空心毛刷辊旋转传递轴46与离合器9之间通过其他零部件(例如制动盘48)进行连接，离合器9与转笼轴46之间通过其他零部件(例如皮带轮17)进行连接。

(6)防止毛刷辊旋转传递轮47转动的制动单元(在本实施例中为制动器 55和制动盘48，但实际起到防止毛刷辊旋转传递轮47转动的制动单元还可以有多种其他形式或部件，例如带伸缩杆的气缸等)和毛刷辊旋转传递轮47 之间可以采用直接连接或间接连接，直接连接是指制动单元可以直接作用于毛刷辊旋转传递轮47上，防止毛刷辊旋转传递轮47转动；间接连接是指制动单元不在毛刷辊旋转传递轮47上(即与毛刷辊旋转传递轮47不直接连接)，而是作用在与毛刷辊旋转传递轮47固定连接的其它零部件上，再通过其他零部件防止毛刷辊旋转传递轮47转动。

本实施例1中的全自动洗鞋机为一种可以集洗涤、脱水、烘干于一体的工业洗鞋机，洗鞋机分别设置装鞋口310-1与取鞋口310-2，通过房间隔离墙4 的隔离，把洗鞋机分隔为洁净区B与非洁净区C，防止对鞋子的二次污染。

详见图13，实施例2，本实施例提供了一种全自动洗鞋机，与实施例1的主要区别在于：在实施例1的基础上将离合器、空心毛刷辊旋转传递轴、制动盘三者的连接方式的替换为本实施例2中的连接方式，具体为离合器9与转笼轴16直接连接、离合器9与空心毛刷辊旋转传递轴46通过螺栓连接、空心毛刷辊旋转传递轴46与制动盘48通过螺栓连接，制动器55(未显示在附图中)与制动盘48连接；当离合器9啮合时，制动器55断开与制动盘48 的连接，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46、转笼 1一并同步转动，此时由空心毛刷辊旋转传递轴46带动的毛刷辊旋转传递轮 47和由转笼1带动的毛刷辊轮21同步转动，毛刷辊旋转传递轮47和毛刷辊轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘 48制动，制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46毛刷辊旋转传递轮47均静止不动，转笼轴16、转笼1同步转动，由转笼1带动的毛刷辊轮21绕毛刷辊旋转传递轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

除本实施例2中情形之外，离合器9在与空心毛刷辊旋转传递轴46连接的同时也可以和制动盘一并连接，此时制动器55与制动盘48连接，制动盘 48与空心毛刷辊旋转传递轴46连接。

详见图14，实施例3，本实施例提供了一种全自动洗鞋机，与实施例2 的主要区别在于：在实施例2的基础上将离合器9与转笼轴46的连接方式的替换为本实施例3中的连接方式，具体为：制动单元包括制动器55(未显示在附图中)和制动盘48，离合器9与制动器55的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制；

离合器9与皮带轮17连接，皮带轮17与转笼轴16连接，离合器9同时与空心毛刷辊旋转传递轴46连接，制动器55与制动盘48连接，制动盘48 与空心毛刷辊旋转传递轴46连接；皮带轮17由电机带动运转；

离合器9和制动器55的操作均通过计算机控制，能够精准控制操作。

当离合器9啮合时，制动器55断开与制动盘48的连接，离合器9在皮带轮17的带动下旋转，离合器9带动空心毛刷辊旋转传递轴46、制动盘48、毛刷辊旋转传递轮47一并转动，同时转笼轴16带动转笼1、毛刷辊轮21一并转动，此时由空心毛刷辊旋转传递轴46带动的毛刷辊旋转传递轮47和由转笼1带动的毛刷辊轮21同步转动，毛刷辊旋转传递轮47和毛刷辊轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，制动器55将制动盘48制动，此时制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46及毛刷辊旋转传递轮47均静止不动，转笼轴16带动转笼1同步转动，由转笼1带动的毛刷辊轮21绕毛刷辊旋转传递轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动；

详见图15，实施例4，与实施例1的主要区别在于：在实施例1的基础上将制动器55具体细化为本实施例4中的带伸缩杆的气缸57(即带伸缩杆的气缸57是制动器55的一种方式)，同时制动盘48上设有与伸缩杆匹配的孔洞48-1，具体为：制动单元包括带有伸缩杆的气缸57和制动盘48，制动盘 48上设有与伸缩杆匹配的孔洞48-1；离合器9与气缸57的配合驱动对制动盘48的运动状态进行控制，气缸57通过制动器安装座56固定在外筒端板 31上(除此之外，气缸也可以固定在外筒端板上或气缸通过气缸安装座固定在第二轴承轴承座6上)；制动盘48上设有孔洞48-1，孔洞48-1位置与气缸57的伸缩杆57-1位置对应，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入制动盘48 的孔洞48-1中，气缸57的伸缩杆57-1缩回后伸缩杆57-1与制动盘48的孔洞48-1分离；当离合器9啮合时，气缸57的伸缩杆57-1缩回，伸缩杆57-1 与制动盘48的孔洞48-1分离，转笼轴16、离合器9、制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心毛刷辊旋转传递轴46 带动的毛刷辊旋转传递轮47和由转笼1带动的毛刷辊轮21同步转动，毛刷辊旋转传递轮47和毛刷辊轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入制动盘48的孔洞48-1中并将制动盘48制动，制动盘48、空心毛刷辊旋转传递轴46及毛刷辊旋转传递轮47 均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼1带动毛刷辊轮21绕毛刷辊旋转传递轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动。

详见图16，实施例5，本实施例提供了一种全自动洗鞋机，与实施例4 的主要区别在于：在实施例4的基础上将带伸缩杆的气缸57的伸缩杆朝向由实施例4中朝向制动盘48伸缩改为本实施例5中穿过外筒端板31后朝向毛刷辊旋转传递轮47方向伸缩，同时毛刷辊旋转传递轮47上设有与伸缩杆匹配的孔洞47-3，具体为：制动单元包括带有伸缩杆的气缸57，毛刷辊旋转传递轮47上设有与伸缩杆匹配的孔洞47-3；离合器9与气缸57的配合驱动对毛刷辊旋转传递轮47的运动状态进行控制，气缸57固定在外筒端板31上(除此之外，气缸57通过气缸安装座固定在第二轴承轴承座6上)；孔洞47-3位置与气缸57的伸缩杆57-1位置对应，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入毛刷辊旋转传递轮47的孔洞47-3中，气缸57的伸缩杆57-1缩回后伸缩杆57-1 与毛刷辊旋转传递轮47的孔洞47-3分离；当离合器9啮合时，气缸57的伸缩杆57-1缩回，伸缩杆57-1与毛刷辊旋转传递轮47的孔洞47-3分离，转笼轴16、离合器9、空心毛刷辊旋转传递轴46、转笼1一并同步转动，此时由空心毛刷辊旋转传递轴46带动的毛刷辊旋转传递轮47和由转笼1带动的毛刷辊轮21同步转动，毛刷辊旋转传递轮47和毛刷辊轮21相对静止，毛刷辊2不转动；当离合器9分离时，气缸57的伸缩杆57-1伸展后插入毛刷辊旋转传递轮47的孔洞47-3中并将毛刷辊旋转传递轮47制动，空心毛刷辊旋转传递轴46及毛刷辊旋转传递轮47均静止不动，转笼轴16、离合器9、转笼1同步转动，由转笼1带动毛刷辊轮21绕毛刷辊旋转传递轮47公转的同时产生自转，带动毛刷辊2转动。

以上实施例1至实施例5的最终目的均是为了使得毛刷辊传动装置至少切换有以下两种工作状态：工作状态一为转笼转动时，毛刷辊随转笼进行公转的同时产生自转；工作状态二为转笼转动时，毛刷辊只随转笼产生公转。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。