一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人的制作方法

本实用新型涉及一种家庭服务机器人，具体为一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人。

背景技术：

家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人。

目前，家庭服务机器人在使用的时候存在一定的弊端，结构简单，不便于对家庭房间地面进行清洁处理，使用上的功能较为单一，给使用者带来了一定的影响。因此我们对此做出改进，提出一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，包括装置主体，所述装置主体的正面通过螺丝安装有检修仓门，且装置主体的两端均固定安装有收集盒，两个收集盒底部的装置主体上均安装有两个定向轮，所述装置主体的内部设置有拖地机构，且拖地机构包括电机，所述电机通过支架安装在装置主体的内部，所述电机的输出端穿过支架并传动连接有第一齿轮，且第一齿轮的底端设置有传动轴，所述传动轴的底端设置有毛刷盘，所述装置主体的背面安装有用于烘干地面的烘干装置，所述电机通过外接电机开关与外接电源之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖地机构还包括储液盒，且储液盒固定设置在电机一侧的支架上，所述储液盒底端的一侧连通有排液管并穿过支架，且排液管的底端连通有疏通盘，所述疏通盘的内壁密集开设有若干个第一通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖地机构还包括呈L形的连接杆，且连接杆固定设置在装置主体内部的一端靠近支架的位置处，所述连接杆转角处的顶端处于竖直方向上固定连接有轴承座，且轴承座的内部设置有轴承，所述轴承的顶端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的内部密集开设有若干个第二通孔，所述第二齿轮的一端与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮的顶端与疏通盘接触，所述第一齿轮与第二齿轮的齿数比为一比二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烘干装置包括烘干箱，且烘干箱固定设置在装置主体的背面，所述烘干箱内部的顶端安装有风扇，且风扇通过外接风扇开关与外界电源之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风扇底部的烘干箱内安装有电热丝，且电热丝通过外接电热丝开关与外接电源之间电性连接，所述烘干箱底端固定安装有清洁盘，且清洁盘的底端固定设置有清洁布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷盘的内壁呈密集开设有若干个第三通孔，且毛刷盘的底端固定设置有毛刷头。

本实用新型的有益效果是：

1、该种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，通过外接电机开关将电机启动，电机运转带动第一齿轮和传动轴进行转动，使得毛刷盘进行转动并对地面进行清洁，同时第一齿轮转动的同时带动第二齿轮进行自转，第二齿轮与第一齿轮的齿数不同，则其转速就会相对较慢，当第二齿轮上的第二通孔和疏通盘上的第二通孔重合时，储液盒中的清洁液就会从排液管中排出，并渗透过第二齿轮掉落至地面上，以便配合着毛刷盘将地面清洁干净，相对于传统的装置来说该机器人对地面的清洁效果更加的良好，方便实用。

2、该种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，通过外接电热丝开关将电热丝启动，电热丝在受电的情况下将电能转换为热量向外扩散，同时风扇在受电的情况下转动产生向下吹动的风力和热量接触形成热风向地面吹去，加快地面表面水分的挥发速度，配合着清洁盘和地面接触擦拭来达到烘干的效果，方便实用和多功能。

整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人的拖地机构剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人的烘干装置剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人的电路流程示意图。

图中：1、装置主体；2、检修仓门；3、收集盒；4、定向轮；5、支架；6、电机；7、第一齿轮；8、传动轴；9、毛刷盘；10、储液盒；11、排液管；12、疏通盘；13、连接杆；14、轴承座；15、第二齿轮；16、烘干箱；17、风扇；18、电热丝；19、清洁盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种具有辅助拖地结构的家庭服务机器人，包括装置主体1，装置主体1的正面通过螺丝安装有检修仓门2，且装置主体1的两端均固定安装有收集盒3，两个收集盒3底部的装置主体1上均安装有两个定向轮4，装置主体1的内部设置有拖地机构，且拖地机构包括电机6，电机6通过支架5安装在装置主体1的内部，电机6的输出端穿过支架5并传动连接有第一齿轮7，且第一齿轮7的底端设置有传动轴8，传动轴8的底端设置有毛刷盘9，装置主体1的背面安装有用于烘干地面的烘干装置，电机6通过外接电机开关与外接电源之间电性连接，之间相互连接固定，共同构成了装置的主体，电机6的型号为DM060。

其中，拖地机构还包括储液盒10，且储液盒10固定设置在电机6一侧的支架5上，储液盒10底端的一侧连通有排液管11并穿过支架5，且排液管11的底端连通有疏通盘12，疏通盘12的内壁密集开设有若干个第一通孔，通过排液管11可将储液盒10内部的清洁液向下排出。

其中，拖地机构还包括呈L形的连接杆13，且连接杆13固定设置在装置主体1内部的一端靠近支架5的位置处，连接杆13转角处的顶端处于竖直方向上固定连接有轴承座14，且轴承座14的内部设置有轴承，轴承的顶端固定连接有第二齿轮15，且第二齿轮15的内部密集开设有若干个第二通孔，第二齿轮15的一端与第一齿轮7啮合连接，且第二齿轮15的顶端与疏通盘12接触，第一齿轮7与第二齿轮15的齿数比为一比二，第一齿轮7转动的同时带动第二齿轮15进行转动，受到齿数的影响第二齿轮15的转速稍慢。

其中，烘干装置包括烘干箱16，且烘干箱16固定设置在装置主体1的背面，烘干箱16内部的顶端安装有风扇17，且风扇17通过外接风扇开关与外界电源之间电性连接，风扇17的型号为CY9803，通过外接风扇开关可控制外接电源将风扇17启动。

其中，风扇17底部的烘干箱16内安装有电热丝18，且电热丝18通过外接电热丝开关与外接电源之间电性连接，烘干箱16底端固定安装有清洁盘19，且清洁盘19的底端固定设置有清洁布，电热丝18的型号为ST-JR，电热丝18在受电的情况下将电能转换为热量向外扩散，同时风扇17在受电的情况下转动产生向下吹动的风力和热量接触形成热风向地面吹去，从而加快了地面表面水分的挥发速度。

其中，毛刷盘9的内壁呈密集开设有若干个第三通孔，且毛刷盘9的底端固定设置有毛刷头，通过毛刷头可对地面进行清洁处理。

工作时，首先将装置主体1通过定向轮4推动移动至指定位置，通过外接电机开关将支架5上电机6启动，电机6运转带动第一齿轮7和传动轴8进行转动，使得毛刷盘9进行转动并对地面进行清洁，同时第一齿轮7转动的同时带动连接杆13上的第二齿轮15在轴承座14上进行自转，第二齿轮15与第一齿轮7的齿数不同，则其转速就会相对较慢，当第二齿轮15上的第二通孔和疏通盘12上的第二通孔重合时，储液盒10内部的清洁液就会从排液管11中排出，并渗透过第二齿轮15掉落至地面上，以便配合着毛刷盘9将地面清洁干净，相对于传统的装置来说该机器人对地面的清洁效果更加的良好，在清洁完成后，通过外接电热丝开关将烘干箱16内电热丝18启动，电热丝18在受电的情况下将电能转换为热量向外扩散，同时风扇17在受电的情况下转动产生向下吹动的风力和热量接触形成热风向地面吹去，加快地面表面水分的挥发速度，配合着清洁盘19和地面接触擦拭来达到烘干的效果，方便实用和多功能，最后可在收集盒3中对垃圾进行收集，打开检修仓门2可对内部设备进行修理，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。