一种智能柜的制作方法

本实用新型涉及快递柜或者信报柜技术领域，尤其涉及一种智能柜。

背景技术：

智能柜主要包括智能新信报柜与智能快递柜。现有技术的智能柜，如公布号为CN108703628A，名称为一种智能化密集型信报箱的中国专利申请，公开了一种信报箱，包括柜体以及设置在柜体上的格口组，每个格口组内设置托盘，柜体内抽取机构，抽取机构包括框架、竖直滑动在框架上的安装板、设置在安装板上的多个电磁铁，即这个中国专利申请的抽取机构只能两轴移动，所以需要多个电磁铁才能实现控制所有的托盘，而且也需要多个存取口来实现存取操作，这样安装结构比较复杂，而且灵活度较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、安装方便且使用效果较好的智能柜。

本实用新型所要解决的技术问题是：一种智能柜，它包括柜体以及控制器，柜体内设有存储区域以及工作区域，存储区域上设有多个格口，且每个格口内均设有托盘，每个格口的后部设有与托盘对应的开口，工作区域内设有用于带动托盘移动的抽取机构，抽取机构包括横架、左右滑动在横架上的竖架、用于带动竖架在横架上左右滑动的第一动力机构、竖直滑动在竖架上的移动台、用于带动移动台在竖架上竖直移动的第二动力机构、前后滑动在移动台上且用于吸附托盘的电磁铁以及用于带动电磁铁在移动台上前后移动的第三动力机构，第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及电磁铁均与控制器电连接。

作为优选，格口后部设有用于防止托盘过推的防过推机构，且一个或者多个格口前设有柜门，并且柜门上设有电子锁，防过推机构以及电子锁均与控制器电连接。

作为优选，防过推机构包括设置在格口后部的防过推转挡板以及用于带动防过推转挡板转动的第四动力机构，且第四动力机构与控制电连接。

作为优选，移动台两侧设有方便托盘移动的滚动机构。

作为优选，滚动机构包括螺纹连接在移动台两侧的螺栓以及滚动设置在螺栓顶部的槽内的滚珠。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：采用一个电磁铁，并且通过三个动力机构来带动这个电磁铁在三轴移动，这样移动比较灵活，而且结构简单，并且安装也比较方便。

在格口后部设置防过推机构，这样当打开柜门后，防过推机构就会工作，防止托盘被过推而掉入工作区域内，影响抽取机构正常工作。

采用防过推转挡板来实现防止托盘过推，这样结构简单，控制起来也比较方便。

在移动台两侧设置滚珠，这样推盘被电磁铁吸附后往移动台方向移动后，托盘不会直接与移动台接触，而是会在滚珠上滑动，这样托盘与移动台之间摩擦较小，滑动比较顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种智能信报快递柜的正视图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型一种智能信报快递柜的轴侧图。

图4为图3中B处的放大示意图。

图5为图3中C处的放大示意图。

图6为本实用新型一种智能信报快递柜的俯视图。

如图所示：1、柜体；2、存储区域；3、工作区域；4、格口；5、托盘；6、横架；7、竖架；8、移动台；9、电磁铁；10、柜门；11、转挡板；12、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图所示：一种智能柜，它包括柜体1以及控制器，柜体内设有存储区域2以及工作区域3，其中：

存储区域2上设有多个格口4，且每个格口4内均设有托盘5，每个格口的后部设有与托盘对应的开口，开口是与工作区域连通的，并且格口4后部设有用于防止托盘过推的防过推转挡板11，并且防过推转挡板11通过电机带动，而电机是与控制电连接，而且每列格口设置一个柜门10，柜门10上设有电子锁，电子锁是与控制器电连接，并且在存储区域2上还设置有存取口。

当柜门10没有打开时，防过推转挡板11并没有挡住格口的开口，此时托盘6可以自由的在格口4中出入，当柜门10打开时，此时电子锁为传递信号给控制器，然后控制器控制电机工作，带动防过推转挡板11转动，挡住格口的开口，此时，托盘6不能从格口的开口处移出，实现了防过推的功能。

工作区域3内设有用于带动托盘6移动的抽取机构，抽取机构包括横架6、左右滑动在横架上的竖架7、用于带动竖架在横架上左右滑动的第一动力机构、竖直滑动在竖架上的移动台8、用于带动移动台在竖架上竖直移动的第二动力机构、前后滑动在移动台上且用于吸附托盘的电磁铁9以及用于带动电磁铁在移动台上前后移动的第三动力机构，第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及电磁铁9均与控制器电连接。其中第一动力机构为同步带、同步轮以及电机，第二动力机构可以是同步带、同步轮以及电机，也可以是滚珠丝杠与电机，第三动力机构可以是同步带、同步轮以及电机，也可以是滚珠丝杠与电机。同步带、同步轮、滚珠丝杠以及电磁铁这些结构都是现有技术比较常规的，所以在本申请中就不详细展开了；而且这个属于比较常规的三轴移动结构，本申请只是将这种三轴移动结构应用在了智能柜上，进而使得智能柜的性能得到提升。

控制器是设置在柜体内底部，占用体积也较小，用于放置控制器。并且本申请提到的控制器在与现有技术的智能快递柜或者智能信报箱类似，主要功能是控制电机工作，所以在本申请不详细展开描述，而且在本申请中还会设置一个与控制器连接的输入模块。

具体实施例二，与具体实施例一的区别在于， 具体实施例二中，移动台8两侧还设置了滚动机构，滚动机构包括螺纹连接在移动台两侧的螺栓以及滚动设置在螺栓顶部的槽内的滚珠12，这样托盘在滚珠上滑动摩擦较小，比较省力。

本申请的工作原理是：输入模块输入需要存储的快递编号，控制器分配一个空的格口给这个快递，之后抽取机构将这个分配的空的格口内的托盘移动到存取口，然后用户将快递放置到存取口上的托盘，之后控制器控制抽取机构工作，带动存取口内的托盘移动到刚才分配好的格口内，实现一次存储。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。