一种储物空间可调的自动货柜的制作方法

本发明涉及储物货柜技术领域，尤其涉及一种储物空间可调的自动货柜。

背景技术：

货柜是摆放货物的柜台。通常货柜采用框架式的设计，通过隔板将框架内部空间分割成若干个小单元，每个小单元内均可存放一定量的货物。通常隔板是被固定安装在框架内，隔板固定后，每个单元所容纳的空间也就是有限的。货柜的出现，更加方便了不同货物之间的分类收纳，减少了货物随意堆放时所占用的空间。

但是现有技术中的货柜常常采用人工的方式进行货物的上架和下架，当货物较重或存放高度较大时，增大了操作人员的工作难度以及工作量，同时还降低了货物上架或下架的效率，另外，货柜采用固定安装的方式，限制了货柜存放货物的体积，缩小了货柜的适用范围，存在一定的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种储物空间可调的自动货柜，能够根据货物体积大小进行扩容调节，同时还能自动完成货物的上架和下柜，提升货柜使用的便捷性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种储物空间可调的自动货柜，包括扩容柜体、固定设置在所述扩容柜体内的支撑架以及安装在所述扩容柜体底部的自动上货装置，所述自动上货装置包括固定安装在所述扩容柜体内底面上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑台，所述滑台上螺纹连接有移位丝杆，且所述移位丝杆端部固定连接有驱动电机，所述滑台上表面通过升降气缸支撑连接有承载板，且所述承载板与所述滑台之间连接有加固铰接架，所述承载板上滑动安装有一对“凵”形的送料条，且所述送料条底端贯穿所述承载板底面，两根所述送料条之间通过推动板连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述承载板下底面。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述加固铰接架包括固定安装在所述滑台和所述承载板上的两个同步器，两个所述同步器之间活动设有若干对交叉铰接的连接架，且相邻所述连接架之间铰接连接。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述同步器包括截面呈“凵”形的安装框，所述安装框内平行且滑动安装有两根同步齿轮条，两根所述同步齿轮条分别与所述连接架左右端铰接连接，两根所述同步齿轮条之间共同啮合连接有限位齿轮，所述限位齿轮活动安装在所述安装框内。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述承载板上平行设有若干排安装槽，所述安装槽内固定安装有上架滑轮。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述扩容柜体包括主框架以及滑动设置在所述主框架两侧扩容架，所述主框架和扩容架底面上均安装有万向轮，所述主框架和扩容架之间通过限位销进行卡接固定，所述限位销上对称设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有弧形的限位弹片。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述主框架内壁的中部固定安装有支撑板，且所述支撑架成对安装在所述支撑板和所述扩容架内壁上。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述自动上货装置还包括单片机以及与所述单片机电连接的显示屏、三个位移传感器、步进电机驱动器以及两个继电器，所述步进电机驱动器输出端与所述驱动电机电连接，两个所述继电器分别与所述升降气缸和所述驱动气缸电连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供的自动货柜结构设计合理，能够自动地完成货物的上架和下架，大大降低了操作人员在货物转运过程中的工作量，同时还提升了货物转运的效率，为货柜储物提供了便捷，另外，本发明还能够对货柜储物空间进行调整，能够将不同体积大小的货物分类存放在货柜两侧，扩大了货柜的适用范围。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的自动上货装置左视结构示意图；

图3为本发明的滑台驱动结构示意图；

图4为本发明的同步器结构示意图；

图5为本发明的限位销结构示意图；

图6为本发明的工作电路结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-扩容柜体；2-支撑架；3-自动上货装置；4-滑轨；5-滑台；6-移位丝杆；7-驱动电机；8-升降气缸；9-承载板；10-加固铰接架；11-送料条；12-推动板；13-驱动气缸；14-同步器；15-连接架；16-安装框；17-同步齿轮条；18-限位齿轮；19-安装槽；20-上架滑轮；21-主框架；22-扩容架；23-万向轮；24-限位销；25-限位槽；26-限位弹片；27-支撑板；28-单片机；29-显示屏；30-位移传感器；31-步进电机驱动器；32-继电器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实施例为一种储物空间可调的自动货柜，包括扩容柜体1、固定设置在扩容柜体1内的支撑架2以及安装在扩容柜体1底部的自动上货装置3，自动上货装置3包括固定安装在扩容柜体1内底面上的滑轨4，滑轨4上滑动安装有滑台5，滑台5上螺纹连接有移位丝杆6，且移位丝杆6端部固定连接有驱动电机7，滑台5上表面通过升降气缸8支撑连接有承载板9，承载板9上平行设有若干排安装槽19，安装槽19内固定安装有上架滑轮20，承载板9与滑台5之间连接有加固铰接架10，起到加强固定的作用，加固铰接架10包括固定安装在滑台5和承载板9上的两个同步器14，两个同步器14之间活动设有若干对交叉铰接的连接架15，且相邻连接架15之间铰接连接，同步器14包括截面呈“凵”形的安装框16，安装框16内平行且滑动安装有两根同步齿轮条17，两根同步齿轮条17分别与连接架15左右端铰接连接，两根同步齿轮条17之间共同啮合连接有限位齿轮18，限位齿轮18活动安装在安装框16内，通过限位齿轮18实现了同步齿轮条17的同步伸展和收缩，保证了加固铰接架10的正常使用，承载板9上滑动安装有一对“凵”形的送料条11，且送料条11底端贯穿承载板9底面，两根送料条11之间通过推动板12连接有驱动气缸13，驱动气缸13固定安装在承载板9下底面，自动上货装置3还包括单片机28以及与单片机28电连接的显示屏29、三个位移传感器30、步进电机驱动器31以及两个继电器32，步进电机驱动器31输出端与驱动电机7电连接，两个继电器32分别与升降气缸8和驱动气缸13电连接，扩容柜体1包括主框架21以及滑动设置在主框架21两侧扩容架22，主框架21和扩容架22底面上均安装有万向轮23，主框架21内壁的中部固定安装有支撑板27，且支撑架2成对安装在支撑板27和扩容架22内壁上，主框架21和扩容架22之间通过限位销24进行卡接固定，限位销24上对称设有两个限位槽25，限位槽25内固定安装有弧形的限位弹片26。

本实施例的一个具体应用为：本发明提供的自动货柜，能够解决货柜储物空间有限以及货物上架费力的问题。工作时，先将待上架货物方放置到承载板9上，并通过触摸式的显示屏29输入货物的上架位置，随后与单片机28电连接的三个位移传感器30检测承载板9当前的位置，其中安装在滑台5两端的两个位移传感器30检测承载板9的水平位置，安装在承载板9侧面上的位移传感器30检测承载板9垂直方向上的位置，确定好承载板9的当前位置后，单片机28向步进电机驱动器31发出控制指令，驱动电机7接收到步进电机驱动器31的驱动信号后，滑台5沿着滑轨4运动，使得滑台5移动到相应支撑架2前侧的正下方，随后单片机28通过继电器32驱动升降气缸8伸展，使得承载板9上表面与支撑架2上表面平齐，此时单片机28通过继电器32驱动驱动气缸13伸展，送料条11将货物推送到支撑架2上，货物完成上架后，升降气缸8收缩，使得送料条11与货物底面不接触，随后驱动气缸13收缩，送料条11恢复到原位后，升降气缸8收缩，直至承载板9下降到最低位置，为下次货物上架做准备，货物的下架过程与上架过程相反。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。