一种用于清洁楼梯侧墙面的装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于清洁楼梯外侧墙面的装置,具体涉及一种用于清洁墙面的五轮传动结构爬梯装置。

背景技术：

在许多大型商城和公司里，通常会对墙面进行日常清洁维护，尤其是在清洁楼梯侧的墙面时，需要频繁上下楼梯进行作业，非常费时费力，也存在一定的安全隐患，除此之外，人工清洁的高度也有一定限制，越高的地方清扫越不干净；而本实用新型发明了一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，针对于楼梯侧墙面的清洁，本装置具有爬楼梯清洁墙面功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：针对上述问题，提供一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，利用五轮传动结构实现爬楼梯的功能，能自由上下台阶进行楼梯侧墙面的清洁。其装置上附带液压活动杆机构，活动范围更广，能达到天花板的高度和一般墙面，其末端安装的清洁用具可以更换，以适应各种环境下的清洁作业，提高效率，节约劳动力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，主要包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构。五轮爬梯机构由前轮、辅助轮、后轮、步进电机、液压杆、金属杆和车架组成，前轮1通过旋转副与步进电机A2连接，步进电机A2固定在车架21上；辅助轮5通过旋转副与金属杆A3的一端连接，步进电机B10通过旋转副连接在辅助轮5，金属杆A3的另一端通过旋转副连接在车架21上，金属杆A3的中部连接有液压杆A4，液压杆A4另一端连接在车架21上；两个后轮7由金属杆B9连接，金属杆B9与液压杆26的一端固定连接，液压杆B6的另一端固定在车架21上。

步进电机A2带动前轮1旋转，使装置整体向前运动，触碰前方台阶时，液压杆A4带动辅助轮5伸出使车头被抬起，辅助轮5及后轮7维持装置整体向前运动，当前轮1爬上台阶时，液压杆B6伸出顶起车尾维持装置在同一水平高度，然后辅助轮5收回到与前轮1同一高度，待后轮7触碰前方台阶时，液压杆B6带动后轮7收回，一个爬升运动完成，重复此过程能实现往复爬升运动。

液压活动杆机构包括金属杆、液压杆、锥齿轮、底座和步进电机，锥齿轮11中的一个锥齿轮通过旋转副与步进电机C20连接，步进电机C20固定在车架21上，另一个锥齿轮与底座12固定连接，底座12上连接有金属杆C13和液压杆E19，金属杆C13和液压杆E19共同与金属杆D18连接，液压杆D17与在金属杆D18连接，液压杆C14一端与金属杆D18连接，另一端与液压杆D17连接，在液压杆(D)17上安装有步进电机D16和清洁用具15。在清扫作业时，步进电机C20带动锥齿轮11旋转调节清洁角度，各个液压杆伸缩共同调节清洁高度，在锥齿轮11和液压杆的协作下，液压活动杆机构能达到的高度和角度能完成大范围的清扫作业，效率极高，省时省力。

本实用新型的技术方案还包括：

液压杆D17的末端设置有步进电机D16，带动清洁工具15全方位旋转。将末端的清洁工具15换成油漆刷、鸡毛掸子，能达到粉刷墙、打扫蜘蛛网的目的。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的五轮爬梯机构正视图。

图4是本实用新型的五轮爬梯机构俯视图。

图5是本实用新型的液压活动杆机构正视图。

1-前轮；2-步进电机A；3-金属杆A；4-液压杆A；5-辅助轮；6-液压杆B；7-后轮；8-车架上的金属杆；9-金属杆B；10-步进电机B；11-锥齿轮；12-底座；13-金属杆C；14-液压杆C；15-清洁工具；16-步进电机D；17-液压杆D；18-金属杆D；19-液压杆E；20-步进电机C；21-车架。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所提供的一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，其五轮爬梯机构中的前轮1通过步进电机A2连接在车架21上，辅助轮5通过金属杆A3连接在车架21上，后轮7通过液压杆B6连接在车架21上。运动时步进电机A2带动前轮1旋转，使装置整体向前运动，当触碰前方台阶时，液压杆A4带动辅助轮5伸出使车头被抬起，辅助轮5连接的步进电机B10带动车身向前运动,后轮7维持装置整体平衡，当前轮1爬上台阶时，液压杆B6伸出顶起车尾维持装置在同一水平高度，然后辅助轮5收回到与前轮1同一高度，待后轮7触碰前方台阶时，液压杆B6带动后轮7收回，此时装置整体已爬上一个台阶，重复此过程能实现往复爬升运动。

其液压活动杆机构通过底座12与五轮爬梯机构连接在一起，底座12的下方安装锥齿轮11，步进电机C20带动锥齿轮11旋转控制液压活动杆机构的角度，使其能完成360º的清扫作业，底座12上方连接有液压杆E19和金属杆C13，当液压杆E19伸缩时共同调节液压活动杆机构的高度，金属杆D18和液压杆D17之间的小液压杆C14伸缩，扩大了液压活动杆机构的清扫范围。在清扫过程中，根据清扫位置控制锥齿轮11的旋转角度，通过控制三个液压杆伸缩共同控制清扫高度，液压杆D17末端的清洁用具15根据清扫需要能更换成其他清洁用具。

装置中五轮爬梯机构和液压活动杆机构两部分共同作用，实现楼梯侧墙面的清扫。