一种自动炒菜机的酱料加料装置的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，具体涉及一种自动炒菜机的酱料加料装置。

背景技术：

调料品是餐饮中必不可少的部分，而酱料作为一种半固体状调料，种类繁多、物理特性不一，有流动性较差的剁椒酱，有颗粒较大的豆瓣酱，有黏性较大的膏状酱料，有流动性好的糊状辣椒酱等。

而现有的炒菜机器人中，在炒菜过程中，对调料品的添加一部分是采用人工进行添加，其不仅不能达到智能化一体效果，也增加了工作人员的工作量，且每次加酱料的量也不能进行定量控制，使得不同批次炒的菜口味不同；另一部分对调料品的添加采用气泵对调料品进行挤压，从而达到对调料品的添加，但是在气泵的气量把握控制非常困难，常常会因为气量过大导致调料品添加过多或很难做到定量添加，无法根据菜量的多少选择添加量的大小，导致菜品味道变异，使用具有局限性。

技术实现要素：

针对现有技术中的技术空白，本实用新型的目的是提供一种自动炒菜机的酱料加料装置，该装置在实现炒菜机自动加酱料的同时，还能准确控制实现定量加酱料。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动炒菜机的酱料加料装置，包括直线电机、缸筒、三通阀、执行器和酱料罐，所述执行器连接三通阀并控制三通阀中球阀的转动；所述直线电机的推杆连接活塞，活塞从缸筒的一端设置在缸筒内并由直线电机的推杆推动在缸筒内往复运动，缸筒另一端密封连接三通阀的第一腔体；所述三通阀的第二腔体密封连接酱料罐的出口，所述三通阀的第三腔体密封连接酱料出料接口。

进一步地，所述缸筒与第一腔体连接处、酱料罐的出口与第二腔体连接处、酱料出料接口与第三腔体连接处均设置软硅胶垫。

进一步地，所述执行器通过螺轩连接在所述三通阀上。

进一步地，所述装置还包括电机控制器，所述电机控制器连接直线电机，控制电机推杆的运动行程。

更进一步地，三通阀内壁还设置压力传感器，所述压力传感器连接电机控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果如下：

本实用新型的自动炒菜机的酱料加料装置，由直线电机提供动力源，通过执行器控制三通阀从而实现酱料方向的转换，使酱料定量的从酱料罐中进入炒菜机内。同时，设置的电机控制器也能精准控制直线电机推杆的运动行程，从而精准控制实际酱料加料量。该装置结构简单，自动程度高，使得酱料在施加过程中更加均匀稳定，满足了智能炒菜需求，同时也节约了劳动力，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的自动炒菜机的酱料加料装置结构示意图。

图2为酱料加料位置时三通阀的状态示意图。

图3为酱料出料位置时三通阀的状态示意图。

具体实施方式

下面申请人结合具体实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为本发明请求保护范围的限定。

一种自动炒菜机的酱料加料装置，如图1所示，包括直线电机1、缸筒2、三通阀4、执行器5和酱料罐6，所述执行器5连接三通阀4并控制三通阀中球阀44的转动；所述直线电机1的推杆连接活塞3，活塞3从缸筒2的一端设置在缸筒2内并由直线电机1的推杆推动在缸筒2内往复运动，缸筒2另一端密封连接三通阀4的第一腔体41；所述三通阀4的第二腔体42密封连接酱料罐6的出口，所述三通阀4的第三腔体43密封连接酱料出料接口7。为了进一步保证加料装置的气密性，本实施例中缸筒2与第一腔体41连接处、酱料罐6的出口与第二腔体42连接处、酱料出料接口7与第三腔体43连接处均设置软硅胶垫。本实施例中执行器5通过螺轩连接在所述三通阀4上。

在一些实施例中，为了实现随时修改加酱料的量并实现精确加料，上述的酱料加料装置还包括电机控制器，该电机控制器连接直线电机，控制电机推杆的运动行程，从而控制从酱料罐中抽出的酱料的量。首先在电机控制器中输入需要加入的酱料的数值，电机控制器记录后通过换算后，转换成电流、电压和时间等参数，告诉底层驱动驱动电子元器件，电子元器件驱动直线电机运动。

进一步优选地，三通阀4内壁还设置压力传感器，压力传感器连接电机控制器。通过压力传感器来监测三通阀4的气密性，并将压力结果传给电机控制器。若三通阀4内的气密性良好，电机控制器会继续控制直线电机运行；若三通阀4内的密封性下降，电机控制器控制直线电机停止运行。

工作原理：

三通阀由第一腔体41、第二腔体42、第三腔体43球阀构成，且第一腔体41与缸筒2连通、第二腔体42与酱料罐6出口连通、第三腔体43与酱料出料接口7连通，当球阀的转动可以连通任意2个腔体。执行器5控制球阀转至加料位置时(如图2所示)，第一腔体41与第二腔体42连通，第三腔体关闭，此时缸筒和酱料罐之间形成连通状态，启动直线电机，直线电机带动活塞向后移动，将酱料从酱料罐中经过三通阀4抽到缸筒2中，并储存起来，为加料做准备。执行器5控制球阀转至出料位置(如图3所示)，第一腔体41和第三腔体43连通，第二腔体42关闭，此时，储存酱料的缸筒2和酱料出料接口7连通，启动直线电机，推杆带动活塞3，将酱料从缸筒2中推出，经过三通阀，来到酱料出料接口7位置，加入锅中，完成一次加料。加料结束后，执行器5控制三通阀转4至第一腔体与第二腔体连通、第三腔体关闭状态，启动直线电机，将酱料抽至缸筒2中，为下一次储存酱料做准备。如此循环完成加料过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。