技术总结
本实用新型公开了一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，包括机器人本体，机器人本体前面底部的两侧均固定连接有电机壳，电机壳的顶部固定连接有固定箱，机器人本体前面的两侧且对应固定箱的背侧均开设有固定槽，电机壳内壁的左侧固定连接有电机。本实用新型通过连接柱向上移动带动第二齿牙向上移动的同时脱离固定槽的内部解除固定，最后电机壳整体带动电机、传动杆和滚轮分离机器人本体使滚轮脱离容纳槽方便使用者更换，解决了现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力的问题，减少了使用者更换轮子的劳动力，也减少了使用者更换轮子的工作时间，增加了扫地机器人的实用性。
技术研发人员：彭美勇
受保护的技术使用者：彭美勇
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.11.15