一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人机械技术领域，具体为一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在清洗扫地机器人时，需要用到扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，但现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力，增加了使用者更换轮子的劳动力，也增加了使用者更换轮子的工作时间，降低了扫地机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，具备方便更换的优点，解决了现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，包括机器人本体，所述机器人本体前面底部的两侧均固定连接有电机壳，所述电机壳的顶部固定连接有固定箱，所述机器人本体前面的两侧且对应固定箱的背侧均开设有固定槽，所述电机壳内壁的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧贯穿电机壳的右侧并套接有滚轮，所述固定箱内腔的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔纵向滑动连接有活动板，所述固定箱的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的左侧固定连接有螺帽，所述拉杆的右侧贯穿矩形槽的左侧并与活动板的左侧固定连接，所述活动板右侧的顶部和底部均固定连接有第一齿牙，所述固定箱的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱的前侧固定连接有螺纹帽，所述连接柱的背侧贯穿至固定槽的内部，所述连接柱左侧的顶部和底部均固定连接有第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙交叉接触。

优选的，所述矩形槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽与活动板配合使用。

优选的，所述活动板左侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧与矩形槽的左侧固定连接，所述弹簧与活动板配合使用。

优选的，所述固定箱的前侧固定连接有固定环，所述固定环与连接柱配合使用。

优选的，所述固定箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于连接柱和第二齿牙总和的宽度。

优选的，所述机器人本体前面的两侧且对应滚轮的位置均开设有容纳槽，所述容纳槽与滚轮配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、电机壳、固定箱、固定槽、电机、传动杆、滚轮、矩形槽、活动板、拉杆、螺帽、第一齿牙、连接柱、螺纹帽和第二齿牙配合使用，通过拉动拉杆带动活动板向左移动，活动板向左移动带动第一齿牙向左移动，第一齿牙向左移动解除与第二齿牙的固定，然后拉动连接柱，连接柱向上移动带动第二齿牙向上移动的同时脱离固定槽的内部解除固定，最后电机壳整体带动电机、传动杆和滚轮分离机器人本体使滚轮脱离容纳槽方便使用者更换，解决了现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力的问题，减少了使用者更换轮子的劳动力，也减少了使用者更换轮子的工作时间，增加了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使活动板在滑槽的内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了活动板在移动的过程中出现晃动的现象，也减少活动板对矩形槽内壁的摩擦，增加活动板的使用寿命。

3、本实用新型通过弹簧的设置，能够使活动板配合弹簧的弹力使第一齿牙与第二齿牙接触更稳定，避免了活动板在移动过程中无法复位造成机械故障。

4、本实用新型通过固定环的设置，能够使连接柱在移动的过程中不会偏移，同时起到固定的作用，避免了连接柱在固定时晃动使机器无法正常使用。

5、本实用新型通过开口的设置，能够使连接柱和第二齿牙完整的通过开口进行固定与分离，避免了开口宽度太小使连接柱和第二齿牙在开口处卡死导致机械故障。

6、本实用新型通过容纳槽的设置，能够使滚轮正常使用，避免了滚轮与机器人本体接触，避免了滚轮与机器人本体出现摩擦导致机器人无法正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中电机壳结构剖视图；

图3为本实用新型图2中固定箱结构俯视剖视图。

图中：1机器人本体、2电机壳、3固定箱、4固定槽、5电机、6传动杆、7滚轮、8矩形槽、9活动板、10拉杆、11螺帽、12第一齿牙、13连接柱、14螺纹帽、15第二齿牙、16滑槽、17弹簧、18固定环、19开口、20容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，包括机器人本体1，机器人本体1前面底部的两侧均固定连接有电机壳2，电机壳2的顶部固定连接有固定箱3，机器人本体1前面的两侧且对应固定箱3的背侧均开设有固定槽4，电机壳2内壁的左侧固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有传动杆6，传动杆6的右侧贯穿电机壳2的右侧并套接有滚轮7，机器人本体1前面的两侧且对应滚轮7的位置均开设有容纳槽20，容纳槽20与滚轮7配合使用，通过容纳槽20的设置，能够使滚轮7正常使用，避免了滚轮7与机器人本体1接触，避免了滚轮7与机器人本体1出现摩擦导致机器人无法正常使用，固定箱3内腔的左侧开设有矩形槽8，矩形槽8的内腔纵向滑动连接有活动板9，矩形槽8的顶部和底部均开设有滑槽16，滑槽16与活动板9配合使用，通过滑槽16的设置，能够使活动板9在滑槽16的内部左右移动，同时起到限位的作用，避免了活动板9在移动的过程中出现晃动的现象，也减少活动板9对矩形槽8内壁的摩擦，增加活动板9的使用寿命，活动板9左侧的顶部和底部均固定连接有弹簧17，弹簧17的左侧与矩形槽8的左侧固定连接，弹簧17与活动板9配合使用，通过弹簧17的设置，能够使活动板9配合弹簧17的弹力使第一齿牙12与第二齿牙15接触更稳定，避免了活动板9在移动过程中无法复位造成机械故障，固定箱3的左侧固定连接有拉杆10，拉杆10的左侧固定连接有螺帽11，拉杆10的右侧贯穿矩形槽8的左侧并与活动板9的左侧固定连接，活动板9右侧的顶部和底部均固定连接有第一齿牙12，固定箱3的前侧固定连接有连接柱13，固定箱3的前侧固定连接有固定环18，固定环18与连接柱13配合使用，通过固定环18的设置，能够使连接柱13在移动的过程中不会偏移，同时起到固定的作用，避免了连接柱13在固定时晃动使机器无法正常使用，连接柱13的前侧固定连接有螺纹帽14，连接柱13的背侧贯穿至固定槽4的内部，连接柱13左侧的顶部和底部均固定连接有第二齿牙15，固定箱3的顶部开设有开口19，开口19的宽度大于连接柱13和第二齿牙15总和的宽度，通过开口19的设置，能够使连接柱13和第二齿牙15完整的通过开口19进行固定与分离，避免了开口19宽度太小使连接柱13和第二齿牙15在开口19处卡死导致机械故障，第二齿牙15与第一齿牙12交叉接触。

使用时，使用者通过拉动拉杆10带动活动板9配合滑槽16向左移动，活动板9向左移动带动第一齿牙12向左移动，第一齿牙12向左移动解除与第二齿牙15的固定，然后拉动连接柱13，连接柱13向上移动通过开口19带动第二齿牙12向上移动的同时脱离固定槽4的内部解除固定，最后电机壳2整体带动电机5、传动杆6和滚轮7分离机器人本体1使滚轮7脱离容纳槽20方便使用者更换。

综上所述：该扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构，通过机器人本体1、电机壳2、固定箱3、固定槽4、电机5、传动杆6、滚轮7、矩形槽8、活动板9、拉杆10、螺帽11、第一齿牙12、连接柱13、螺纹帽14和第二齿牙15配合使用，通过拉动拉杆10带动活动板9向左移动，活动板9向左移动带动第一齿牙12向左移动，第一齿牙12向左移动解除与第二齿牙15的接触然后拉动连接柱13，连接柱13向上移动带动第二齿牙12向上移动的同时脱离固定槽4的内部解除固定，最后电机壳2整体带动电机5、传动杆6和滚轮7分离机器人本体1，滚轮7脱离容纳槽20方便使用者更换，解决了现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。