本实用新型涉及一种电控床，特别是一种电控床的电动升降结构。
背景技术：
中国专利文献号CN106388390A于2017年2月15日公开一种多功能柜，包括柜体及可收纳于柜体内的折叠床，折叠床包括依次铰接的尾板、第一转接板、第二转接板、第三转接板及头板，且尾板与第一转接板的铰接处、第一转接板与第二转接板的铰接处、第二转接板与第三转接板的铰接处分别设有尾部床腿、中部床腿和头部床腿；柜体与折叠床之间设有便于从柜体内拉出折叠床或将折叠床推入柜体的滑动结构以及利于折叠床进行折叠操作的助叠结构。该结构的折叠床由多段构成，床体不能升降。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，可以升降，升降平稳的电控床的电动升降结构，以克服现有技术的不足。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电控床的电动升降结构，包括主床架、升降架和控制电路，升降架顶面设有主床板，其特征在于：所述升降架上下活动设置在主床架上，升降架与主床架之间设有导向机构和电动伸缩装置，电动伸缩装置与控制电路电性连接。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述电动伸缩装置包括升降驱动电机、丝杠传动副/齿轮齿条传动副，升降驱动电机设置在主床架上，升降驱动电机通过丝杠传动副/齿轮齿条传动副与升降架连接。
作为进一步的方案，所述电动伸缩装置为电动缸，电动缸包括所述升降驱动电机、所述丝杠传动副、齿轮箱、缸体和伸缩杆，丝杠传动副设置在缸体内，丝杠传动副的丝杠通过齿轮箱与升降驱动电机传动连接，丝杠传动副的螺母上下直线滑动设置在缸体内，伸缩杆下端伸入缸体内与螺母连接，伸缩杆上端伸出缸体外与升降架连接。
作为进一步的方案，所述主床架设有左右两套电动缸，伸缩杆上端通过顶杆与升降架连接。
作为进一步的方案，所述导向机构包括导向套、导向柱和夹头，导向套与主床架固定连接，导向套滑动套设在导向柱外，夹头与导向柱上端夹紧连接，夹头与升降架固定连接。
作为进一步的方案，所述主床架包括左右框架，左右框架之间通过横梁连接，左右框架包括前后两根立柱，各根立柱上均设有所述导向机构。
作为进一步的方案，所述左右框架上分别设有护板，护板至少遮盖左右框架的外侧面，护板顶端高于主床板顶面，护板高出主床板顶面的部分形成护栏。
作为进一步的方案，所述护板高出主床板顶面的部分横向设有开孔。
作为进一步的方案，所述主床架底部设有主脚轮，主床架通过连杆组件或多段伸缩导轨或伸缩套或绳子及卷绳器与柜体连接。
作为进一步的方案，所述柜体对应主床架设有收纳腔。
本实用新型的有益效果如下：
此款电控床的电动升降结构通过导向机构和电动伸缩装置两者的搭配，使得升降架垂直升降运动平稳可靠。
附图说明
图1为本实用新型一实施例（取走一侧护板）展开结构示意图。
图2为图1中前翻转架翻起、后翻转架翻下状态结构示意图。
图3为本实用新型收纳状态结构示意图。
图4为本实用新型取下侧护板后俯视结构示意图。
图5为图4的A-A剖视结构示意图。
图6为图4的B-B剖视结构示意图。
图7为图4的C-C剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图7所示，一种电控床的电动升降结构，包括主床架4、升降架5和控制电路，升降架5顶面设有主床板51，其特征在于：所述升降架5上下活动设置在主床架4上，升降架5与主床架4之间设有导向机构52和电动伸缩装置9，电动伸缩装置9与控制电路电性连接。
所述电动伸缩装置9包括升降驱动电机91、丝杠传动副/齿轮齿条传动副，升降驱动电机91设置在主床架4上，升降驱动电机91通过丝杠传动副/齿轮齿条传动副与升降架5连接。
所述电动伸缩装置9为电动缸，电动缸包括所述升降驱动电机91、所述丝杠传动副、齿轮箱94、缸体和伸缩杆92，丝杠传动副设置在缸体内，丝杠传动副的丝杠通过齿轮箱94与升降驱动电机91传动连接，丝杠传动副的螺母上下直线滑动设置在缸体内，伸缩杆92下端伸入缸体内与螺母连接，伸缩杆92上端伸出缸体外与升降架5连接。
所述主床架4设有左右两套电动缸，伸缩杆92上端通过顶杆与升降架5连接。
所述导向机构52包括导向套55、导向柱56和夹头54，导向套55与主床架4固定连接，导向套55滑动套设在导向柱56外，夹头54与导向柱56上端夹紧连接，夹头54与升降架5固定连接。
所述主床架4包括左右框架，左右框架之间通过横梁连接，左右框架包括前后两根立柱，各根立柱上均设有所述导向机构52。
所述左右框架上分别设有护板42，护板42至少遮盖左右框架的外侧面，护板42顶端高于主床板51顶面，护板42高出主床板51顶面的部分形成护栏。
所述护板42高出主床板51顶面的部分横向设有开孔421。
所述主床架4底部设有主脚轮41，主床架4通过连杆组件3与柜体1连接。柜体1朝向折叠床的一侧设有折叠床收纳腔11时，折叠床折叠后整体推入折叠床收纳腔11内（见图3所示）。所述柜体1的折叠床收纳腔11上方设有抽屉口12，柜体1顶面为台面13，台面13后方设有置物槽14。
所述主床架4对应升降架5下方设有平移架6，平移架6与主床架4前后活动配合，平移架6上设有后段床板62，平移架6底部设有移动脚轮61，所述平移架6上设有电控平推装置7，电控平推装置7包括平推驱动电机73，平推驱动电机73与移动脚轮61传动连接，平推驱动电机73与控制电路电性连接。
所述移动脚轮61设有左右两个，两个移动脚轮61之间通过转轴与平推驱动电机73传动连接。
所述电控平推装置7还包括电机架71和传动齿轮组72，电机架71与平移架6固定连接，平推驱动电机73设置在电机架71上，传动齿轮组72传动连接在转轴和平推驱动电机73之间。
所述主床架4包括左右框架，左右框架之间通过横梁连接；左右框架的内侧设有承台43，承台43上设有前后指向的直线坑槽，平移架6侧部设有导向脚轮64，导向脚轮64设置在承台43上、并与直线坑槽滚动配合。所述主床架4左右两侧外均设有护板42，电动调角器20位于护板42内侧旁。所述护板42顶端高于主床板51顶面，护板42高出主床板51顶面的部分形成护栏。所述护板42高出主床板51顶面的部分横向设有开孔421。
所述平移架6的前端底部高，后端底部低，导向脚轮64设置在平移架6的前端，移动脚轮61设置在平移架6的后端底部。
所述平移架6与主床架4之间通过导轨63连接，导轨63至少包括相互滑动配合的定轨和动轨，定轨与主床架4连接，动轨与平移架6连接。
所述平移架6后端与后翻转架8底部之间设有后辅助支撑臂81。
作为进一步的方案，所述控制电路设有网络通信模块，可以实现网络监控，或者，将扫码支付的启动方式应用在其上，是的折叠床的适用范围更广。