1.水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括：
水箱本体，所述水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔，及与所述储水腔隔离的安装腔；
悬浮支架，活动连接于所述水箱本体的底侧且与所述储水腔连通；
抹布，可拆卸连接于所述悬浮支架的底面上；以及
驱动机构，容置于所述安装腔内且可驱使所述悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动。
2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括用于连接所述水箱本体和所述悬浮支架的减震组件，所述减震组件的一端与所述水箱本体紧固连接，所述减震组件的另一端与所述悬浮支架紧固连接。
3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述驱动机构包括震动电机，以及容置于所述安装腔内且与所述震动电机和所述悬浮支架连接的连接座；所述减震组件围绕于所述震动电机外周。
4.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述减震组件包括支撑件及穿设于所述支撑件中的减震件，所述支撑件与所述水箱本体紧固连接，所述减震件与所述悬浮支架紧固连接。
5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体内设置有与所述支撑件相适配的第二安装槽，所述悬浮支架的顶部设置有与所述减震件相适配的第三安装槽，所述支撑件伸入所述第二安装槽内与所述水箱本体紧固连接，所述减震件的一端伸入所述第三安装槽内与所述悬浮支架卡接。
6.如权利要求3至5任一项所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括容置于所述安装腔内的连接导线，所述水箱本体的侧壁上设置有触片组，所述连接导线的一端与所述触片组连接，所述连接导线的另一端穿过所述连接座与所述震动电机连接。
7.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述水箱包括设置于所述水箱本体底面的四个角部上的四个所述减震组件。
8.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体的底壁上开设有与所述储水腔连通的第一出水孔，所述悬浮支架的顶部设置有正对于所述第一出水孔的导向槽，所述导向槽的底壁上开设有用于向所述抹布供水的第二出水孔。
9.清洁机器人，其特征在于，包括主机和权利要求6至8任一项所述的水箱，所述主机上开设有容置槽，所述水箱伸入所述容置槽内与所述主机可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置槽的槽壁上设置有与所述触片组相适配的触头组，所述触头组与所述触片组接触形成电连接。