水箱及清洁机器人的制作方法

本申请属于智能家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中，清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。

目前，市面上的清洁机器人通常都装配有水箱，水箱底部包覆有抹布，抹布被水打湿后用于清洗地面。但是，由于抹布面积较大，抹布润湿后会加大对清洁机器人前进的阻力，严重时，抹布会吸附在地面上，导致清洁机器人打滑，并且出现在原地转动无法前进的现象，严重影响了用户的使用体验。

技术问题

本申请的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，旨在解决现有技术中，抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题。

技术解决方案

本申请提供了一种用于清洁机器人的水箱，包括：

水箱本体，所述水箱本体内设置有用于储存清水的储水腔，及与所述储水腔隔离的安装腔；

悬浮支架，活动连接于所述水箱本体的底侧且与所述储水腔连通；

抹布，可拆卸连接于所述悬浮支架的底面上；以及

驱动机构，容置于所述安装腔内且可驱使所述悬浮支架沿平行其底面的方向作往复震动。

进一步地，所述水箱还包括用于连接所述水箱本体和所述悬浮支架的减震组件，所述减震组件的一端与所述水箱本体紧固连接，所述减震组件的另一端与所述悬浮支架紧固连接。

进一步地，所述驱动机构包括震动电机，以及容置于所述安装腔内且与所述震动电机和所述悬浮支架连接的连接座；所述减震组件围绕于所述震动电机外周。

进一步地，所述减震组件包括支撑件及穿设于所述支撑件中的减震件，所述支撑件与所述水箱本体紧固连接，所述减震件与所述悬浮支架紧固连接。

进一步地，所述水箱本体内设置有与所述支撑件相适配的第二安装槽，所述悬浮支架的顶部设置有与所述减震件相适配的第三安装槽，所述支撑件伸入所述第二安装槽内与所述水箱本体紧固连接，所述减震件的一端伸入所述第三安装槽内与所述悬浮支架卡接。

进一步地，所述水箱还包括容置于所述安装腔内的连接导线，所述水箱本体的侧壁上设置有触片组，所述连接导线的一端与所述触片组连接，所述连接导线的另一端穿过所述连接座与所述震动电机连接。

进一步地，所述水箱包括设置于所述水箱本体底面的四个角部上的四个所述减震组件。

进一步地，所述水箱本体的底壁上开设有与所述储水腔连通的第一出水孔，所述悬浮支架的顶部设置有正对于所述第一出水孔的导向槽，所述导向槽的底壁上开设有用于向所述抹布供水的第二出水孔。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括主机和上述水箱，所述主机上开设有容置槽，所述水箱伸入所述容置槽内与所述主机可拆卸连接。

进一步地，所述容置槽的槽壁上设置有与所述触片组相适配的触头组，所述触头组与所述触片组接触形成电连接。

有益效果

本申请提供的水箱及清洁机器人的有益效果在于：采用了在水箱本体内安装驱动机构，通过驱动机构驱使悬浮支架作往复震动，使得抹布在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布吸附在地面上，防止清洁机器人打滑，从而有效地解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题，既保证了清洁机器人的作业效率，又提升了地面的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的分解示意图；

图2为图1中I-I方向的剖面示意图；

图3为图1中II-II方向的剖面示意图；

图4为本申请实施例提供的水箱的分解示意图。

其中，图中各附图标记：

1—清洁机器人、10—主机、11—触头组、100—容置槽、20—水箱、21—水箱本体、22—悬浮支架、23—抹布、24—驱动机构、25—减震组件、26—密封圈、27—触片组、200—注水口、211—储水腔、212—安装腔、213—第二安装槽、221—第一安装槽、222—第三安装槽、223—导向槽、241—震动电机、242—连接座、251—支撑件、252—减震件、2420—软胶塞。

本发明的实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本申请提供的水箱进行说明。该用于清洁机器人1的水箱20包括水箱本体21、悬浮支架22、抹布23以及驱动机构24，其中，在水箱本体21内设置有储水腔211和安装腔212，该储水腔211用于储存清水，清水从注水口200注入储水腔211内，该安装腔212与储水腔211相隔离，即安装腔212和储水腔211分别是相对独立的两个腔体，进而保证储水腔211内的清水不会流入安装腔212内，有利于保护安装腔212内的电器元件；悬浮支架22活动连接在水箱本体21的底侧，并且悬浮支架22与储水腔211连通，即储水腔211内的清水可落到悬浮支架22上；抹布23可拆卸地连接在悬浮支架22的底面上；驱动机构24容置在安装腔212内，并且驱动机构24可驱使悬浮支架22沿平行于悬浮支架22的底面的方向作往复震动。

当清洁机器人1工作时，储水腔211内的清水经过悬浮支架22流入抹布23内，并将抹布23润湿，驱动机构24驱使悬浮支架22带动抹布23沿与地面平行的方向作往复高频移动，进而使抹布23在前进的过程中发生震动。

本申请提供的水箱20，与现有技术相比，有益效果在于：采用了在水箱本体21内安装驱动机构24，通过驱动机构24驱使悬浮支架22作往复震动，使得抹布23在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布23吸附在地面上，防止清洁机器人1打滑，从而有效地解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题，既保证了清洁机器人的作业效率，又提升了地面的清洁效果。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述水箱20还包括减震组件25，该减震组件25用于连接水箱本体21和悬浮支架22，其中，减震组件25的一端与水箱本体21紧固连接，减震组件25的另一端与悬浮支架22紧固连接。具体地，减震组件25由具有缓冲减震作用的材料制成，悬浮支架22通过减震组件25与水箱本体21紧固连接，并且悬浮支架22与水箱本体21之间具有间隙，进而防止悬浮支架22在震动的过程中与水箱本体21发生碰撞，同时，可尽量减少悬浮支架22传递给水箱本体21的震动，如此，既减少了水箱20运行过程中的噪音，又保证了清洁机器人1的正常运行。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述驱动机构24包括震动电机241和连接座242，其中，连接座242容置在安装腔212内，并且连接座242与震动电机241和上述悬浮支架22连接，即震动电机241通过连接座242与悬浮支架22紧固连接；同时，上述减震组件25围绕在震动电机241的外周。具体地，连接座242呈筒状，并且连接座242的一端具有开口，同时，在悬浮支架22的顶部设置有第一安装槽221，连接座242的开口与第一安装槽221的槽口对置围合形成有容置腔，震动电机241容置在该容置腔内，为了保证该容置腔的防水性能，在连接座242与第一安装槽221的接合处围设有密封圈26；另外，减震组件25可呈环状，或者水箱本体21的底侧设置有多个减震组件25，围绕在该容置腔的外周。如此，驱动机构24通过震动电机241向悬浮支架22提供激振力，实现悬浮支架22沿与其底面平行的方向震动，同时，减震组件25可更加均衡有效地吸收自悬浮支架22向上述水箱本体21传递的震动，降低了震动对水箱本体21的影响。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，驱动机构24还可包括其它可驱使悬浮支架22震动的构件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述减震组件25包括支撑件251和减震件252，其中，支撑件251与上述水箱本体21紧固连接，减震件252穿设在支撑件251中，并且减震件252与上述悬浮支架22紧固连接。具体地，减震件252由软胶材料制成，减震件252的一端穿过支撑件251并且与支撑件251卡接，减震件252的另一端与悬浮支架22紧固连接。当悬浮支架22在震动电机241的驱动下震动时，悬浮支架22带动减震件252一起震动，震动电机241所产生的激振力经过减震件252吸收后，再传递到支撑件251上时已经所剩无几，并且由于水箱本体21与减震件252不直接接触，而是与支撑件251紧固连接，因此，水箱本体21可以保持静止不动。如此，提高了水箱20的减震效果。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，在上述水箱本体21内设置有第二安装槽213，该第二安装槽213与上述支撑件251相适配，同时，在悬浮支架22的顶部设置有第三安装槽222，该第三安装槽222与上述减震件252相适配，此处，支撑件251伸入第二安装槽213内与水箱本体21紧固连接，减震件252的一端伸入第三安装槽222内与悬浮支架22卡接。具体地，第二安装槽213凹设在水箱本体21的底部，支撑件251伸入第二安装槽213内，并且支撑件251的边缘与第二安装槽213的边缘通过紧固件紧固连接；第三安装槽222凸设在悬浮支架22的顶面上，在第三安装槽222的槽口处自槽壁向槽口内延伸有凸缘，同时，在减震件252的一端开设有凹槽，该凹槽沿减震件252的外壁周向环设，并且该凸缘伸入该凹槽内形成卡接；安装时，先将支撑件251紧固在水箱本体21上，接着将减震件252一端与悬浮支架22卡接，然后将减震件252的另一端穿设在支撑件251中形成卡接，即可完成悬浮支架22与水箱本体21安装。如此，便于悬浮支架22与水箱本体21快速地安装和拆卸，有利于悬浮支架22的维养，提高了水箱20的装配效率。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述水箱20还包括连接导线(未图示)，该连接导线容置在安装腔212内，同时，在上述水箱本体211的侧壁上设置有触片组27，此处，连接导线的一端与触片组27连接，连接导线的另一端穿过上述连接座242与震动电机241连接。具体地，触片组27包括多个金属触片，多个金属触片分别与连接导线的一端电连接，连接导线的另一端需要穿过连接座242上的通孔才能与震动电机241电连接，为了保证连接导线与震动电机241连接处的防水性能，在连接座242上的通孔处封盖有软胶塞2420，软胶塞2420套设在连接导线上并且与连接导线过盈配合。如此，震动电机241通过触片组27与外部电源电连接，使得水箱20既便于与外部电源连接，又能完全独立于主机10外。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，上述水箱20包括四个减震组件25，该四个减震组件25分别设置在水箱本体21底面的四个角部上。具体地，上述震动电机241设置在水箱本体21的中央，四个减震组件25围绕在震动电机241的四周。如此，减震组件25提供给悬浮支架22的支撑力更加均衡，吸收震动的效果更好。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，水箱20可包括三个或多个减震组件25，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的水箱的一种具体实施方式，在上述水箱本体21的底壁上开设有第一出水孔(未图示)，该第一出水孔与储水腔211连通，同时，在上述悬浮支架22的顶部设置有导向槽223，该导向槽223正对第一出水孔，并在导向槽223的底壁上开设有第二出水孔(未图示)，该第二出水孔用于向抹布23供水。如此，便于将清水集中到抹布23需要优先润湿的位置上。优选地，在上述水箱本体21的底壁上开设有两个第一出水孔，同时，在上述悬浮支架22的顶部设置有两个导向槽223，两个导向槽223分布在上述第一安装槽221的相对两侧，并且每个导向槽223的底壁上开设有一个第二出水孔，导向槽223的底壁的靠近第一出水孔的一端高于靠近第二出水孔的一端，第二出水孔位于抹布23的对称轴的一侧，并且朝向抹布23的一侧区域的中心点，即第二出水孔朝向抹布23的垂直于其对称轴的中线的四分之一的间隔点处，使得从第一出水孔滴落至导向槽223内的清水，能集中地流入抹布23的对称轴一侧的区域中心，使得清水从该区域中心迅速地朝该区域的其它部位扩散，提高了抹布23润湿的均匀性和效率。

请参阅图1，本申请还提供了一种清洁机器人1，包括主机10和上述水箱20，其中，在主机10上开设有容置槽100，水箱20伸入容置槽100内与主机10可拆卸地连接。

本申请提供的清洁机器人1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了水箱20，通过驱动机构24驱使悬浮支架22作往复震动，使得抹布23在前进的过程中发生震动，仿照人手来回擦地的动作，避免润湿的抹布23吸附在地面上，防止清洁机器人1打滑，从而有效地解决了抹布润湿后会吸附在地面上并阻碍清洁机器人前进的技术问题，既保证了清洁机器人的作业效率，又提升了地面的清洁效果。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本申请提供的清洁机器人的一种具体实施方式，在上述容置槽100的槽壁上设置有触头组11，该触头组11与上述触片组27相适配，并且触头组11与触片组27接触形成电连接。具体地，触头组11包括多个凸起的触头，当水箱20伸入容置槽100内时，多个触头与触片组27中的多个触片一一对应，并且抵顶形成电连接，主机10内的电池通过触头和触片向震动电机241提供电能，使悬浮支架22和抹布23震动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。