烹饪装置的制作方法

本发明的实施方式涉及食物加工设备技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及烹饪装置。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前，随着生活方式的变化，市场上人们对于简餐和速食的需求日益增长。然而发明人发现目前自助烹饪设备的物料输送机构需要将食物从物料输送机构转移到加热机构中，才能够通过加热机构对食物进行加热。但是由于物料输送机构与加热机构的衔接处结构设计不合理，在将食物转移时，容易出现部分食物泄漏或盛放食物的器皿倾倒等问题，降低了用户的产品使用体验。

技术实现要素：

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种烹饪装置。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种烹饪装置，包括：

支架；

物料装载总成，具有至少一个装载组件，所述装载组件设置在所述支架中；

物料输送总成，具有输送组件和承载组件，所述输送组件设置在所述支架中且与所述装载组件的落料口的位置对应，所述承载组件可滑动地设置在所述输送组件上；

物料加热总成，具有加热组件，所述加热组件可滑动地设置在所述支架中且位于所述输送组件的出料端处。

在一种可能的实施方式中，所述装载组件具有容纳腔，所述容纳腔的端部形成所述落料口。

在一种可能的实施方式中，所述装载组件还包括分料机构，所述分料机构位于所述落料口处。

在一种可能的实施方式中，还包括推动模块，所述推动模块与所述分料机构连接，用于控制所述分料机构将位于所述落料口中的物料从所述容纳腔中脱出。

在一种可能的实施方式中，还包括移动模块，所述移动模块与所述输送组件或所述承载组件连接，用于控制所述承载组件沿所述输送组件的移动。

在一种可能的实施方式中，所述加热组件包括加热腔体和微波发生器，所述加热腔体与所述支架竖直滑动连接，所述微波发生器设置在所述加热腔体上。

在一种可能的实施方式中，还包括加热模块，与所述微波发生器连接，用于控制所述微波发生器产生微波。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体通过升降机构与所述支架竖直滑动连接。

在一种可能的实施方式中，还包括滑动模块，所述滑动模块与所述升降机构连接，用于控制所述升降机构带动所述加热腔体滑动。

在一种可能的实施方式中，所述升降机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠竖直设置在所述支架上，所述丝杠螺母可滑动地设置在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述加热腔体连接。

在一种可能的实施方式中，所述丝杠螺母通过连接板与所述加热腔体连接，所述支架上还设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述连接板连接。

在一种可能的实施方式中，还包括传动机构，所述传动机构与所述丝杠连接。

在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮设置在驱动装置的输出端，所述第二带轮设置在所述丝杠上，所述皮带与所述第一带轮和所述第二带轮连接。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体设置有多个蒸汽孔。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体的顶部设置有水蒸气收集器，所述加热腔体中的水蒸气经由各所述蒸汽孔移动至所述水蒸气收集器中。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体的内壁面设置有若干一体成型且均布的凸起结构。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体的内壁面涂覆有全反射微波材料。

在一种可能的实施方式中，所述加热腔体的底部开口外缘处设置有微波屏蔽装置。

在一种可能的实施方式中，还包括出料口，所述出料口设置在所述支架上且与所述出料端的位置对应。

在一种可能的实施方式中，所述出料口处滑动连接有门板。

在一种可能的实施方式中，还包括灌浆总成，所述灌浆总成具有至少一个调料装载组件，所述调料装载组件设置在所述支架中且与所述加热组件连接。

在一种可能的实施方式中，所述灌浆总成还具有搅拌器，所述搅拌器与各所述调料装载组件连接。

在一种可能的实施方式中，还包括调料模块，所述调料模块与所述调料装载组件连接，用于控制所述调料装载组件输出调料的量。

在一种可能的实施方式中，还包括活动支架，所述活动支架可滑动地设置在所述支架中且能够伸出所述支架外部，所述物料装载总成、所述物料输送总成、所述物料加热总成以及所述灌浆总成均与所述活动支架连接。

在一种可能的实施方式中，还包括餐具发放总成，所述餐具发放总成具有容纳部和分发机构，所述容纳部设置在所述支架中，所述分发机构设置在所述容纳部的出口处。

在一种可能的实施方式中，还包括分发模块，所述分发模块与所述分发机构连接，用于控制所述分发机构将所述容纳部中的餐具从所述容纳部的出口送出所述支架。

在一种可能的实施方式中，还包括操作面板，所述操作面板设置在所述支架外部。

在一种可能的实施方式中，还包括杀菌装置，所述杀菌装置至少设置在所述物料输送总成位置处的所述支架上。

在一种可能的实施方式中，还包括通风装置，所述通风装置至少设置在所述物料输送总成位置处的所述支架上。

在一种可能的实施方式中，还包括回收装置，所述回收装置设置在所述输送组件的出料端的下方。

根据本发明实施方式的烹饪装置，能够根据用户需求选择不同的食物和口味，并自动化的为用户进行食物的加热，满足用户的个性化烹饪需求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置结构示意图；

图2示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的物料输送总成结构示意图；

图3示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的物料装载总成结构示意图；

图4示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的加热组件结构示意图；

图5示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的门板结构示意图；

图6示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的灌浆总成结构示意图；

图7示意性地示出了根据本发明一实施方式的烹饪装置的餐具发放总成结构示意图；

图8示意性地示出了根据本发明另一实施方式的烹饪装置结构示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出了一种烹饪装置。

在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现，现有的自助烹饪设备由于不能够根据用户的需求进行个性化的烹饪，只能够完成单一的固有食物选择和加热，因此对于用户来说不够人性化，不能够满足不同用户的多元化需求。

有鉴于此，本发明提供一种烹饪装置，能够根据用户需求选择不同的食物和口味，并自动化的为用户进行食物的加热，满足用户的个性化烹饪需求。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

示例性装置

下面参考图1来描述根据本发明示例性实施方式的烹饪装置进行说明。需要注意的是，本发明示例性实施方式的烹饪装置的应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

如图1所示，本发明实施例的烹饪装置可以包括：

支架1，支架1主要用于固定和连接烹饪装置中的各个部件，并且保证烹饪装置本体的稳定放置。需要说明的是，支架1可采用任意形状及结构，在本发明实施例中不做具体限定。且应当理解的是，图1中所示出的支架1的结构形状仅用于举例说明，并不限于此结构形状。

物料装载总成2，具有至少一个装载组件21，装载组件21设置在支架1中。装载组件21用于装载物料。所装载的物料可以是碗装、杯装或袋装等任意形式的需要通过烹饪装置加热的食物。例如，碗装或杯装的河粉、面条、粥以及饭菜等。

需要说明的是，装载组件21的设置数量可根据物料的体积和需求量进行调整。当装载组件21设置多个时，各个装载组件21可用于装载不同的物料。各装载组件21也可以用于装载需要制作的同一物料的不同食材。当装载组件21为多个时，各装载组件21可并排排列设置，以尽可能的节省支架1的内部安装空间。例如，如图1所示，各装载组件21可竖直设置且横向并排排列在支架1中，装载组件21的落料口位于装载组件21的底部。又如，各装载组件21可水平设置且竖向并排排列在支架1中，装载组件21的落料口位于装载组件21的一端。其中，为了更直观的理解本发明实施例所描述的位置关系，假设图1所示的烹饪装置的上部即为上方位，图1所示的烹饪装置的下部即为下方位。竖直方向即为从烹饪装置的下部到烹饪装置的上部的方向。

物料输送总成3，具有输送组件31和承载组件32(如图2所示)。输送组件31设置在支架1中且与装载组件21的落料口22的位置对应。承载组件32可滑动地设置在输送组件上。输送组件31用于带动承载组件32进行线性移动，根据操作指令的不同，输送组件31可带动承载组件32移动到对应的落料口22处，或带动承载组件32继续向输送组件31的出料端移动。承载组件32用于承载从落料口22掉落的待加热物料。

物料加热总成，具有加热组件4。加热组件4可滑动地设置在支架1中且位于输送组件31的出料端处。加热组件4用于对承载组件32上的物料进行加热。其中，加热组件4的滑动方向可根据承载组件32的运动方向进行调整。且优选的加热组件4的滑动方向与承载组件32的滑动方向垂直。

例如，加热组件4位于输送组件31的出料端的上方。当输送组件31带动承载组件32从图1中支架1的左侧向右侧滑动至出料端处时，加热组件4可沿支架1竖直向下移动至与承载组件32接触。由于加热组件4是直接罩设在盛放物料的承载组件32上的，而无需将承载组件32上的物料转移到加热组件4中再进行加热，因此有效避免了物料输送过程中泄漏和倾倒的问题。

在一个可能的实施方式中，输送组件31可采用滑轨或输送带结构。承载组件32采用托盘结构。当输送组件31采用滑轨时，承载组件32需要受驱动力主动的在滑轨上进行滑动，当输送组件31采用输送带结构时，承载组件32受输送带结构的输送带驱动，被动的在输送组件31上滑动。

在一种可能的实施方式中，还包括移动模块，移动模块与输送组件31或承载组件32连接，用于控制承载组件32沿输送组件31以电控分段式轨迹线性运动的方式分别移动到输送组件31的不同位置。当输送组件31采用输送带机构时，移动模块与输送组件31连接，用于控制输送带机构的转动。当输送组件31采用滑轨结构时，移动模块与承载组件32连接，用于控制承载组件32的运动。即根据输送组件31与承载组件32的配合方式不同，移动模块的控制对象可进行对应调整。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，装载组件21具有容纳腔，容纳腔的端部形成落料口22。容纳腔用于装载待加热物料。落料口22用于将待加热物料从装载组件21中脱出。其中，装载组件21可采用现有技术中的任意结构，只要能够实现待加热物料的存放功能即可。例如，装载组件21可采用筒型结构或螺旋形结构。

在一种可能的实施方式中，装载组件21还包括分料机构23。分料机构23位于装载组件21的落料口22位置处。分料机构23用于将待加热物料从落料口22处分离。

在一种可能的实施方式中，还包括推动模块，推动模块与分料机构23连接，用于控制分料机构23将位于落料口22中的物料从容纳腔中脱出。

需要说明的是，分料机构23可采用现有技术中的任意结构，能够实现物料分离功能即可。

例如，分料机构23可采用多个螺纹杆231(如图1所示)，各螺纹杆231沿落料口22的周向均布，且与装载组件21竖直转动连接。当需要从装载组件21向承载组件32上输送物料时，通过螺纹杆231的转动，使得螺纹不断的与物料的边缘接触，从而推动物料的边缘向出料口22的下方移动，直至将物料从物料口22中脱出。

又如，分料机构23可采用至少两个推杆(图中未示出)。两个推杆间隔对称的设置在落料口22处。两推杆的固定端与装载组件21固定连接，两推杆的伸缩端可沿出料方向进行线性伸缩运动。当需要从装载组件21向承载组件32上输送物料时，通过控制伸缩端的伸长，使得伸缩端不断的推动物料的边缘，直至将物料从物料口22中脱出。

在一个可能的实施方式中，还包括设置在装载组件21上的检测传感器，用于实施检测装载组件21中存放的物料的数量。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，加热组件4包括加热腔体41和微波发生器42。加热腔体41与支架1竖直滑动连接，微波发生器42设置在加热腔体41上。加热腔体41主要用于将待加热物料罩设在与承载组件32组成的封闭腔室中，从而实现对物料的加热，且保证物料的加热过程不受外界环境影响。其中，加热腔体41可采用底部开口且内部中空的任何形状的腔体结构。例如，矩形、球形或多边形等。微波发生器42用于向加热腔体41中发射微波以对物料进行加热。

在一种可能的实施方式中，微波发生器42可以采用磁控管。由于磁控管的结构简单、效率高、工作电压低、电源简单和适应负载变化的能力强，因而适用于微波加热和微波能的其他应用。

在一种可能的实施方式中，还包括加热模块，与微波发生器42连接，用于控制微波发生器42产生微波。

加热模块的触发机制可以是当加热腔体41移动到预设位置时开始工作。具体的，当加热腔体41向下滑动至第一预设位置后，加热腔体41停止移动，微波发生器42开始工作，实现对承载组件32上的物料进行加热。当加热腔体41向上滑动至第二预设位置后，加热腔体41停止移动。第一预设位置可以理解为是加热腔体41与承载组件32所接触的位置，也可以是加热腔体41底部设置的其他部件与承载组件32所接触的位置。将第一预设位置设置为与承载组件32所接触的位置，主要用于实现加热腔体41与承载组件32所形成的腔室的密封，避免微波发生器42产生的微波通过加热腔体41与承载组件32之间的缝隙泄漏。其中，第一预设位置和第二预设位置可通过微动开关控制，即在支架1的第一预设位置和第二预设位置均设置微动开关，当加热腔体41在移动过程中触发相应的微动开关时，加热腔体41则停止移动。

在一种可能的实施方式中，还包括调整器(图中未示出)，调整器与微波发生器42连接。调整器通过改变微波发生器42的微波频率来控制烹饪装置的不同输出功率，从而达到在加热食物的不同时间节点采用不同的加热火力，或是根据用户的不同烹饪需求调整加热火力，以适应不同用户的个性化烹饪需求。

在一种可能的实施方式中，加热腔体41通过升降机构5与支架1竖直滑动连接。升降机构5用于带动加热腔体41实现相对支架1在竖直方向上的移动。升降机构5的数量和布置位置可根据工作需要进行选择和调整，在此不作限定。

在一种可能的实施方式中，还包括滑动模块，滑动模块与升降机构5连接，用于控制升降机构5带动加热腔体41滑动。

在一种可能的实施方式中，升降机构5包括丝杠51和丝杠螺母52。丝杠51竖直设置在支架1上。丝杠螺母52可滑动地设置在丝杠51上。丝杠螺母52与加热腔体41连接，从而带动加热腔体41沿丝杠51在竖直方向上滑动。其中，丝杠螺母52可根据需要连接的加热腔体41的形状选择不同形状结构的丝杠螺母。例如，丝杠螺母52可采用尼龙法兰丝杠螺母。

在一种可能的实施方式中，丝杠螺母52通过连接板53与加热腔体41连接。支架1上还设置有导轨54，导轨54上滑动连接有滑块，滑块与连接板53连接。通过导轨54可以对加热腔体41的竖直方向滑动进行导向。

在一种可能的实施方式中，还包括传动机构6，传动机构6与丝杠51连接，以驱动丝杠51转动，从而实现丝杠螺母52沿丝杠51在竖直方向的滑动。其中，传动机构6可采用现有技术中的任意机构，只要能够实现驱动丝杠51的转动即可。

例如，传动机构6包括第一带轮61、第二带轮62和皮带63。第一带轮61设置在驱动装置的输出端，第二带轮62设置在丝杠51上，皮带63与第一带轮61和第二带轮62连接，以组成皮带轮传动机构。其中，驱动装置可采用电机。

为了使得加热腔体41在竖直方向滑动更加平稳，可在加热腔体41的相对两侧面分别对称设置升降机构5。

在一种可能的实施方式中，丝杠包括第一丝杠51和第二丝杠56，第一丝杠51和第二丝杠56分别设置在加热腔体41的相对两侧。第一丝杠51上滑动连接有第一丝杠螺母52。第二丝杠56上滑动连接有第二丝杠螺母57。

在一种可能的实施方式中，传动机构包括第一传动机构6和第二传动机构64，第一传动机构6与第一丝杠51连接，第一丝杠51通过第二传动机构64与第二丝杠56连接，以使第一丝杠51与第二丝杠56同步动作。从而实现通过与第一丝杠51连接的第一丝杠螺母52，以及与第二丝杠56连接的第二丝杠螺母57，分别从加热腔体41的相对两侧面带动加热腔体41平稳移动。

在一种可能的实施方式中，加热腔体41上设置有多个蒸汽孔。蒸汽孔用于将食物加热过程中产生的水蒸气从加热腔体41中排出。其中，蒸汽孔的设置数量和布置位置可根据工作需要进行选择和调整。

在一种可能的实施方式中，加热腔体41的顶部设置有水蒸气收集器7。加热腔体41中的水蒸气经由各蒸汽孔移动至水蒸气收集器7中。水蒸气收集器7用于将加热腔体41中排出的水蒸气冷凝成液态后进行收集，避免产生的水蒸气对加热腔体41外部环境或用户使用造成影响。

在一种可能的实施方式中，水蒸气收集器7包括导流板71和集水槽。导流板71倾斜设置在与各蒸汽孔对应的位置，导流板71用于将经由蒸汽孔散发处的水蒸气收集并导流至集水槽中进行收集。

在一种可能的实施方式中，加热腔体41的内壁面设置有若干一体成型且均布的凸起结构。从而使得加热腔体41的内壁面能够均匀的将微波发生器42产生的微波传递至物料表面，使得物料受热均匀。

为了更进一步的提高微波加热的效率，优选的，加热腔体41的内壁面涂覆全反射微波材料，从而使得加热腔体41的内壁面能够更加均匀的将微波发生器42产生的微波传递至物料表面，使得物料受热更加的均匀，提高加热效率。

在一种可能的实施方式中，加热腔体41的外表面包覆发泡陶瓷材料，这样不仅可以防止加热过程中加热腔体41与外界进行热传导减少热量损失，还可以防止加热腔体41的表面温度过高对用户造成损害。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，加热腔体41的底部开口外缘处设置有微波屏蔽装置43。微波屏蔽装置43用于防止微波发生器在工作时，微波从加热腔体与底板之间泄漏，即密封加热腔体41的底部与承载组件32。微波屏蔽装置43可采用现有技术中的任何装置，只要能够实现上述功能即可。

在一种具体的实施方式中，微波屏蔽装置43可以包括阻燃海绵。为了进一步的起到微波屏蔽作用，微波屏蔽装置43还可以包括金属丝，且金属丝穿设在阻燃海绵中。为了更进一步的起到微波屏蔽作用，微波屏蔽装置43还可以包括导电布，且导电布包覆在阻燃海绵外部。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，还包括出料口10，出料口10设置在支架1上且与出料端的位置对应。出料口用于将通过加热组件4加热完成的物料取出。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，出料口10处滑动连接有门板9。门板9可相对出料口10在竖直方向上升降运动，以实现打开或关闭出料口。

在一个具体的实施方式中，出料口10的两侧设置有滑轨91，门板9通过滑块92与滑轨91滑动连接。滑块92还与驱动装置连接，通过驱动装置的转数和转速控制门板9的运动行程。

在一个可能的实施方式中，在门板9或出料口10上设置有传感器，传感器用于检测出料口10处是否有障碍物，例如，用户的手或胳膊。当存在障碍物时则控制门板9不将出料口10闭合，防止夹伤用户。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，还包括灌浆总成11，灌浆总成11具有至少一个调料装载组件111，调料装载组件111设置在支架1中且与加热组件4连接。调料装载组件111用于装载烹饪食物所需的调料。

在一种可能的实施方式中，灌浆总成11还具有搅拌器112，搅拌器112与各调料装载组件111连接。搅拌器112用于将烹饪食物所需的不同调料进行混合。

在一个具体实施方式中，调料装载组件111可直接与加热组件4的加热腔体41的内部连通，用于将调料输送到物料中。搅拌器112可直接与加热组件4的加热腔体41的内部连接，用于将混合后的调料输送到物料中。

在一种可能的实施方式中，还包括调料模块，调料模块与调料装载组件连接，用于控制调料装载组件输出调料的量以及对需要加入的不同调料进行切换，从而保证加工出的食物的口味一致。调料模块还可以根据用户的不同口味需求，按自定义的参数对各调料装置部111中的调料进行混合。

在一种可能的实施方式中，灌浆总成11还包括清洗装置，清洗装置与调料装载组件111以及搅拌器112连接，用于对调料装载组件111以及搅拌器112进行清洁。

在一个可能的实施方式中，调料模块还包括液位检测单元，液位检测单元用于检测调料装载组件中的调料液位。调料模块还包括温控单元，温控单元用于控制和检测调料装载组件中的调料温度。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，还包括餐具发放总成12。餐具发放总成12具有容纳部121和分发机构122。容纳部121设置在支架1中，容纳部121用于存放餐具。分发机构122设置在容纳部的出口处，用于将容纳部121中的餐具输送至支架1的外部。

需要说明的是，分发机构122可采用现有技术中任意结构，只要能够实现将容纳部121中的餐具送出支架1即可。例如，分发机构122包括推杆以及驱动装置，驱动装置用于控制推杆动作，推杆用于以特点的角度和方向将容纳部121出口处的餐具送出。

在一种可能的实施方式中，还包括分发模块，分发模块与分发机构连接，用于控制分发机构送出餐具的数量和送出方式。

在一种可能的实施方式中，在容纳部121上设置有检测传感器，用于实时检测容纳部121中存放的餐具的数量摆放方式是否正确。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，还包括活动支架13。活动支架13可滑动地设置在支架1中且能够伸出支架外部。物料装载总成2、物料输送总成3、物料加热总成4以及灌浆总成11均与活动支架13连接。活动支架13可以实现将物料装载总成2、物料输送总成3、物料加热总成4以及灌浆总11一同从支架1中拉出，以便于对物料装载总成2、物料输送总成3、物料加热总成4以及灌浆总11的维修、清洗、拆换以及物流添加。

在一种可能的实施方式中，还包括回收装置14，回收装置14设置在输送组件31的出料端的下方。用于对物料加热过程中溢出的部分进行回收。

在一种可能的实施方式中，还包括杀菌装置(图中未示出)，杀菌装置至少设置在物料输送总成3位置处的支架1上。即对物料输送总成3的承载组件32的活动区域进行杀菌。其中，杀菌装置可采用现有技术中的任意杀菌装置，在此不做具体限定，只要能够实现对物料的杀毒且不影响物料的食用安全即可。例如，杀菌装置为紫外线杀菌装置或高温杀菌装置。

在一种可能的实施方式中，还包括通风装置(图中未示出)，通风装置至少设置在物料输送总成3位置处的支架上。用于对物料输送总成3的承载组件32的活动区域进行通风，防止物料输送总成3位置处的支架上滋生细菌。

在一个可能的实施方式中，还包括控制单元，控制单元与操作面板、移动模块、推动模块、加热模块、滑动模块、调料模块以及分发模块进行连接。从而实现根据用户通过操作面板输入的指令，控制各个模块进行数据和信息的交互，并执行对应的模块功能以实现物料的加热。

在一种可能的实施方式中，还包括操作面板，操作面板设置在支架1外部。操作面板用于接收用户的烹饪需求指令并将指令发送给控制单元或云端，从而使控制单元能够根据指令控制各部件动作。用户可直接通过触控的方式对操作面板进行操作，也可以通过语音指令和面部识别的方式对操作面板进行操作，还可以通过移动终端对操作面板进行操作，具体的操作方式可根据需求进行选择。

在一种可能的实施方式中，如图8所示，本发明实施例的烹饪装置100可为多个且并排设置，从而能够同时为更多的用户提供使用需求，或是为同一个用户的多个食物烹饪提供并联使用的需求。

在一个应用场景中，用户通过操作面板进行烹饪需求的选择，操作面板将烹饪需求指令发送给控制单元，根据烹饪需求指令控制单元检测食物装载总成2中的食物和灌浆总成11中的调料是否满足需求。然后控制单元将烹饪需求指令中的口味偏好数据、食物种类选择数据及烹饪数据进行参数化适配与标定，并发送给对应的移动模块、推动模块、加热模块、滑动模块以及调料模块。移动模块根据指令，控制承载组件32沿输送组件31移动到装载有对应食物的装载组件21的落料口22的下方。推动模块根据指令，控制分料机构23将食物输送至承载组件32上。然后移动模块控制承载组件32移动至出料端。当加热组件4检测到加热腔体41的下方存在食物时，滑动模块控制升降机构5带动加热腔体41竖直向下移动至与承载组件32接触。调料模块根据指令，控制灌浆总成11的各调料装载组件111向食物上添加对应烹饪所需的调料。当调料添加完毕后，加热模块根据指令控制微波发生器42以用户所需的火力对食物进行加热。食物加热完毕后，加热腔体41向上移动，同时门板9移动至出料口11打开，用户即可取出烹饪完成的食物。

本发明实施例的烹饪装置可以实现对物料烹饪过程中的全程监测、控制，在实现食物的无人化烹制的同时，对食材、设备卫生等环节进行数据化、参数化管理，并进一步提升装置的智能化程度，保证输出食物口感的高度一致性与个性化诉求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。