智能交互收纳柜、收纳系统及收纳方法与流程

本发明涉及物品收纳领域，尤其涉及一种智能交互收纳柜、收纳系统及收纳方法。

背景技术：

今天的青年消费者越来越倾向于通过服务外包的形式解决家务问题，比如通过购买餐饮外卖替代做饭。在今天的餐饮买外模式中，消费者可以在任何时间和地点选择、下单自己的餐饮外卖，但是在接收餐饮外卖的时候，消费者的选择非常局限，只能在外卖到的时候亲手接收送餐，如果正好赶上消费者不方便接收，只能通过第三方寄存。这里所说的第三方寄存，例如让外卖把送餐放在收发室，或者让家人代为接收。

因此，这种寄存的模式限制了外卖模式本身的便利性，让消费者的在购买空间上受到限制。外卖的寄存点和消费者就餐的空间、寄存点本身的寄存能力会影响消费者的体验。

此外，从时间上来说，消费者必须迁就外卖配送时间以及外卖变凉的时间，这样消费者只能选择就餐前半小时至一小时点外卖，造成了配送需求的拥挤和拖延。

此外，这些方法并不能使消费者和外卖在线下直接对接，只是变成了间接对接。消费者自己无法核对、确认和接收外卖。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提出了一种智能交互收纳柜、收纳系统及收纳方法，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能交互收纳柜，用于在就餐地点接收外卖餐饮，包括柜体、室外门、信息感应部、智能控制部和智能锁；所述柜体包括由柜体框架所形成的存储腔体；所述存储腔体包括第一开口表面；所述室外门与所述第一开口表面适配连接，用于打开或关闭所述存储腔体；所述信息感应部用于监测所述外卖餐饮的状态；所述智能控制部在所述外卖餐饮送达的情况下，发出解锁指令至所述智能锁，以驱动所述室外门的打开。

采用这样的构成，经确认送餐员到达设定的位置后，智能控制部通过解锁智能锁使室外门打开，送餐员将快餐放入收纳箱内，而后控制智能锁将室外门关闭。通过使用本智能交互收纳柜，避免外卖的寄存点和消费者就餐的空间、寄存点本身的寄存能力等因素影响消费者的体验。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述信息感应部包括第一摄像头和/或第一感应器；所述第一摄像头和所述第一感应器均设置于所述室外门；所述第一摄像头用于监控室外环境中是否有外卖配送人员出现；所述所述第一感应器用于监控室外环境中是否有人员出现。

采用这样的构成，能够提醒用户在智能交互收纳柜检测范围是否有人员驻留，同时能够对送餐人员的身份进行核实，对外卖餐饮本身进行核实，并以此为依据控制打开室外门的时机，避免当消费者和外卖在线下无法直接对接时只能变成了间接对接，消费者自己无法核对、确认和接收外卖的问题。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括通信部；所述通信部位于所述存储腔体内，用于将接收的所述智能控制部所发出的指令发送至用户进行核实，并将来自所述用户的指令发送至所述智能控制部；同时，所述通信部用于将接收的所述信息感应部发出的信息发送至用户。

采用这样的构成，用户能够通过通信部随时掌握信息感应部监测的信息，对外卖餐饮的状态进行核实；同时，对智能控制部发出指令的完成情况进行有效核实。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述信息感应部包括第二摄像头和/或第二感应器；所述第二摄像头和所述第二感应器均设置于所述存储腔体；所述第二摄像头用于拍摄所述存储腔体内所述外卖餐饮的状态；所述第二感应器用于检测所述存储腔体内所述外卖餐饮的位置。

采用这样的构成，当外卖餐饮放入存储腔体内后，外卖餐饮本身的状态、所处的位置等信息能够及时的发送至用户，使得用户能够对外卖餐饮的状态作进一步核实、确认。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括制冷制热部，位于所述柜体框架；所述制冷制热部用于对所述存储腔体进行加热或制冷；所述制冷制热部包括制冷机构和制热机构。

采用这样的构成，使得存储腔体的环境温度能够发生改变。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述信息感应部还包括温度感应器；所述智能控制部还包括温度控制器；所述温度感应器用于检测所述存储腔体内的环境温度；所述温度控制器与所述温度感应器连接，用于依据感应到的所述环境温度，驱动所述制冷机构或所述制热机构，以控制所述存储腔体内温度的升降。

采用这样的构成，根据外卖餐饮的属性，通过制冷机构或制热机构调节存储腔体的温度达到预定阈值，使得外卖餐饮保持本身的温度，不会因环境温度导致其本身温度发生变化，进一步使得用户就餐时能有良好的就餐体验。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述制冷机构包括冷却器和散热器，设置于所述柜体框架的侧壁。

采用这样的构成，使得位于第一开口表面的室外门没有复杂的结构，便于室外门的打开和关闭，同时利于智能交互收纳柜的维修和维护。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括室内门；所述存储腔体还包括第二开口表面；所述柜体贯通于室外与室内之间的隔墙；所述第二开口表面连接有与其适配连接的室内门；所述室内门设置有手动锁。

采用这样的构成，便于用户从室内将快餐饮品取出；同时，能够进一步保证送餐过程中，室内的安全。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述室内门和所述室外门均为下悬柜门。

采用这样的构成，便于快餐的放入和取出。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括现场终端，用于接收所述通信部的信息，同时，用于向所述通信部发出指令；所述现场终端设置于所述室内门同侧的所述柜体框架表面。

采用这样的构成，能够便于用户在房屋内接收外卖快餐的相关信息，同时对室外门、存储腔体的温度进行有效控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳系统，包括如前述智能交互收纳柜、服务器和远程终端；所述服务器用于接收所述智能控制部发出的信息，向所述智能控制部发出指令；同时所述远程终端用于接收所述服务器发出的信息，同时向所述服务器发出指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳方法，用于在就餐地点接收外卖餐饮，该方法基于智能控制部进行，包括：

接收智能锁打开指令，并发出解锁指令至所述智能锁以驱动室外门的打开，所述智能锁打开指令是在用户收到第一感应器检测到室外有人员驻留的位置信息，和/或用户收到第一摄像头拍摄的视频信息后，由用户发出；

接收智能锁关闭指令，并发出关锁指令至所述智能锁以驱动室外门的关闭，所述智能锁关闭指令是在用户收到第二感应器检测到存储腔体内所述外卖餐饮的位置信息，和/或用户收到第二摄像头拍摄的所述外卖餐饮的视频信息后，由用户发出；

接收温度调节指令，并发出调节温度指令至制冷制热部以控制所述存储腔体内的温度在预先设定的阈值，所述温度调节指令是在用户收到温度感应器检测到的存储腔体内温度信息同时根据所述快餐饮品的种类，由用户发出。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳装置，用于在就餐地点接收外卖餐饮，该装置设置于智能控制部内，包括：

解锁模块，接收智能锁打开指令，并发出解锁指令至所述智能锁以驱动室外门的打开，所述智能锁打开指令是在用户收到第一感应器检测到室外有人员驻留的位置信息，和/或用户收到第一摄像头拍摄的视频信息后，由用户发出；

关锁模块，接收智能锁关闭指令，并发出关锁指令至所述智能锁以驱动室外门的关闭，所述智能锁关闭指令是在用户收到第二感应器检测到存储腔体内所述外卖餐饮的位置信息，和/或用户收到第二摄像头拍摄的所述外卖餐饮的视频信息后，由用户发出；

温度调节模块，接收温度调节指令，并发出调节温度指令至制冷制热部以控制所述存储腔体内的温度在预先设定的阈值，所述温度调节指令是在用户收到温度感应器检测到的存储腔体内温度信息同时根据所述快餐饮品的种类，由用户发出。

第五方面，本发明还提供一种服务器，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所属存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第三方面或第三方面的任意实现方式中的智能交互收纳方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第三方面或第三方面的任意实现方式中的智能交互收纳方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第三方面或第三方面的任意实现方式中的智能交互收纳方法。

本发明实施例提供的智能收纳存储柜、收纳系统、收纳方法及装置、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序中，采用智能控制部接收智能锁打开指令，并发出解锁指令至所述智能锁以驱动室外门的打开，接收智能锁关闭指令，并发出关锁指令至所述智能锁以驱动室外门的关闭，接收温度调节指令，并发出调节温度指令至制冷制热部以控制所述存储腔体内的温度在预先设定的阈值，以此避免现有餐饮外卖模式中消费者购买外卖存在由于无法直接对接导致消费者自己无法核对、确认和接收外卖的问题或者虽然能够直接对接但是受到时间或空间因素限制而影响消费者体验的问题，达到消费者对外卖有效核实接收、同时使得消费者订购外卖时更加便利、具有更大时间和空间自由、提高消费者的体验度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明智能交互收纳柜第一实施例结构示意图；

图2为本发明智能交互收纳柜第一实施例整体逻辑框图；

图3为本发明智能交互收纳柜第二实施例结构示意图；

图4为本发明实施例智能交互收纳系统工作原理示意图；

图5为本发明实施例智能交互收纳系统逻辑框图；

图6为本发明实施例智能收纳方法的步骤流程图；

图7为本发明实施例智能收纳装置的结构框图；以及

图8为本发明实施例服务器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，示出了本发明智能交互收纳柜第一实施例。其中图1为本发明智能交互收纳柜第一实施例结构示意图；图2为本发明智能交互收纳柜第一实施例整体逻辑框图。

本实施例智能交互收纳柜15，用于在就餐地点接收外卖餐饮，包括柜体1、室外门2、信息感应部3、智能控制部4和智能锁5；柜体1部分嵌入在房屋与楼道或室外隔离的墙体中，包括由柜体框架101所形成的存储腔体102；存储腔体102包括第一开口表面；室外门2与第一开口表面适配连接，用于打开或关闭存储腔体102；信息感应部3用于监测外卖餐饮的状态；智能控制部4在外卖餐饮送达的情况下，发出解锁指令至智能锁5，以驱动室外门2的打开。

经确认送餐员到达设定的位置后，智能控制部4通过解锁智能锁5使室外门2打开，送餐员将快餐放入收纳箱内，而后控制智能锁5将室外门2关闭。通过使用本智能交互收纳柜15，避免外卖寄存点和消费者就餐的空间、寄存点本身的寄存能力等因素影响消费者的体验。

其次，本实施例智能交互收纳柜15中，信息感应部3包括第一摄像头301和第一感应器302；第一摄像头301和第一感应器302均设置于室外门2；第一摄像头301用于监控室外环境中是否有外卖配送人员出现；第一感应器302用于监控室外环境中是否有人员出现。

采用这样的构成，能够提醒用户在智能交互收纳柜15检测范围是否有人员驻留，同时能够对送餐人员的身份进行核实，对外卖餐饮本身进行核实，并以此为依据控制打开室外门2的时机，避免当消费者和外卖在线下无法直接对接时只能变成了间接对接，消费者自己无法核对、确认和接收外卖的问题。

事实上，除了采用第一感应器与第一摄像头配合的方式对外卖配送人员及外卖餐饮进行监控外，还可以采用其他方式，例如使用智能语音系统和第一摄像头相配合的方式，这里不做限定，只要能够使用户非直接对接的情况下能够对外卖餐饮进行核实、确认，均属于本发明保护的范围。

再者，本实施例智能交互收纳柜15中，还包括通信部6；通信部6位于存储腔体102内，用于将接收的智能控制部4所发出的指令发送至用户进行核实，并将来自用户的指令发送至智能控制部4；同时，通信部6用于将接收的信息感应部3发出的信息发送至用户。

用户能够通过通信部6随时掌握信息感应部3监测的信息，对外卖餐饮的状态进行核实；同时，对智能控制部4发出指令的完成情况进行有效核实。

再者，本实施例智能交互收纳柜15中，信息感应部3包括第二摄像头303和第二感应器304；第二摄像头303和第二感应器304均设置于存储腔体102；第二摄像头303用于拍摄存储腔体102内外卖餐饮的状态；第二感应器304用于检测存储腔体102内外卖餐饮的位置。

当外卖餐饮放入存储腔体102内后，外卖餐饮本身的状态、所处的位置等信息能够及时的发送至用户，使得用户能够对外卖餐饮的状态作进一步核实、确认。

并且，本实施例智能交互收纳柜15中，还包括制冷制热部7，位于柜体框架101；制冷制热部7用于对存储腔体102进行加热或制冷；制冷制热部7包括制冷机构701和制热机构702。制冷机构701包括压缩机7011、冷凝器、散热器7013、膨胀阀、蒸发器等；制热机构702包括电热丝7022、排烟扇7021等。其中冷却器7012和散热器7013，设置于柜体框架101的侧壁，压缩机7011设置于柜体框架101的水平方向。

采用这样的结构，使得存储腔体102的环境温度能够发生改变，同时，使得位于第一开口表面的室外门2没有复杂的结构，便于室外门2的打开和关闭，同时利于智能交互收纳柜15的维修和维护。

事实上，制热机构除了使用电热丝以外，还可以使用加热板，只要起到对存储腔体加温的作用即可，这里不做限定。

再者，本实施例智能交互收纳柜15中，信息感应部3还包括温度感应器305；智能控制部4还包括温度控制器41；温度感应器305用于检测存储腔体102内的环境温度；温度控制器41与温度感应器305连接，用于依据感应到的环境温度，驱动制冷机构701或制热机构702，以控制存储腔体102内温度的升降。

根据外卖餐饮的属性，通过制冷机构701或制热机构702调节存储腔体102的温度达到预定阈值，使得外卖餐饮保持本身的温度，不会因环境温度导致其本身温度发生变化，进一步使得用户就餐时能有良好的就餐体验。

再者，本发明智能交互收纳柜15中，还包括室内门8；存储腔体102还包括第二开口表面；柜体1贯通于室外与室内之间的隔墙；第二开口表面连接有与其适配连接的室内门8，室内门8设置有手动锁9。

采用这样的构成，便于用户从室内将快餐饮品取出，同时，手动锁9能够进一步保证送餐过程中，室内的安全。

此外，本实施例智能交互收纳柜15中，室内门8和室外门2均为下悬柜门。

采用这样的构成构成，便于快餐的放入和取出。

此外，本实施例智能交互收纳柜15中，还包括现场终端10，用户通过现场终端10接收通信部6发出的信息，同时，用户通过现场终端10向通信部6发出指令。现场终端10设置于室内门8同侧的柜体框架101的水平方向的表面，包括交互屏幕、网络控件以及控制芯片和电路以及相关的控制软件。

采用这样的构成，能够便于用户在房屋内接收外卖快餐的相关信息，同时对室外门2、存储腔体102的温度进行有效控制。

事实上，现场终端属于用户终端的一种，要求用户在房屋内操作。除此之外，用户终端还包括基于服务器的远程终端，例如手机app、云服务等。这里不做具体限定，只要能够接收通信部发出的信息同时可以向通信部发送指令，均属于本发明的保护范围。

再次参照图1和图2，在实际工作中：

第一感应器302检测智能交互收纳柜15周围人员驻留的情况，当发现有人员驻留后，通过通信部6向用户发送信息，用户通过第一摄像头301对该人员进行确认。当用户确认为外卖餐饮的送餐人员且外卖餐饮为自己下单内容后，通过智能控制部4驱动智能锁5解锁，使得室外门2打开。送餐人员将外卖餐饮放入存储腔体102后，用户通过第二摄像头303和第二感应器304对外卖餐饮再次进行核对，无误后，通过智能锁5将室外门2关闭。用户通过温度感应器305了解存储腔体102的实时温度，根据外卖餐饮的种类(冷饮、凉菜或热菜等)及最佳食用温度，通过温度控制器41使制冷制热部7开始工作，当存储腔体102的环境温度能够使外卖餐饮保持在最佳食用温度时，停止制冷制热部7工作。当用户需要就餐时，可以通过室外门2将外卖餐饮取出，也可以在房屋内通过室内门8将外卖餐饮取出。

参照图3，示出了本发明智能交互收纳柜第二实施例。图3为本发明智能交互收纳柜第二实施例结构示意图。

本实施例智能交互收纳柜15'，用于在就餐地点接收外卖餐饮，包括柜体1、室外门2、信息感应部3、智能控制部4和智能锁5；柜体1部分嵌入在房屋与楼道或室外隔离的墙体中，包括由柜体框架101所形成的存储腔体102；存储腔体102包括第一开口表面；室外门2与第一开口表面适配连接，用于打开或关闭存储腔体102；信息感应部3用于监测外卖餐饮的状态；智能控制部4在外卖餐饮送达的情况下，发出解锁指令至智能锁5，以驱动室外门2的打开。

其次，本实施例智能交互收纳柜15'中，信息感应部3包括第一摄像头301和第一感应器302；第一摄像头301和第一感应器302均设置于室外门2；第一摄像头301用于监控室外环境中是否有外卖配送人员出现；第一感应器302用于监控室外环境中是否有人员出现。

再者，本实施例智能交互收纳柜15'中，还包括通信部6；通信部6位于存储腔体102内，用于将接收的智能控制部4所发出的指令发送至用户进行核实，并将来自用户的指令发送至智能控制部4；同时，通信部6用于将接收的信息感应部3发出的信息发送至用户。

再者，本实施例智能交互收纳柜15'中，信息感应部3包括第二摄像头303和第二感应器304；第二摄像头303和第二感应器304均设置于存储腔体102；第二摄像头303用于拍摄存储腔体102内外卖餐饮的状态；第二感应器304用于检测存储腔体102内外卖餐饮的位置。

并且，本实施例智能交互收纳柜15'中，还包括制冷制热部7，位于柜体框架101；制冷制热部7用于对存储腔体102进行加热或制冷；制冷制热部7包括制冷机构701和制热机构702。制冷机构701包括压缩机7011、冷凝器、散热器7013、膨胀阀、蒸发器等；制热机构702包括电热丝7022、排烟扇7021等。其中冷却器7012和散热器7013，设置于柜体框架101的侧壁。

再者，本实施例智能交互收纳柜15'中，信息感应部3还包括温度感应器305；智能控制部4还包括温度控制器41；温度感应器305用于检测存储腔体102内的环境温度；温度控制器41与温度感应器305连接，用于依据感应到的环境温度，驱动制冷机构701或制热机构702，以控制存储腔体102内温度的升降。

再者，本发明智能交互收纳柜15'中，还包括室内门8；存储腔体102还包括第二开口表面；柜体1贯通于室外与室内之间的隔墙；第二开口表面连接有与其适配连接的室内门8。

此外，本实施例智能交互收纳柜15'中，室内门8和室外门2均为下悬柜门。

此外，本实施例智能交互收纳柜15'中，还包括现场终端10，用户通过现场终端10接收通信部6发出的信息，同时，用户通过现场终端10向通信部6发出指令。现场终端10设置于室内门8同侧的柜体框架101的竖直方向的上方表面，包括室内门8上的交互屏幕、网络控件以及控制芯片和电路以及相关的控制软件。

本实施例智能交互收纳柜15'相较于前述实施例的技术效果及工作原理基本相同，这里不再重复。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳系统，参照图4和图5，其中图4为本发明实施例智能交互收纳系统工作原理示意图；图5为本发明实施例智能交互收纳系统逻辑框图。图5中实线箭头方向代表从远程终端通过服务器向智能交互收纳柜发送指令；图5中虚线箭头方向代表从智能交互收纳柜通过服务器向远程终端发送信息。

本发明实施例智能交互收纳系统，包括如前述的智能交互收纳柜15、服务器11和远程终端12；服务器11用于接收智能控制部4发出的信息，向智能控制部4发出指令；同时远程终端12用于接收服务器11发出的信息，同时向服务器11发出指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳方法，参照图6，图6为本发明实施例智能收纳方法的步骤流程图。

本发明实施例智能交互收纳方法，用于在就餐地点接收外卖餐饮，该方法基于智能控制部进行，包括：

步骤s601，接收智能锁打开指令，并发出解锁指令至所述智能锁以驱动室外门的打开，所述智能锁打开指令是在用户收到第一感应器检测到室外有人员驻留的位置信息，和用户收到第一摄像头拍摄的视频信息后，由用户发出；

步骤s602，接收智能锁关闭指令，并发出关锁指令至所述智能锁以驱动室外门的关闭，所述智能锁关闭指令是在用户收到第二感应器检测到存储腔体内所述外卖餐饮的位置信息，和用户收到第二摄像头拍摄的所述外卖餐饮的视频信息后，由用户发出；

步骤s603，接收温度调节指令，并发出调节温度指令至制冷制热部以控制所述存储腔体内的温度在预先设定的阈值，所述温度调节指令是在用户收到温度感应器检测到的存储腔体内温度信息同时根据所述快餐饮品的种类，由用户发出。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能交互收纳装置，参照图7，图7为本发明实施例智能收纳装置的结构框图。

本发明实施例智能交互收纳装置，用于在就餐地点接收外卖餐饮，该装置设置于智能控制部内，包括：

解锁模块70，接收智能锁打开指令，并发出解锁指令至所述智能锁以驱动室外门的打开，所述智能锁打开指令是在用户收到第一感应器检测到室外有人员驻留的位置信息，和用户收到第一摄像头拍摄的视频信息后，由用户发出；

关锁模块71，接收智能锁关闭指令，并发出关锁指令至所述智能锁以驱动室外门的关闭，所述智能锁关闭指令是在用户收到第二感应器检测到存储腔体内所述外卖餐饮的位置信息，和用户收到第二摄像头拍摄的所述外卖餐饮的视频信息后，由用户发出；

温度调节模块72，接收温度调节指令，并发出调节温度指令至制冷制热部以控制所述存储腔体内的温度在预先设定的阈值，所述温度调节指令是在用户收到温度感应器检测到的存储腔体内温度信息同时根据所述快餐饮品的种类，由用户发出。

图8示出了本发明实施例提供的服务器结构框图，服务器包括至少一个处理器801(例如cpu)，至少一个输入输出接口804，存储器802，和至少一个通信总线803，用于实现这些部件之间的连接通信。至少一个处理器801用于执行存储器802中存储的计算机指令，以使所述至少一个处理器801能够执行前述任一分表方法的实施例。存储器802为非暂态存储器(non-transitorymemory)，其可以包含易失性存储器，例如高速随机存取存储器(ram：randomaccessmemory)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个输入输出接口804(可以是有线或者无线通信接口)实现与至少一个其他设备或单元之间的通信连接。

在一些实施方式中，存储器802存储了程序8021，处理器801执行程序8021，用于执行前述任一智能交互收纳柜实施例中的内容。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将

一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些

实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。