一种通道式洗碗机的计数方法与流程

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其是涉及一种通道式洗碗机的计数方法。

背景技术：

洗碗机是一种代替人工洗碗、碟、盘、筷、刀、叉等餐具的专用设备，按照结构分为台下式、掀门式、通道式和链道式等内容。洗碗机大多包含有清洗室、水箱、主洗机构、喷淋机构、连通水箱与主洗机构的主洗泵、以及连通水箱与喷淋机构的喷洗泵。在主洗和喷洗过程中混入药物，实现对餐具的清洗。同时，洗碗机还配备有加热装置，可实现对水的加热，增加洗碗机的清洗效果。

但是目前市场上大多的洗碗机仅作为一种洗碗的工具使用，并不具备对洗涤量的统计功能。其自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种通道式洗碗机的计数方法，该方法能够实现对洗碗机工作过程中洗涤量的智能统计。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种通道式洗碗机的计数方法，所述洗碗机包括一端入口一端出口的清洗室、贯穿清洗室入口和出口的两条餐具筐轨道和拨筐机构，拨筐机构包括设置在两条轨道上的挂脚，挂脚通过驱动系统驱动沿轨道延伸方向往复运动，通过至少一次往复运动将餐具筐从清洗室的入口拨至出口；通过采集挂脚的往复运动的次数,结合挂脚将餐具筐从清洗室入口拨至出口的所需往复运动的次数计算餐具的洗涤量。

通过采用上述技术方案，当需要使用该洗碗机时，启动拨筐机构，将餐具筐放置在轨道上，通过拨筐机构的挂脚拨动餐具筐移动。由于挂脚的设置，挂脚将餐具筐从清洗室入口拨至清洗室出口的往复移动次数固定，从而方便了对洗碗机洗涤量的计数。

作为本发明的改进，对应所述挂脚运动方向设置挂脚接近开关，根据挂脚接近开关采集挂脚的往复次数计算餐具的洗涤量。

通过采用上述技术方案，挂脚接近开关的设置实现了对挂脚往复移动次数的计算。

作为本发明的改进，所述拨筐机构还包括框架和沿清洗室入口至出口延伸铺设的滑动槽，框架通过滑轮支撑在滑动槽内；

所述框架两侧为与滑动槽平行的l形边框，两l形边框之间通过c形梁连接，l形边框包括竖直板和水平底板，在l形边框的竖直板上设置有转轴，所述挂脚以转轴为支点转动安装在转轴上，挂脚朝向入口一端的重量大于挂脚朝向出口一端的重量，挂脚两端至多转动至接触水平底板；

所述驱动系统包括驱动电机和偏心轴，所述驱动电机与偏心轴的偏心空连接，偏心轴与c形梁连接；

所述c形梁的开口朝下，偏心轴的轴头插入到c形梁的开口内，偏心轴的轴头在转动过程中与c形梁的两块竖直板交替抵接带动框架沿滑动槽往复运动，且偏心轴的轴头在转动过程中在c形梁的开口槽内往复运动；通过驱动电机输出轴上安装的编码器检测输出轴的转动圈数，从而得出挂脚的往复次数，最终计算出餐具的洗涤量。

通过采用上述技术方案，当启动驱动电机时，驱动电机转动，从而通过偏心轴带动c形梁往复移动，由于两l形边框通过c形梁连接，当c形梁往复移动时，可带动两l形边框往复移动，进而带动位于l形边框上的挂脚往复移动。挂脚往复移动过程中，带动位于轨道上的餐具筐在清洗室内移动。

作为本发明的改进，所述洗碗机还包括至少一组循环水冲洗系统，循环水冲洗系统包括设置在清洗室底部的水箱以及设置在清洗室内的主洗机构，主洗机构包括设置在水箱内的主洗泵和悬挂设置在所述拨筐机构上方的主洗喷淋臂，主洗喷淋臂通过管道与主洗泵连通；在所述轨道的一侧对应主洗喷淋臂的位置设置有主洗接近开关，主洗接近开关与主洗泵通过电路连接，通过主洗接近开关控制主洗泵的启停；通过挂脚的往复次数结合主洗泵的工作次数、时长或主洗接近开关的吸合次数计算餐具洗涤量。

通过采用上述技术方案，餐具筐移动过程中触发主洗接近开关，与主洗接近开关连接的主洗泵工作，进而通过主洗机构实现对餐具筐内的餐具的主洗。主洗接近开关以及主洗泵的状态变化提供了洗碗机洗涤量计数的参数依据。

作为本发明的改进，所述洗碗机还包括至少一组一次性水冲洗系统，一次性水冲洗系统包括设置在清洗室内的漂洗机构，漂洗机构包括悬挂设置在所述拨筐机构上方的漂洗喷淋臂和与漂洗喷淋臂连通的上水管道，在上水管道上设置有上水电磁阀；在所述轨道的一侧对应漂洗喷淋臂的位置设置有漂洗接近开关，漂洗接近开关与上水电磁阀通过电路连接，通过漂洗接近开关控制上水电磁阀的启闭；通过挂脚的往复次数结合主洗泵的工作次数/时长信号、上水电磁阀的开启次数/时长信号以及主洗接近开关和漂洗接近开关吸合次数信号计算得到餐具的洗涤量。

通过采用上述技术方案，餐具筐移动过程中触发漂洗接近开关，与漂洗接近开关连接的上水电磁阀开启，从而通过漂洗机构实现对餐具筐内的餐具的漂洗。漂洗接近开关以及上水电磁阀的工作状态变化提供了洗碗机洗涤量计数的参数依据。

作为本发明的改进，还包括数据采集卡，所述数据采集卡与挂脚接近开关或驱动电机输出轴上安装的编码器通信连接，通过数据采集卡采集挂脚接近开关的吸合次数信号或编码器的转数信号传送至处理器，通过处理器计算得到餐具的洗涤量。

通过采用上述计数方案，数据采集卡的设置实现了对挂脚接近开关以及驱动电机工作状态变化量的数据采集，从而方便了处理器对洗碗机洗涤量的数据计算。

作为本发明的改进，所述数据采集卡还分别与主洗接近开关、漂洗接近开关通信连接，通过数据采集卡采集主洗接近开关和/或漂洗接近开关的吸合次数信号传送至处理器，通过处理器计算得到餐具的洗涤量。

通过采用上述计数方案，通过数据采集卡实现对主洗接近开关和漂洗接近开关的工作状态变化量的数据采集，从而为处理器计算洗碗机洗涤量提供了数据参量。

作为本发明的改进，在所述l形边框的竖直板上均匀分布有多个挂脚。

作为本发明的改进，所述挂脚较重的一端具有配重块。

作为本发明的改进，其特征在于，所述漂洗机构还包括加热包，所述上水管道与加热包连通。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、数据采集卡的设置实现了对洗碗机中如主洗接近开关、漂洗接近开关以及上水电磁阀等电子器件的数据采集，从而方便处理器通过多种数据参量对洗碗机洗涤量的计算。

2、挂脚的设置实现了对餐具筐的定距离拨动，从而为处理器对洗碗机洗涤量的计算提供了准确的计算参量。

附图说明

图1是洗碗机的整体结构示意图；

图2是洗碗机的内部结构示意图；

图3是传动机构的结构示意图；

图4是图3中的a部放大图；

图5是驱动系统结构示意图；

图6是图5中的b部放大图。

附图标记：1、清洗室；2、传动机构；21、轨道；22、拨筐机构；221、滑动槽；222、l形边框；223、c形梁；2231、限位板；224、挂脚；2241、配重块；2242、拨块；23、驱动系统；231、驱动电机；232、偏心轴；3、主洗机构；31、主洗喷淋臂；32、主洗泵；4、漂洗机构；41、漂洗喷淋臂；42、漂洗上水管；43、上水电磁阀；5、主洗水箱；6、加热包。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一：

如图1所示，一种通道式洗碗机的计数方法，洗碗机包括一端入口一端出口的清洗室1以及贯穿清洗室1入口和出口的传动机构2。盛装餐具的餐具筐在传动机构2的带动下穿过清洗室1。

如图2所示，清洗室1内沿传动机构2的传动方向依次设置有主洗机构3和漂洗机构4。餐具筐穿过清洗室1过程中，依次经过主洗机构3和漂洗机构4的清洗，从而实现对餐具筐内餐具的清洗。

其中，传动机构2下方设置有主洗水箱5，主洗机构3包括设置在主洗水箱5内的主洗泵32和悬挂设置在传动机构2上方的主洗喷淋臂31，主洗喷淋臂31通过主洗上水管道与主洗泵32连通，主洗喷淋壁设置有多个主洗喷头。当主洗泵32工作时，可将主洗水箱5内的水泵送到主洗喷淋臂31，从而通过主洗喷淋臂31上的主洗喷头实现对位于传动机构2上的餐具的主洗。

漂洗机构4包括悬挂设置在传动机构2上方的漂洗喷淋臂41以及与漂洗喷淋臂41连通的漂洗上水管42，漂洗上水管42连接有一加热包，加热包连通洗碗机外部的自来水管。其中漂洗上水管42设置有上水电磁阀43，当上水电磁阀43开启时，来自外部自来水管的水通过加热包的加热作用后，通入漂洗喷淋臂41，漂洗喷淋臂41设置有多个漂洗喷头，从而通过漂洗喷头实现对漂洗喷淋管下方的餐具的漂洗。

如图3所示，传动机构2包括贯穿清洗室1入口和出口的两条餐具筐轨道21、拨筐机构22和驱动拨筐机构22沿轨道21延伸方向往复运动的驱动系统23。拨筐机构22包括框架以及两条分别固定设置在轨道21下方的滑动槽221，滑动槽221贯穿清洗室1的入口和出口，框架通过滑轮（图中未标示）支撑在滑动槽221内。

框架两侧为与滑动槽221平行的l形边框222，两l形边框222朝向清洗室1入口的端部通过c形梁223连接。l形边框222包括竖直板和水平底板，在l形边框222的竖直板上，均匀分布有多个挂脚224，挂脚224均通过转轴转动连接在l形边框222的竖直板上。其中挂脚224朝向清洗室1入口一端的重量大于挂脚224朝向清洗室1出口一端的重量，使得常态下，挂脚224朝向清洗室1出口端向上翘起，且其高度高于轨道21上表面的高度。

再参照图4，挂脚224朝向清洗室1入口的一端设置有配重块2241，配重块2241整体为方形，当配重块2241落在l型边框的水平底板上时，配重块2241的下表面与水平底板贴合，挂脚224朝向清洗室1出口的一端设置有一竖直的拨块2242。

框架朝向清洗室1出口移动过程中，可通过挂脚224的拨块2242拨动餐具筐，从而推动餐具筐沿轨道21向清洗室1出口移动；当框架朝向清洗室1入口移动过程中，餐具筐下压拨块2242，使得挂脚224朝向清洗室1入口的一端翘起，挂脚224朝向清洗室1出口的一端下压，从而失去对餐具筐的拨动作用。当框架往复移动过程中，将餐具筐逐步的移向清洗室1的出口，从而实现对餐具筐的传动。

参照图5和图6，上述驱动系统23包括驱动电机231和偏心轴232，驱动电机231与偏心轴232的偏心孔连接，偏心轴232与c形梁223连接，c形梁223开口朝下，偏心轴232的轴头插入到c形梁223的开口内，偏心轴232的轴头在转动过程中与c形梁223的凉快竖直板交替抵接带动框架沿滑动槽221往复移动，且偏心轴232的轴头在转动过程中在c形梁223的开口槽内往复移动。

进一步的，c形梁223开口侧设置有两个限位板2231，偏心轴232的轴头在两个限位板2231之间。限位板2231的设置实现了对偏心轴232轴头的位置限定，从而防止偏心轴232的轴头在移动过程中对框架的结构产生影响。

为了实现对洗碗机的洗涤量计数，在滑动槽221内，对应挂脚224运动方向设置有挂脚接近开关，在轨道21的一侧对应主洗喷淋臂31的位置设置有主洗接近开关，主洗接近开关与主洗泵32电路连接；轨道21的一侧对应漂洗喷淋臂41的位置设置有漂洗接近开关，漂洗接近开关与上水电磁阀43电路连接。

上述上水电磁阀43、主洗泵32、挂脚接近开关、主洗接近开关、漂洗接近开关以及驱动电机231输出轴上安装的编码器均连接至数据采集卡，数据采集卡连接处理器。

本实施例中，数据采集卡通过挂脚224接近开关采集挂脚224的往复次数，并通过处理器，依据挂脚224的往复运动的次数，结合挂脚224将餐具筐从清洗室1拨至出口的所需往复运动的次数计算餐具的洗涤量。

由以上所述内容可知，当需要使用该洗碗机时，首选启动驱动电机231，再将餐具筐放置到轨道21上，框架往复移动过程中带动餐具筐通过清洗室1。餐具筐移动过程中触发主洗接近开关时，主洗泵32工作，从而实现对餐具筐内餐具的主洗；餐具筐触发漂洗接近开关时，上水电磁阀开启，从而实现对餐具筐内餐具的漂洗。由于挂脚224的位置固定，框架移动过程中，将餐具筐从清洗室1入口拨至清洗室1出口的往复移动次数固定，通过餐具筐往复移动的次数以及将餐具筐从清洗室1入口拨至出口的所需往复运动的次数即可实现对洗碗机的洗涤计数。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：通过挂脚224的往复次数结合主洗泵32的工作次数、时长或主席接近开关的吸合次数计算餐具洗涤量。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：通过挂脚224的往复次数结合主洗泵32的工作次数/时长信号、上水电磁阀43的开启次数/时长信号以及主洗接近开关和漂洗接近开关吸合次数信号计算得到餐具的洗涤量。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：通过数据采集卡采集挂脚224接近开关的吸合次数信号或编码器的转数信号传送至处理器，由处理器通过挂脚224接近开关的吸合次数信号或编码器的转数信号计算得到餐具的洗涤量。

实施例五：

本实施例与实施例一的区别在于：通过数据采集卡采集主洗接近开关和/或漂洗接近开关的吸合次数信号传送至处理器，由处理器通过主洗接近开关和/或漂洗接近开关的吸合次数信号计算得到餐具的洗涤量。

以上具体实施方式均为本发明的较佳实施例，并非依次限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，或依以上多个实施例的简单组合所构成的技术方案均应涵盖于本发明的保护范围之内。