核电站气闸门传动设备的制作方法

发明涉及核电站安全壳隔离系统技术领域，特别是涉及一种核电站气闸门传动设备。

背景技术：

核电站气闸门作为反应堆安全壳的组成部分，在核电站运行时应具有以下功能：保持放射性物质在安全壳内不外泄；限制辐射从控制区边界泄漏；确保人员进出通道安全；事故工况下保证门的完整性和密封性。核电站气闸门一般具有两道相对设置的安全门，其中一道安全门是靠近核电区域设置的内门，另一道安全门是远离核电区域设置的外门，内门与外门之间形成一个安全舱体，且内门和外门的锁紧和解锁一般通过核电站气闸门传动设备进行控制。

传统核电站气闸门传动设备中的零部件非常多，分布非常散乱，空间占用大，拆卸安装非常繁琐，耗时耗力，不便于工作人员进行维修或更换零部件。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种核电站气闸门传动设备。

一种核电站气闸门传动设备，包括：

内门门框；

外门门框，与所述内门门框相对间隔设置；

内门调压联锁模块，安装在所述内门门框上，所述内门调压联锁模块包括内门压力平衡机构及传动连接内门压力平衡机构的外门联锁机构；

内门锁紧模块，安装在所述内门门框上并传动连接所述内门压力平衡机构；

外门调压联锁模块，安装在所述外门门框上，所述外门调压联锁模块包括外门压力平衡机构及传动连接外门压力平衡机构的内门联锁机构；

外门锁紧模块，安装在所述外门门框上并传动连接所述外门压力平衡机构；

传动箱模块，设于所述内门门框与外门门框之间；所述传动箱模块包括内门传动机构和外门传动机构，所述内门传动机构传动连接所述内门锁紧模块及内门联锁机构；所述外门传动机构传动连接所述外门压力平衡机构及外门联锁机构。

上述核电站气闸门传动设备分成内门调压联锁模、内门锁紧模块、外门调压联锁模块、外门锁紧模块及传动箱模块五个模块，通过分模块化封装，使得各零件分布合理、紧凑，减少空间占用，拆装方便，省时省力，确保工作人员维修和更零部件时方便拆卸及回装。

在其中一个实施例中，所述内门压力平衡机构包括通气管、用于打开或关闭通气管的平衡阀、用于控制平衡阀运动的驱动组件、以及与驱动组件传动连接的第一输入轴；所述通气管的两端分别连通所述内门门框的内外侧两侧的空气；所述第一输入轴的一端与所述内门锁紧机构连接。

在其中一个实施例中，所述外门联锁机构包括第一传动轴、套设在第一传动轴上的凸轮、动力轴、套设在动力轴上的棘轮、及摆动组件；所述第一传动轴与所述第一输入轴传动连接，所述动力轴的一端与所述外门传动机构连接；所述摆动组件的一端与凸轮的周侧抵触，所述摆动组件的另一端与棘轮紧扣或分离。

在其中一个实施例中，所述内门调压联锁模块还包括安装在内门门框上的框架、及安装在框架上的第一内门指示器和第一外门指示器；所述内门压力平衡机构及外门联锁机构安装在所述框架上；所述第一内门指示器与内门压力平衡机构传动连接；所述第一外门指示器与外门联锁机构传动连接。

在其中一个实施例中，所述内门锁紧模块包括内门锁紧机构，所述内门锁紧机构包括第二输入轴及连接第二输入轴的门栓组件，所述第二输入轴的两端分别连接所述内门压力平衡机构及内门传动机构。

在其中一个实施例中，所述门栓组件包括连接第二输入轴的齿轮组件、两个分别设置在齿轮组件两端的导向块、以及两个分别连接齿轮组件两端的门栓，所述导向块上设有导向孔；所述门栓分别对应导向块设置，且所述门栓活动穿设对应导向块上的导向孔。

在其中一个实施例中，所述外门调压联锁模块还包括安装在外门门框上的安装架、及安装在安装架上的第二内门指示器和第二外门指示器；所述外门压力平衡机构及内门联锁机构安装在所述安装架上；所述第二内门指示器与所述内门联锁机构传动连接；所述第二外门指示器与所述外门锁紧机构传动连接。

在其中一个实施例中，所述内门传动机构包括第一传输轴、套设在第一传输轴上的第一传输齿轮、第二传输轴、套设在第二传输轴上的第二传输齿轮和第一中转齿轮、第三传输轴、以及套设在第三传输轴上的第二中转齿轮；所述第一传输轴的一端与所述内门锁紧机构连接；所述第一传输齿轮与第二传输齿轮通过环形齿条连接；所述第一中转齿轮与第二中转齿轮啮合；所述第三传输轴的一端与内门联锁机构连接。

在其中一个实施例中，所述传动箱模块还包括箱体、及安装在箱体上的第三内门指示器和第三外门指示器；所述内门传动机构及外门传动机构安装在箱体上；所述第三内门指示器与所述内门传动机构传动连接；所述第三外门指示器与所述外门传动机构传动连接。

在其中一个实施例中，所述内门调压联锁模块安装在所述内门门框背离外门门框的一侧面上；所述内门锁紧模块安装在所述内门门框朝向外门门框的一侧面上；所述外门调压联锁模块安装在所述外门门框朝向内门门框的一侧面上；所述外门锁紧模块安装在所述外门门框背离内门门框的一侧面上。

附图说明

图1为发明的一较佳实施方式的核电站气闸门传动设备的结构示意图；

图2为图1的核电站气闸门传动设备省略内门门框及外门门框后的结构示意图；

图3为图2的核电站气闸门传动设备的部分放大图；

图4为图3的核电站气闸门传动设备的内门锁紧机构及外门联锁机构相组合的结构示意图；

图5为图4的核电站气闸门传动设备的内门压力平衡机构的结构示意图；

图6为图5的核电站气闸门传动设备的内门压力平衡机构的部分结构示意图；

图7为图6的核电站气闸门传动设备的内门压力平衡机构部分的a-a轴向剖视图；

图8为图3的核电站气闸门传动设备的内门锁紧机构的结构示意图；

图9为图8的核电站气闸门传动设备的内门锁紧机构另一角度的结构示意图；

图10为图4的核电站气闸门传动设备的左视图，省略框架及内门压力平衡机构；

图11为图2的核电站气闸门传动设备的传动箱模块的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

内门门框10、外门门框11，框架12，装配架13，内板130，外板131，支柱132，定位孔133，底板16，顶板17，支脚18，连接孔19，压力平衡机构20，通气管21，第一管部210，第二管部211，平衡阀22，活动腔220，阀座221，阀球222，转动块223，接口224，旋转柱225，通孔226，条形缺口227，槽口228，驱动组件23，第一输入轴24，第一转动轴25，第一转动齿轮250，转动臂26，第二转动轴27，第二转动齿轮28，第三转动齿轮29，锁紧机构30，第二输入轴31，门栓组件32，齿轮组件33，导向块34，导向孔340，门栓35，中间轴36，第一中间齿轮360，第二中间齿轮361，过渡轴37，第一过渡齿轮370，第二过渡齿轮371，第一联动轴38，第一联动齿轮380，第二联动齿轮381，第三联动齿轮382，第二联动轴39，摆杆390，转杆391，拉杆392，联锁机构60，第一传动轴61，凸轮62，凹槽620，动力轴63，转接轴631，第二手轮630，棘轮64，摆动组件65，第一传动齿轮66，第一定位轴650，摆爪651，第二定位轴652，棘爪653，中间连杆654，滚动轴承655，第一传动齿轮66，第二传动轴67，第二传动齿轮68，第三传动齿轮69，传动箱模块80，箱体81，内门传动机构82，外门传动机构83，第一传输轴84,手动柄轮840,第一传输齿轮85,第二传输轴86,第二传输齿轮860,第一中转齿轮861,第三传输轴87,第二中转齿轮870,第一指示器90，第一指示齿轮91，第一指示器轴92，第一指示器轴92，第二指示齿轮93，第一指针94，第二指示器100，第一轮轴101，第二指示驱动齿轮102，第一指示转动齿轮103，第二轮轴104，第二指示转动齿轮105，第三轮轴106，第二指示器传动齿轮107，第二指针108,第三内门指示器110，第三外门指示器120，内门调压联锁模块130，内门锁紧模块140，外门调压联锁模块150，外门锁紧模块160。

具体实施方式

为了便于理解发明，下面将对发明进行更全面的描述。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图11，为发明一较佳实施方式的一种核电站气闸门传动设备，包括内门门框10、与内门门框10相对间隔设置的外门门框11、安装在内门门框10的内门调压联锁模块130和内门锁紧模块140、安装在外门门框11上的外门调压联锁模块150和外门锁紧模块160、以及设于内门门框10与外门门框11之间的传动箱模块80。

在其中一个实施例中，内门调压联锁模块130安装在内门门框10背离外门门框11的一侧面上；内门锁紧模块140安装在内门门框10朝向外门门框11的一侧面上；外门调压联锁模块150安装在外门门框11朝向内门门框10的一侧面上；外门锁紧模块160安装在外门门框11背离内门门框10的一侧面上。

内门调压联锁模块130包括内门压力平衡机构20及传动连接内门压力平衡机构20的外门联锁机构60；内门锁紧模块140传动连接内门压力平衡机构20；外门调压联锁模块150包括外门压力平衡机构40及传动连接外门压力平衡机构40的内门联锁机构70；传动箱模块80包括内门传动机构82和外门传动机构83，内门传动机构82传动连接内门锁紧模块及内门联锁机构；外门传动机构83传动连接外门压力平衡机构40及外门联锁机构60。

内门压力平衡机构20用于平衡内门的内外两侧的气压，以使能够顺畅地打开内门。内门锁紧模块140用于将内门锁紧在内门门框10上。外门压力平衡机构40用于平衡外门的内外两侧的气压，以使能够顺畅地打开外门。外门锁紧模块160用于将外门锁紧在外门门框11上。当工作人员在内门门框10与外门门框11之间时，可通过操控内门传动机构82驱动内门锁紧机构30及内门压力平衡机构20运动，即当工作人员在内门门框10与外门门框11之间时也可开关内门；当工作人员在内门门框10与外门门框11之间时，可通过操控外门传动机构83驱动外门锁紧机构50及外门压力平衡机构40运动，即当工作人员在内门门框10与外门门框11之间时也可开关外门。在内门开关过程中，内门压力平衡机构20使外门联锁机构60处于联锁状态，进而外门联锁机构60使外门压力平衡机构40及外门锁紧模块160处于联锁状态，外门门栓不能解锁，外门门的内外两侧的气压无法平衡，即外门不可打开。在外门开关过程中，外门压力平衡机构40使内门联锁机构70处于联锁状态，进而内门联锁机构70使内门压力平衡机构20及内门锁紧模块140处于联锁状态，内门门栓不能解锁，内门的内外两侧的气压无法平衡，即内门不可打开。

请参考图4至图7，内门压力平衡机构20包括通气管21、用于打开或关闭通气管21的平衡阀22、用于控制平衡阀22运动的驱动组件23、以及与驱动组件23传动连接的第一输入轴24。通气管21的两端分别连通内门门框10的内外两的侧空气；具体地，通气管21的一端与内门门框10通过法兰盘固定连接。当平衡阀22打开通气管21时，内门框10的内外两侧的空气通过通气管21相通，保证内门框10的内外两侧气压平衡；当平衡阀22关闭通气管21时，内门框10的内外两侧的空气相隔绝。

在其中一个实施例中，通气管21包括第一管部210和第二管部211，第一管部210的一端与门框的内侧空气连通；在本实施例中，门框上设有穿孔，穿孔贯穿门框的内外两侧，第一管部210的一端与穿孔对接连通；第二管部211的一端与门框的外侧空气连通。在其中一个实施例中，平衡阀22的两端分别连接第一管部210及第二管部211。具体地，平衡阀22包括具有活动腔220的阀座221、容置在活动腔220内的阀球222、以及设置阀座221外周壁上的转动块223；阀座221上设有两个连通活动腔220的接口224，其中一个接口224连接第一管部210的另一端，另一个接口224连接第二管部211的另一端。当阀球222的通孔226连通两个接口224时，第一管部210与第二管部211连通，即门框的内外两侧空气互通，使得门框的内外两侧气压平衡。当阀球222的通孔226与两个接口224错开时，第一管部210与第二管部211不连通。转动块223上设置有旋转柱225，旋转柱225的一端穿过阀座221的侧壁与阀球222连接，旋转转动块223时，转动块223通过旋转柱225带动阀球222转动，以使得阀球222的通孔226与两个接口224连通或错开。转动块223上设有两个互相垂直设置的条形缺口227和槽口228。

驱动组件23包括第一转轴25及套设在第一转轴25上的转动臂26；第一转轴25的两端通过轴承座分别活动穿设在底板16和顶板17上，第一转轴25与第一输入轴24传动连接，即通过第一输入轴24带动第一转轴25转动。转动臂26的一端能够插入至条形缺口227内并可在条形缺口227滑动，转动臂26一端也能够插入至槽口228内。

可以理解地，在图6的状态下，转动臂26的一端插入在条形缺口227内，阀球222的通孔226与两个接口224错开，即平衡阀22处于关闭通气管21的状态；第一输入轴24驱动第一转轴25逆时针转动时，第一转轴25带动转动臂26逆时针转动，转动臂26带动转动块223顺时针转动，转动块223通过旋转柱225带动阀球222也顺时针转动；当阀球222逆时针转动90度后，阀球222上的通孔226与两个接口224完全连通，即门框的内外两侧空气相通，以使门框的内外两侧的气压平衡，此时，槽口228旋转至条形缺口227的初始状态；当转动臂26逆时针旋转360度后，转动臂26的一端切入至槽口228内。

在其中一个实施例中，驱动组件23还包括套设在第一转轴25上的第一转动齿轮250、第二转轴27、以及套设在第二转动轴27上的第二转动齿轮28和第三转动齿轮29；第二转轴27的两端通过轴承座分别活动穿设在底板16和顶板17上，第二转动齿轮28与第一输入轴24上的齿轮啮合，第三转动齿轮29与第一转动齿轮250啮合。

第一输入轴24的一端与内门锁紧机构30连接，第一输入轴24的另一端上设置有第一手轮240，通过第一手轮240转动第一输入轴24，便于用户操作。

请参考图3、图4及图10，外门联锁机构60包括第一传动轴61、套设在第一传动轴61上的凸轮62、动力轴63、套设在动力轴63上的棘轮64、及摆动组件65。第一传动轴61的两端通过轴承座分别活动穿设在底板16和顶板17上，第一传动轴61与第一输入轴24传动连接，即第一输入轴24带动第一传动轴4转动。凸轮62的周侧上设有凹槽620。动力轴63的两端通过轴承座分别活动穿设在底板16和顶板17上；动力轴63的一端与外门传动机构83连接，动力轴63的另一端上设置有第二手轮630，通过第二手轮630转动动力轴63可操作内门。摆动组件65位于凸轮62与棘轮64之间，摆动组件65的一端与凸轮62的周侧抵触，摆动组件65的另一端与棘轮64紧扣或分离。进一步，摆动组件65包括第一定位轴650、活动套设在第一定位轴650上的摆爪651、第二定位轴652、活动套设在第二定位轴652上的棘爪653、及连接摆爪651和棘爪653的中间连杆654，中间连杆654可伸缩，中间连杆654的两端分别转动连接摆爪651和棘爪653的一端，摆爪651另一端上设置有滚动轴承655。

当滚动轴承655位于凹槽620内时，棘爪653的另一端脱离棘轮64，棘轮64可转动，外门锁紧机构50及外门压力平衡机构40处于解锁状态，可对内门进行开闭。对内门进行打开时，即转动第一输入轴24时，滚动轴承655滚出凹槽620，棘爪653的另一端紧扣在棘轮64上，棘轮64不能转动，外门锁紧机构50及外门压力平衡机构40处于联锁状态，不能对内门进行打开操作；而当内门完全闭合后，滚动轴承655又滚入至凹槽620内，外门锁紧机构50及外门压力平衡机构40又处于解锁状态，可对内门进行进行打开操作。

在其中一个实施例中，外门联锁机构60还包括套设在套设第一传动轴61上的第一传动齿轮66、第二传动轴67、以及套设在第二传动轴67上的第二传动齿轮68和第三传动齿轮69。第二传动齿轮68的数量少于第一传动齿轮66的齿数，第二传动齿轮68与第一输入轴24上的齿轮啮合。第三传动齿轮69的齿数少于第二传动齿轮68的齿数，第三传动齿轮69与第一传动齿轮66啮合。

请参考图1至图3，内门调压联锁模块130还包括安装在内门门框10上的框架12、安装在框架12上的第一内门指示器90、以及安装在框架12上的第一外门指示器100，框架12设于内门门框10背离外门门框11的一侧面上，内门压力平衡机构20及外门联锁机构60安装在框架12上。在本实施例中，框架12可拆卸安装在内门门框10上，从而需要对内门压力平衡机构20和外门联锁机构60进行维修或更换部件时，可将框架12从内门门框10拆卸下来，工作人员操作。具体地，框架12包括底板16、与底板16相对间隔设置的顶板17、以及连接底板16和顶板17的多个支脚18。底板16上设有多个间隔设置的连接孔19，螺栓穿过底板16上的连接孔19与内门门框10连接；可通过松开连接底板16及内门门框10的螺栓，使框架12脱离内门门框10，从而方便地可对安装在框架12上的内门压力平衡机构20和外门联锁机构60进行维修或更换部件。

请参考图4及图10，第一内门指示器90与内门压力平衡机构20传动连接；第一内门指示器90用于显示内门锁紧机构30的门栓锁紧状态，当工作人员在内门门框10外锁紧或解锁内门锁紧机构30的门栓时，工作人员可通过观察第一内门指示器90知晓内门锁紧机构30的门栓锁紧状态。

具体地，第一内门指示器90包括套设在第一传动轴61上的第一内门指示器齿轮91、内门指示器轴92、套设在内门指示器轴92上的第二内门指示器齿轮93、以及连接内门指示器轴92的内门指针94，第一指示器齿轮91与第二内门指示器齿轮93之间通过环形齿条传动连接；内门指针94位于框架12背离内门门框10上，即内门指针94位于顶板17背离底板16的一侧。可以理解地，第一传动轴61转动时，第一传动轴61通过第一指示器齿轮91、内门指示器齿条及第二指示器齿轮93带动内门指示器轴92转动，内门指示器轴92带动内门指针94转动以显示内门锁紧机构30的门栓锁紧状态。需要说明的是，框架12内设置有支架，内门指示器轴92的两端分别活动穿设在支架上。

第一外门指示器100与外门联锁机构60传动连接，第一外门指示器100用于显示外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。当工作人员在内门门框10外锁紧或解锁外门锁紧机构50的门栓时，工作人员可通过观察第一外门指示器100知晓外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。

具体地，动力轴63上套设有第一指示器驱动齿轮，第一外门指示器100包括第一外门指示器轴101、套设在第一外门指示器轴101上的第二指示器驱动齿轮102和第一外门指示器齿轮103、第二外门指示器轴104、套设在第二外门指示器轴104上的第二外门指示器齿轮105和第一指示器传动齿轮、第三外门指示器轴106、套设在第三外门指示器轴106的第二指示器传动齿轮107、以及连接第三外门指示器轴106的外门指示针108；第一指示器驱动齿轮与第二指示器驱动齿轮102啮合，第一外门指示器齿轮103与第二外门指示器齿轮104之间通过环形齿条传动连接，第一指示器传动齿轮与第二指示器传动齿轮107啮合，从而动力轴63转动时，动力轴63通过第一指示器驱动齿轮及第二指示器驱动齿轮102带动第一外门指示器轴101转动，第一外门指示器轴101通过第一外门指示器齿轮103及第二外门指示器齿轮104带动第二外门指示器轴104转动，第二外门指示器轴104通过一指示器传动齿轮及第二指示器传动齿轮107带动第三外门指示器轴106转动，第三外门指示器轴106带动外门指示针108以显示外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。需要说明的是，框架12内设置有固定架，第二外门指示器轴104及第三外门指示器轴106的两端分别活动穿设在固定架上。需要说明的是，外门指示针108位于框架12背离内门门框10上，即外门指示针108位于顶板17背离底板16的一侧。

内门锁紧模块140包括安装在内门门框10上的装配架13及安装在装配架13上的内门锁紧机构30，装配架13设于内门门框10朝向外门门框11的一侧面上。在本实施例中，装配架13可拆卸安装在内门门框10上，从而需要对内门锁紧机构30进行维修或更换部件时，可将装配架13从内门门框10拆卸下来，工作人员操作。具体地，装配架13包括内板130、与内板130相对间隔设置的外板131、以及连接内板130和外板131的多个支柱132；内板130上设有多个间隔设置的定位孔133，螺栓穿过内板130上的定位孔133与内门门框10连接；可通过松开连接内板130及内门门框10的螺丝，使装配架13脱离内门门框10，从而方便地可对安装在装配架13上的内门锁紧机构30和外门联锁机构60进行维修或更换部件。

外门调压联锁模块150还包括安装在外门门框11上的安装架14、安装在安装架14上的第二内门指示器、以及安装在第二外门指示器。安装架14上的第二内门指示器，安装架14设于外门门框11朝向内门门框10的一侧面上，外门压力平衡机构40及内门联锁机构70安装在安装架14上。在本实施例中，安装架14可拆卸安装在外门门框11上，从而需要对外门压力平衡机构40和内门联锁机构70进行维修或更换部件时，可将安装架14从外门门框11拆卸下来，工作人员操作。安装架14的结构与框架12的结构相同，此处不再详细介绍。

第二内门指示器与内门联锁机构70传动连接，第二内门指示器用于显示内门锁紧机构30的门栓锁紧状态，当工作人员在外门门框11外锁紧或解锁内门锁紧机构30的门栓时，工作人员可通过观察第二内门指示器知晓内门锁紧机构30的门栓锁紧状态。第二内门指示器的结构与第一外门指示器100的结构相同，此处不再介绍。

第二外门指示器与外门锁紧机构50传动连接，第二外门指示器用于显示外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。当工作人员在外门门框11外锁紧或解锁外门锁紧机构50的门栓时，工作人员可通过观察第一内门指示器90知晓外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。第二外门指示器的结构与第一外门指示器100的结构相同，此处不再介绍。

外门锁紧模块160包括安装在外门门框11上的支撑架15及安装在支撑架15上的外门锁紧机构50。支撑架15设于外门门框11背离内门门框10的一侧面上。在本实施例中，支撑架15可拆卸安装在外门门框11上，从而需要对外门锁紧机构50进行维修或更换部件时，可将支撑架15从外门门框11拆卸下来，工作人员操作。支撑架15的结构与装配架13的结构相同，此处不再详细介绍。

请参考图8及图9，内门锁紧机构30包括第二输入轴31及连接第二输入轴31的门栓组件32；第二输入轴31的两端分别连接内门压力平衡机构20及内门传动机构82；具体地，第二输入轴31的一端连接第一输入轴24的一端，从而第一输入轴24转动时带动第二输入轴31转动，进而第二输入轴31带动门栓组件32运动。门栓组件32包括连接第二输入轴31的齿轮组件33、两个分别设置在齿轮组件33两端的导向块34、以及两个分别连接齿轮组件33两端的门栓35，导向块34上设有导向孔340；门栓35分别对应导向块34设置，且门栓35活动穿设对应导向块34上的导向孔340，从而门栓35穿过导向孔340以将安全门锁紧在门框上。第二输入轴31通过齿轮组件33带动两个门栓35同步运动。

进一步地，齿轮组件33包括中间轴36、套设在中间轴36上的第一中间齿轮360和第二中间齿轮361、过渡轴37、套设在过渡轴37上的第一过渡齿轮370和第二过渡齿轮371、第一联动轴38、套设在第一联动轴38上的第一联动齿轮380和第二联动齿轮381、以及与第二联动齿轮381啮合的第三联动齿轮382、第二联动轴39、套设在第二联动轴39上的摆杆390和转杆391、以及二相对间隔设置的拉杆392；第一中间齿轮360与第二输入轴31上的齿轮啮合；第二中间齿轮361的直径小于第一中间齿轮360的直径，第二中间齿轮361与第一过渡齿轮370啮合；第二中间齿轮361与第一过渡齿轮370啮合；第一联动齿轮380与第二过渡齿轮371啮合，第一联动齿轮380与其中一个门栓35连接；第三联动齿轮382活动套设在第二输入轴31上，第三联动齿轮382与第三联动齿轮382啮合；拉杆392的两端分别转动连接第三联动齿轮382和摆杆390；转杆391与另一个门栓35连接。

外门压力平衡机构40的结构与内门压力平衡机构20的结构相同，外门锁紧机构50的结构与内门锁紧机构30的结构相同，且外门锁紧机构50与外门压力平衡机构40之间的连接方式同于内门锁紧机构30与内门压力平衡机构20的连接方式，此处不再介绍。

在本实施例中，内门联锁机构70的结构与外门锁紧机构50的结构相同；且内门联锁机构70与外门压力平衡机构40的联接方式同于外门联锁机构60与内门压力平衡机构20的联接方式。

请参考图1、图2及图11，传动箱模块80还包括箱体81、安装在箱体81上的第三内门指示器110、以及安装在箱体81上的第三外门指示器120，箱体81安装在内门门框10与外门门框11之间的侧壁上，内门传动机构82及外门传动机构83安装在箱体81上。

内门传动机构82包括第一传输轴84、套设在第一传输轴84上的第一传输齿轮85、第二传输轴86、套设在第二传输轴86上的第二传输齿轮860和第一中转齿轮861、第三传输轴87、以及套设在第三传输轴87上的第二中转齿轮870；第一传输轴84的一端与内门锁紧机构30连接；具体地，第一传输轴84的一端与第二输入轴31远离第一输入轴24的一端连接，从而作动第一输入轴24转动时，带动第二输入轴31及第一传输轴84同步转动；或作动第一传输轴84转动时，带动第一输入轴24及第二输入轴31同步转动。第一传输齿轮85与第二传输齿轮860通过环形齿条连接，即环形齿条环套在第一传输齿轮85和第二传输齿轮860上，且环形齿条环啮合第一传输齿轮85和第二传输齿轮860设置。第一中转齿轮861与第二中转齿轮870啮合。第三传输轴87的一端与内门联锁机构70连接。从而，第三传输轴87转动时，第三传输轴87通过第二中转齿轮870、第一中转齿轮861、第二传输轴86、第二传输齿轮860及第一传输齿轮85带动第一传输轴84转动。

从而可以理解地，在外门开关过程中，内门锁紧机构30处于联锁状态，第三传输轴87不可转动，第一传输轴84不可转动，从而第一输入轴24及第二输入轴31不可转动，即内门压力平衡机构20及内门锁紧机构30不可运作，从而，内门不可打开。

在其中一个实施例中，第一传输轴84传动连接有手动柄轮840，通过转动手动柄轮840带动第一传输轴84转动，第一传输轴84带动第一输入轴24及第二输入轴31同步转动，从而内门压力平衡机构20及内门锁紧机构30可运作；由此，工作人员在内门与外门之间时，通过操作手动柄轮840也操作内门压力平衡机构20及内门锁紧机构30，即通过操作手动柄轮840对内门进行锁紧或解锁操作。

外门传动机构83的结构与内门传动机构82的结构相同，此处不再详细介绍。外门联锁机构60通过外门传动机构83控制门压力平衡机构40及外门锁紧机构50运作。同时，也可通过操作外门传动机构83，控制门压力平衡机构40及外门锁紧机构50运作，即工作人员在内门与外门之间时，工作人员也可通过操作外门传动机构83锁紧或解锁外门。

第三内门指示器110与内门传动机构82传动连接，第三内门指示器110用于显示内门锁紧机构30的门栓锁紧状态，当工作人员在内门门框10与外门门框11之间通过操控内门传动机构82锁紧或解锁内门锁紧机构30的门栓时，工作人员可通过观察第三内门指示器110知晓内门锁紧机构30的门栓锁紧状态。

第三外门指示器120与外门传动机构83传动连接，第三外门指示器120均用于显示外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。当工作人员在内门门框10与外门门框11之间通过操控外门传动机构83锁紧或解锁外门锁紧机构50的门栓时，工作人员可通过观察第三外门指示器120知晓外门锁紧机构50的门栓锁紧状态。

在其中一个实施例中，传动箱模块80还包括安装在箱体81上的电机89，电机89可选择性地与内门传动机构82或外门传动机构83连接，实现对内门传动机构82或外门传动机构83的自动化操作。具体地，电机89的输出轴通过联轴器与第一传输轴84连接时，电机89启动后，电机89驱动第一传输轴84转动，第一传输轴84带动门压力平衡机构40及外门锁紧机构50运作，实现自动锁紧或解锁内门。同理地，当电机89的输出轴通过联轴器与外门传动机构83上的传输轴连接时，电机89启动后，电机89驱动外门传动机构83运作，传动机构83带动外门压力平衡机构40及外门锁紧机构50运作，实现自动锁紧或解锁外门。

需要说明地，当电机89与内门传动机构82的第一传输轴84连接时，电机89与外门传动机构83断开连接；当电机89与外门传动机构83连接时，电机89与内门传动机构82的第一传输轴84断开连接；当工作人员通过手动柄轮840手动操控内门传动机构82，电机89与内门传动机构82的第一传输轴84断开连接；当工作人员手动操控外门传动机构83时，电机89与外门传动机构83断开连接。

本发明的核电站气闸门传动设备通过将内门压力平衡机构20及内门联锁机构70安装在框架12上，再将框架12安装在内门门框10上；通过将内门锁紧机构30安装在装配架13上，再将装配架13安装在内门门框10上；通过将外门压力平衡机构40和内门联锁机构70安装在安装架14上，再将安装架14安装在外门门框11上；通过将外门锁紧机构50安装在支撑架15上，再将支撑架15安装在外门门框11上；便于工作人员调试，省时省力；且后续便于工作人员维修或更换零部件。

本发明的核电站气闸门传动设备分成内门调压联锁模130、内门锁紧模块140、外门调压联锁模块150、外门锁紧模块160及传动箱模块80五个模块，通过分模块化封装，使得各零件分布合理、紧凑，减少空间占用，拆装方便，省时省力，确保工作人员维修和更零部件时方便拆卸及回装。且实现工作人员能够在外门框外侧进行锁紧或解锁外门和内门，能够在内门框外侧进行锁紧或解锁外门和内门，能够在内门框与外门框之间进行锁紧或解锁外门和内门，使用方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。