升降座椅台架的制作方法

本发明涉及升降舞台技术领域，更确切地说涉及一种升降座椅台架。

背景技术：

随着社会的发展，场地资源的紧缺度越来越明显，而空间的利用率却长期处在较低水平。例如大型酒店的聚会厅，时而用作会议厅，时而又要用作展厅。如果场地的变换由人工完成，整个过程非常费时费力。

现有技术下比较多见的椅子一般是固定式或者折叠式的，这类椅子使用率非常低，在闲置的时候由于体积较大，占去了绝大部分的空间资源。例如大型酒店的聚会厅，时而用作会议厅，时而又要用作展厅。经常需要对其进行场景变换，如果单纯由人工完成，整个过程颇为费时，而且使用后又需要大量的空间安放这些闲置的椅子，对生产和生活造成了极大的不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种升降座椅台架，该升降座椅台架能自动得抬升和隐藏座椅，场景变换无需人工来操作，场景切换较方便。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的升降座椅台架，包括底架、升降驱动装置、提升架、座椅驱动装置及座椅安装架；所述的升降驱动装置设于所述的底架上，所述的提升架设于所述的升降驱动装置的驱动端；所述的座椅驱动装置设于所述的提升架上，所述的座椅安装架设于所述的座椅驱动装置的驱动端；所述的提升架的上端设有台面板。

采用以上结构后，本发明的升降座椅台架，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的升降座椅台架通过升降驱动装置和座椅驱动装置能升降提升架和座椅安装架，将此套升降座椅台架安装在舞台下方，需要使用时，通过升降驱动装置和座椅驱动装置将提升架和座椅安装架（座椅安装在座椅安装架上）提升上来；不需要使用时，便可将提升架和座椅安装架降下去，将座椅隐藏在台面上，如此便可自动切换场景，无需人工搬运座椅，场景切换较方便。

作为改进，所述的升降驱动装置包括升降驱动组件、柔性齿条及导轨；所述的导轨设于所述的底架上，至少部分柔性齿条上的滑轮滑动配合在所述的导轨上；所述的驱动组件的动力输出端设有齿轮，所述的齿轮与所述的柔性齿条的齿啮合，所述的提升架设于所述的柔性齿条的提升端。采用此种结构后，升降驱动装置机构简单，升降效果较好。

作为改进，所述的底架上设有齿条收纳箱，所述的导轨的下端伸入在所述的齿条收纳箱的端部内，所述的柔性齿条远离所述的提升端的端部收纳在所述的齿条收纳箱内。采用此种结构后，齿条收纳箱具有收纳柔性齿条的作用。

作为改进，所述的座椅驱动装置包括座椅驱动组件、主动轮、链条及至少一个从动轮；所述的座椅驱动组件和从动轮均安装在所述的提升架上；所述的主动轮安装在所述的座椅驱动组件的动力输出端，所述的链条连接在所述的主动轮和从动轮之间且所述的主动轮和从动轮均与所述的链条的内侧啮合；所述的座椅安装架连接在所述的链条上。采用此种结构后，结构简单，升降灵活。

作为改进，所述的提升架上设有固定架，所述的从动轮安装在所述的固定架上。采用此种结构后，结构简单，组装方便。

作为改进，所述的固定架上还设有张紧架，所述的张紧架设于所述的主动轮和从动轮之间且该张紧架位置可调地安装在所述的固定架上，所述的张紧架的端部连接有张紧轮，所述的张紧轮与所述的链条的外侧啮合。采用此种结构后，通过张紧架可以调节链条的松紧。

作为改进，所述的从动轮设有四个，分别为第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮；所述的第一从动轮和第二从动轮位于同一水平方向位置且所述的第二从动轮靠近所述的主动轮；所述的第三从动轮位于所述的第一从动轮的下侧且所述的第三从动轮和第一从动轮位于同一竖直方向位置；所述的第四从动轮位于所述的主动轮的下侧且位于所述的第三从动轮的斜对角位置处；所述的张紧架位于所述的第四从动轮与所述的主动轮之间。采用此种结构后，结构设计较合理。

作为改进，所述的座椅安装架上设有驱动板，所述的驱动板通过连接件固定在所述的链条上；所述的驱动板受链条带动在所述的第一从动轮、第三从动轮和第四从动轮之间活动。采用此种结构后，组装更加方便。

作为改进，所述的提升架和座椅安装架之间设有平动机构。采用此种结构后，座椅安装架运动更加平稳。

作为改进，所述的平动机构包括第一平动座、第二平动座、两根长连杆、两根短连杆及呈正方形结构的平动中心板；所述的第一平动座的一端固定连接在所述的提升架上，所述的第一平动座的另一端分别与两根长连杆的一端铰接，所述的两根长连杆的另一端分别铰接在平动中心板的两个对角上；所述的第二平动座的一端连接在所述的座椅安装架上，所述的第二平动座的另一端分别与两根短连杆的一端铰接，所述的两根短连杆的另一端分别铰接在所述的平动中心板的另两个对角上。采用此种结构后，结构简单，平动效果较好。

作为改进，所述的第二平动座的一端上设有平动调整机构，所述的座椅安装架连接在所述的平动调整机构上。采用此种结构后，可以合理调节座椅安装架。

作为改进，所述的平动调整机构包括上转合页、下转合页和驱动件，下转合页固定于第二平动座的一端，下转合页的一端与上转合页的一端铰接，下转合页的另一端与驱动件配合，上转合页的另一端与驱动件配合，所述的驱动件能驱动所述的上转合页的另一端做上下运动；所述的上转合页的上表面抵触在所述的座椅梁的下表面上。

作为改进，所述的底架上设有左右限位机构，所述的左右限位机构包括长杆、短杆、滑轨和滑块；所述的滑轨固定安装在所述的底架上，所述的滑块滑动配合在所述的滑轨上；所述的长杆的一端铰接在所述的滑块上，所述的长杆的另一端铰接在第一平动座的另一端上；所述的短杆的一端铰接在底架上，所述的短杆的另一端铰接在所述的长杆的中部。采用此种结构后，受左右限位机构作用，避免座椅安装架左右晃动，使得座椅安装架上升下降过程更加平稳。

作为改进，所述的提升架与底架之间设有前后限位机构，所述的前后限位机构包括上剪叉和下剪叉，所述的上剪叉的一端与所述的下剪叉的一端铰接；所述的上剪叉的另一端上铰接有上连接梁，所述的上连接梁固定在所述的提升架上；所述的下剪叉的另一端上铰接有下连接梁，所述的下连接梁固定在所述的底架上。采用此种结构后，受前后限位机构作用，避免座椅安装架前后晃动，使得座椅安装架上升下降过程更加平稳。

作为改进，所述的台面板与所述的提升架之间设有垂直限位机构，所述的垂直限位机构包括导向块及导向架；所述的导向架至少设有两个直角边，所述的导向块至少设有一个竖直边；所述的导向块和导向架均固定在所述的提升架上，所述的导向架的竖向直角边抵靠在所述的导向块的竖直边上，所述的导向架的横向直角边抵靠在所述的台面板的下表面上。采用此种结构后，可使所述的台面板始终保持水平状态。

附图说明

图1为本发明的升降座椅台架的立体结构示意图。

图2为本发明的升降座椅台架的主视结构示意图。

图3为本发明的升降座椅台架的升降驱动装置的立体结构示意图。

图4为本发明的升降座椅台架的座椅驱动装置的立体结构示意图。

图5为本发明的升降座椅台架的座椅驱动装置与座椅安装架的立体组装结构示意图。

图6为本发明的升降座椅台架的平动机构的立体结构示意图。

图7为本发明的升降座椅台架的平动机构另一角度的立体结构示意图。

图8为本发明的升降座椅台架的左右限位机构的立体结构示意图。

图9为本发明的升降座椅台架的前后限位机构的立体结构示意图。

图10为本发明的升降座椅台架的垂直限位机构的立体结构示意图。

图11为本发明的升降座椅台架的链条与连接组件的立体结构示意图。

图中所示：1、底架，2、升降驱动装置，201、升降电机，202、齿轮箱，203、齿轮，204、柔性齿条，205、导轨，206、齿条收纳箱，207、连接件，3、提升架，301、端架，302、横梁，303、台面板，4、座椅驱动装置，401、主动轮，402、链条，403、座椅驱动电机，404、座椅驱动齿轮箱，405、固定架，406、第一从动轮，407、第二从动轮，408、第三从动轮，409、第四从动轮，410、张紧架，411、腰型孔，412、张紧轮，413、限位板，414、张紧板，415、螺杆，416、连接块，417、螺母，5、座椅安装架，501、座椅架，502、座椅梁，503、驱动板，504、轴支撑架，505、同心轴，6、平动机构，601、第一平动座，602、第二平动座，603、长连杆，604、平动中心板，606、上转合页，607、下转合页，608、驱动件，609、下连接块，610、上连接块，611、限位帽，7、左右限位机构，701、长杆，702、短杆，703、滑轨，704、滑块，8、前后限位机构，801、上剪叉，802、下剪叉，803、上连接梁，804、下连接梁，9、垂直限位机构，901、导向块，902、导向架，10、导轨安装箱，11、链条连接头，1101、第一安装槽，12、连接轴，1201、连接部，1202、第二安装槽，1203、滑轮轴，13、滑轮。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。

本发明的升降座椅台架，包括底架1、升降驱动装置、提升架3、座椅驱动装置4、座椅安装架5、平动机构6、左右限位机构7、前后限位机构8和垂直限位机构9。

所述的升降驱动装置2包括升降驱动组件、柔性齿条204及导轨205。所述的升降驱动组件包括升降电机201及齿轮箱202，所述的升降电机201的输出端与所述的齿轮箱202的输入端连接，所述的齿轮箱202的输出端上设有齿轮203。所述的底架上安装有导轨安装箱，所述的齿轮箱固定安装在所述的导轨安装箱上，所述的升降电机201安装在所述的齿轮箱202上。所述的底架1上还设有齿条收纳箱206，所述的齿条收纳箱206靠近所述的齿轮箱202的端部设有开口。所述的齿条收纳箱206内设有用于收纳柔性齿条204的空腔。所述的导轨205的上部呈垂直方向、下部呈水平方向，垂直方向和水平方向之间通过弧形段过渡。所述的导轨205上设有滑槽（未示出）。所述的导轨205远离所述的滑槽的一侧固定在所述的导轨安装箱10上。所述的柔性齿条204靠近所述的导轨205的一侧从上到下依次设有多个滑轮（未示出），所述的滑轮滑动配合在所述的滑槽内。所述的柔性齿条204靠近所述的齿轮203的一侧设有若干齿，所述的齿轮203与所述的柔性齿条204的齿啮合。所述的柔性齿条204的结构在专利号为zl2008201680892，名称为叠加式柔性齿条式升降装置的发明专利中有详细描述，在此不再赘述。所述的柔性齿条204的上部配合在所述的导轨205上，所述的柔性齿条204的上端可贯穿导轨安装箱10顶壁伸出到导轨安装箱10外。所述的导轨205的下端贯通所述的导轨安装箱10的侧壁伸入在所述的齿条收纳箱206的端部内。所述的柔性齿条204的下部容置在所述的齿条收纳箱206内。本具体实施例中，所述的升降驱动组件2设有两个，两个升降驱动组件2分别设于所述的底架1的两端。

所述的提升架3包括两个端架301和一个横梁302，两个端架301分别固定连接在两个所述的横梁302的端部上。两个端架301一一对应地设于两个所述的柔性齿条204的提升端，所述的端架301与所述的提升端之间通过连接板207固定连接。所述的横梁302的上端固定连接有台面板303，所述的台面板303覆盖所述的横梁302和两个端架301。所述的台面板303与所述的提升架3之间设有垂直限位机构9，所述的垂直限位机构9包括导向块901及导向架902。所述的导向架902至少设有两个直角边，所述的导向块901至少设有一个竖直边。所述的垂直限位机构9设有两个，两个垂直限位机构9一一对应地安装在两个端架301上。每个垂直限位机构9的导向块901和导向架902均固定在相对应的端架301上，所述的导向架902的竖向直角边抵靠在所述的导向块901的竖直边上，所述的导向架902的横向直角边抵靠在所述的台面板303的下表面上。

每个端架301上均设有座椅驱动装置4。所述的座椅驱动装置4包括座椅驱动组件、主动轮401、链条402及从动轮。所述的座椅驱动组件包括座椅驱动电机403及座椅驱动齿轮箱404，所述的座椅驱动电机403的输出端与所述的座椅驱动齿轮箱404的输入端连接，所述的座椅驱动齿轮箱404的输出端与所述的主动轮401连接。所述的座椅驱动齿轮箱404固定在所述的端架301上，所述的座椅驱动电机403固定在所述的座椅驱动齿轮箱404上。所述的端架301上设有固定架405。所述的从动轮设有四个，分别为第一从动轮406、第二从动轮407、第三从动轮408和第四从动轮409；所述的第一从动轮406、第二从动轮407、第三从动轮408和第四从动轮409均固定安装在固定架405上。所述的主动轮401穿过所述的固定架405与所述的第一从动轮406、第二从动轮407、第三从动轮408和第四从动轮409在同一竖直平面上。

所述的第一从动轮406和第二从动轮407位于同一水平方向位置且所述的第二从动轮407靠近所述的主动轮401；所述的第三从动轮408位于所述的第一从动轮406的下侧且所述的第三从动轮408和第一从动轮406位于同一竖直方向位置；所述的第四从动轮409位于所述的主动轮401的下侧且位于所述的第三从动轮408的斜对角位置处。所述的固定架405上还设有张紧架410，所述的张紧架410位于所述的第四从动轮409与所述的主动轮401之间且该张紧架410位置可调地安装在所述的固定架405上。所述的固定架上固定设置有张紧板414，所述的张紧架上设有腰型孔411，所述的张紧架410的上侧安装有限位板413，所述的限位板413通过螺栓与所述的张紧板414固定连接，并将张紧架410夹持在两者之间。所述的限位板413的长度小于所述的腰型孔411的长度。所述的张紧架410的一端设有螺杆415，所述的张紧板414上设有带通孔的连接块416，所述的螺杆415穿过所述的通孔后通过螺母417固定。松开限位板413上的螺栓后，通过旋所述的螺母417便可调节张紧架410与张紧板414的相对位置。所述的张紧架410的另一端连接有张紧轮412。所述的链条402配合在所述的主动轮401、第一从动轮406、第二从动轮407、第三从动轮408和第四从动轮409的外侧，所述的主动轮401、第一从动轮406、第二从动轮407、第三从动轮408和第四从动轮409与所述的链条402的内侧啮合。所述的张紧轮412与所述的链条402的外侧啮合。

所述的提升架3的横梁302的中部设有轴支撑架504，所述的轴支撑架504与两侧的座椅驱动齿轮箱404的输出端之间均设有同心轴505，两侧的同心轴505同轴线，采用此种结构后，可保持两边的座椅驱动装置4同步驱动座椅安装架5同步上升或下降。所述的座椅安装架5包括座椅架501及座椅梁502，所述的座椅梁502的两端分别与链条402固定连接。所述的座椅梁502的端部上设有驱动板503，所述的驱动板503通过连接组件固定在所述的链条402上。所述的驱动板503受链条402带动在所述的第一从动轮406、第三从动轮408和第四从动轮409之间活动。

所述的连接组件包括链条连接头11及连接轴12。所述的链条连接头11的上端设有第一安装槽1101，所述的链条402通过紧固件将链条402固定在第一安装槽1101内。所述的连接轴12靠近所述的链条连接头11的一端设有连接部1201，所述的连接部1201上设有第二安装槽1202，所述的链条连接头11的下端通过紧固件固定在第二安装槽1202内。所述的驱动板503靠近所述的链条402的一端设有轴孔，所述的连接轴12固定连接在所述的轴孔内。所述的连接部1201远离所述的连接轴12的一侧还设有滑轮轴1203，所述的滑轮轴1203上转动连接有滑轮13。所述的固定架上沿驱动板运动轨迹（即在所述的第一从动轮406、第三从动轮408和第四从动轮409之间活动）设有与所述的滑轮13相配合的滑轨（未示出），所述的驱动板503受链条402带动沿运动轨迹上升或下降，与此同时，所述的滑轮13沿所述的滑轨来回滑动。

所述的提升架3的横梁302和座椅梁502之间设有至少一个平动机构6，本具体实施例中，所述的平动机构6设有两个，采用此种结构后，运行更加稳定。所述的平动机构6包括第一平动座601、第二平动座602、两根长连杆603、两根短连杆604及呈正方形结构的平动中心板605。所述的第一平动座601的一端固定连接在所述的提升架3的横梁302上，所述的第一平动座601的另一端分别与两根长连杆603的一端铰接，所述的两根长连杆603的另一端分别铰接在平动中心板605的两个对角上；所述的第二平动座602的一端连接在所述的座椅安装架5上，所述的第二平动座602的另一端分别与两根短连杆604的一端铰接，所述的两根短连杆604的另一端分别铰接在所述的平动中心板605的另两个对角上。

所述的第二平动座602的一端上设有平动调整机构。所述的平动调整机构包括上转合页606、下转合页607和驱动件608，下转合页607固定于第二平动座602的一端，下转合页607的一端与上转合页606的一端铰接。所述的下转合页607的另一端固定连接有下连接块609，所述的下连接块609上设有螺纹孔，所述的上转合页606的另一端固定连接有上连接块610，所述的上连接块610上也设有螺纹孔。所述的驱动件608包括螺杆及螺帽611，所述的螺帽611设于所述的螺杆的一端上；所述的螺杆旋合在所述的上连接块610和下连接块609的螺纹孔内；所述的螺帽611限位在所述的上连接块610的上侧。所述的螺杆上且位于所述的上连接块610的下侧还旋合有螺母（未示出），所述的螺母用于锁紧上连接块610，使其结构更加稳定。所述的上转合页606的上表面为平面，该上转合页606的上表面抵触在所述的座椅梁502的下表面上。拧松螺母，旋转驱动件608能调节上转合页606上表面的角度，从而可调节座椅梁502的水平度。

所述的底架1上设有左右限位机构7，所述的左右限位机构7包括长杆701、短杆702、滑轨703和滑块704；所述的滑轨703沿左右方向固定安装在所述的底架1上，所述的滑块704滑动配合在所述的滑轨703上；所述的长杆701的一端铰接在所述的滑块704上，所述的长杆701的另一端铰接在其中一个第一平动座601的另一端上；所述的短杆702的一端铰接在底架1上，所述的短杆702的另一端铰接在所述的长杆701的中部。

每个提升架3的端架301与底架1之间均设有前后限位机构8，所述的前后限位机构8包括上剪叉801和下剪叉802，所述的上剪叉801的一端与所述的下剪叉802的一端铰接；所述的上剪叉801的另一端上铰接有上连接梁803，所述的上连接梁803固定在所述的端架301上；所述的下剪叉802的另一端上铰接有下连接梁804，所述的下连接梁804固定在所述的底架1上。

本发明的升降座椅台架工作时，升降驱动装置2的升降驱动组件带动柔性齿条204向上提升，带动提升架3上升，随之，座椅驱动装置4的座椅驱动组件带动链条402转动，从而带动座椅梁502沿第三从动轮408和第一从动轮406运动轨迹方向上升，直至座椅梁502到达上方靠近木地板处，座椅梁502上安装有座椅，此时座椅便已升至木地板以上位置。木地板覆盖于提升架3的台面板303的上方。平动机构6利用平行四边形实现座椅梁的平动运行。第二平动座602上表面的平动调整机构用于调整座椅梁502与上转合页的上表面之间的位置，在升降的过程中使座椅梁可以平稳地运动，也可以保证座椅梁的水平度。垂直限位机构9、前后限位机构8和左右限位机构7，配合整个运动过程，保证了运行过程平稳，避免其在前后、左右和下上方向上晃动。