一种用于坐躺装置的收放机构的制作方法

本发明涉及一种坐躺装置，尤其涉及一种结构简单，使用方便，成本低，立起时零靠墙，放倒过程零重力的用于坐躺装置的收放机构。

背景技术：

随着社会的进步，现有的按摩椅、办公椅、沙发及按摩床等坐躺装置为了追求舒适感，往往采用人体工学设计和零重力技术，以使人在坐躺转换过程中始终处于自然状态，抵制地球引力所带来的不适，人体的重心位于臀部，其他身体部位不受压力，在此种状态下进行坐躺转换，可以纾解压力，释放疲劳，无论身体还是精神都会倍感轻松。现有的零重力坐躺装置在使用时一般是通过驱动装置使人体承载座向后翻转的同时向前展开，不仅结构复杂，制造成本高，且使用时占用空间大，导致使用场地具有一定的局限性，无法满足狭小空间状态下的使用要求。

技术实现要素：

本发明主要是提供了一种结构简单，使用方便，制造成本低，立起时零靠墙，放倒过程零重力的用于坐躺装置的收放机构，解决了现有技术中存在的零重力坐躺装置结构复杂，制造成本高，使用时占用空间大，使用场地具有一定的局限性等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于坐躺装置的收放机构，包括支撑在地面上的座板，座板的后侧边沿设有靠背板，所述靠背板的反侧面转动连接着后支架的一端，后支架的另一端支撑在地面上，在后支架上还转动连接着驱动装置的一端，驱动装置的另一端转动连接在靠背板或座板上，驱动装置带动靠背板和座板相对地面滑动并同步翻转。通过在靠背板的后侧面设置后支架，后支架的上端转动连接在靠背板上，后支架的下端支撑在地面上，由于后支架与靠背板为转动式活动连接，又在后支架转轴下方对应的后支架上转动连接驱动装置，驱动装置另一端又转动连接在靠背板或座板上，由此通过驱动装置、后支架和座板形成了坐躺装置的稳定支撑，当驱动装置动作时，推动靠背板向上翻转，后支架或座板沿地面向内滑动，坐躺装置立起，驱动装置反向动作时，拉动靠背板向下翻转，后支架或座板沿地面向外滑动，坐躺装置放倒并趋于平放状态，翻转过程臀部位置保持不变，实现零重力转换；靠背板平躺翻转过程中座板同时向前滑动，由此可以让靠背板实现零靠墙，占用空间小，可满足狭小空间状态的使用要求，相对于传统结构的零重力坐躺装置，结构简单，使用方便，制造成本低。

作为优选，在所述后支架的下端部或/和座板的底面上设有滚轮或滑动连接的滑槽。通过在后支架的下端部或座板底面支撑点上设置滚轮或者与其互配并保持滑动连接的滑槽，或者在后支架的下端部和座板底面支撑点上均设置滚轮或者与其互配并保持滑动连接的滑槽，可减少坐躺装置收放时与地面的摩擦，使坐躺装置收放自如，轻松省力，并减少支撑点和地面磨损，同时方便坐躺装置的搬运。

作为优选，所述后支架包括左支杆和右支杆，左支杆和右支杆间设有横梁，左支杆和右支杆的内侧端分别转动连接在靠背板的两侧，驱动装置转动连接在横梁的中部。由左、右支杆和横梁共同构成的框架结构的后支架，重量轻，强度高，且由左、右支杆形成靠背板的左、右支撑，稳定性好，驱动装置转动连接在横梁中部时，又确保靠背板收放过程中作用力保持平衡，使收放过程更加平稳。

左、右支杆可以是直杆，作为更优选，所述左支杆和右支杆均为v字形构件，v字形的左支杆和右支杆开口朝外，横梁固定靠近转角的左支杆和右支杆上。左、右支杆的中部内凹呈v字形时，可改善转换过程中坐躺装置的受力状态，确保坐躺装置支撑平稳，同时又给驱动装置提供了足够的伸缩空间，满足翻转状态要求，使整体结构更加紧凑合理。

作为优选，所述后支架包括u形下支架，u形下支架的开口端分别转动连接在靠背板的两侧，u形下支架的底面中部转动连接有支撑在地面上的支杆，驱动装置转动连接在靠近支杆连接端的u形下支架上。后支架也可以是在靠背板的反侧面设置u形下支架，u形下支架的中部又设置支杆支撑在地面上，即后支架与座板形成三点支撑，其中设置u形下支架可增加驱动装置的转动空间，驱动装置转动连接在靠近支杆连接端的u形下支架上，可改善转换过程中坐躺装置的受力状态，确保坐躺装置支撑平稳，同时又给驱动装置提供了足够的伸缩空间，满足翻转状态要求，使整体结构更加紧凑合理。

作为优选，在所述座板的底面两侧分别设有前撑杆，座板通过前撑杆支撑在地面上。座板的两侧分别设置前撑杆进行稳定支撑，可减少坐躺装置的整体重量，结构简单，支撑稳定性好，制造成本低。

作为优选，所述驱动装置为电动推杆或气弹簧装置或丝杆机构或蜗轮蜗杆机构。由电动推杆或气弹簧装置构成动力源时，通过其收放实现坐躺装置的收放；通过在后支架与靠背板间，或者后支架与座板间设置丝杆，旋接在丝杆上的螺母与对应的靠背板或座板固定，通过电机或手动驱动丝杆也可实现坐躺装置的收放；通过减速电机与后支架上的同步蜗轮配合也可实现坐躺装置的收放，多种驱动装置均具有结构简单，制造成本低，且操作方便的特点。

作为优选，在所述滚轮转轴上设有锁止齿轮，在锁止齿轮上方对应的后支架或座板上转动连接着齿条的一端，齿条向下转动时互配啮合在锁止齿轮上。通过在滚轮的转轴上设置锁止齿轮，与锁止齿轮对应的后支架或座板上上转动设置齿条即形成锁止机构，即通过该锁止机构中的齿条与锁止齿轮的啮合实现坐躺装置的锁止，防止其在非搬运状态出现意外滑动，提高使用安全性；采用齿条与锁止齿轮啮合的锁止机构，结构简单，使用方便。

作为优选，在与所述后支架连接端对应的靠背板两侧分别设有后支架定位杆，后支架的连接端转动连接在对应的后支架定位杆上。后支架通过左、右后支架定位杆转动连接在靠背板上，可增加后支架的摆动空间和便于布设安装驱动装置。

作为优选，与所述驱动装置连接端对应的靠背板上设有u形上支架，u形上支架的开口端固定在靠背板两侧，驱动装置的连接端转动连接在u形上支架上。当驱动装置设置在后支架与靠背板之间时，通过在靠背板上设置u形上支架，驱动装置的连接端转动连接在u形上支架上，同样是便于布设安装驱动装置，避免局部干涉而影响坐躺装置的正常收放。

因此，本发明的一种用于坐躺装置的收放机构具有下述优点：通过驱动装置、后支架和座板，或者驱动装置、后支架和靠背板形成坐躺装置的稳定支撑，驱动装置运行时，推动靠背板向上翻转，坐躺装置立起，或者拉动靠背板向下翻转，坐躺装置放倒，由于翻转过程臀部位置保持不变，实现零重力转换；靠背板平躺翻转过程中座板同时向前（或者靠背板同时向后）滑动或滚动，靠背板实现零靠墙，占用空间小，从而可满足狭小空间状态的使用要求，相对于传统结构的零重力坐躺装置，结构简单，使用方便，制造成本低；采用齿条与锁止齿轮啮合的锁止机构，防止坐躺装置在非搬运状态出现意外滑动，提高使用安全性。

附图说明：

图1是本发明第一种实施方式时的结构示意图；

图2是图1所示在收起状态时的结构示意图；

图3是图1所示在平躺状态时的结构示意图；

图4是本发明第二种实施方式时的结构示意图；

图5是本发明第三种实施方式时的结构示意图；

图6是本发明第四种实施方式时的结构示意图；

图7是本发明第五种实施方式时的结构示意图；

图8是本发明第六种实施方式时的结构示意图；

图9是本发明第七种实施方式时的结构示意图；

图10是本发明第八种实施方式时的结构示意图；

图11是本发明第九种实施方式时的结构示意图；

图12是本发明第十种实施方式时的结构示意图；

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1所示，本发明的一种用于坐躺装置的收放机构，包括用于支撑人体臀部的方形的座板1，座板1的后侧边沿向斜上方延伸形成一体式连接的靠背板2，在座板1的底面两侧对称固定着前撑杆6，前撑杆6与座板1相垂直并靠近靠背板2，前撑杆6的下端部通过滚轮5支撑在地面上，靠背板2的后侧面转动连接着后支架3的一端，与后支架3连接端对应的靠背板2两侧分别固定着后支架定位杆11，两根后支架定位杆11均与靠背板2反侧面保持垂直，后支架3的连接端转动连接在对应的后支架定位杆11外端部。后支架3的另一端通过两个滚轮5支撑在地面上，且两个滚轮5固定在同一转轴上，且座板1的人体承载重心始终位于后支架3的地面支撑点和座板1的地面支撑点间，其中的后支架3包括对称的转动连接在靠背板2后侧面两侧的左支杆31和右支杆32，左支杆31和右支杆32相互平行且大小及形状完全相同，二者均为120゜夹角的v字形结构，v字形的左支杆31和右支杆32开口朝外，在左支杆31和右支杆32间水平连接着横梁33，横梁33位于左支杆31和右支杆32的v字形转角处，滚轮5分别固定在左支杆31和右支杆32的下端部，在横梁33的中部转动连接着驱动装置4的一端，本实施例中的驱动装置4为电动推杆41，电动推杆41的另一端朝上，与电动推杆41上方连接端对应的靠背板2上带有u形上支架12，u形上支架12的开口端固定在靠背板2两侧，且u形上支架12与靠背板2的反侧面相垂直，电动推杆41转动连接在u形上支架12中部，如图2和图3所示，电动推杆41伸缩时即带动靠背板2和座板1同步进行顺时针或逆时针翻转。为了防止零靠墙及在非搬运状态出现意外滑动，在左侧滚轮5内侧对应的转轴上同轴套装固定着锁止齿轮8，在锁止齿轮8上方对应的左支杆31上转动连接着齿条9的一端，齿条9向下转动时互配啮合在锁止齿轮8上形成锁止机构，从而实现滚轮5锁止，当然为了提高坐躺装置的安全性，本锁止机构不局限于本专利申请的结构形式，可同样用于任何结构的轮轴锁止。

实施例2：

如图4所示，后支架3包括u形下支架34，u形下支架34的开口端分别转动连接在对应的后支架定位杆11外端部，u形下支架34的底面中部转动连接着支杆35，支杆35为开口朝外的v字形结构，v字形的支杆35一侧开口端转动连接在u形下支架34上，另一侧开口端支撑在地面上，电动推杆41转动连接在u形下支架34的中部。其余部分与实施例1完全相同。

实施例3：

如图5所示，后支架3的下端直接支撑在地面上。其余部分与实施例1完全相同。

实施例4：

如图6所示，前撑杆6的下端直接支撑在地面上。其余部分与实施例1完全相同。

实施例5：

如图7所示，后支架3上的左支杆31和右支杆32下端部分别滑动连接在滑槽10内，滑槽10平置在地面上且延伸方向与坐躺装置的滑移方向一致，为了减小滑动阻力，滑槽10内对应的左支杆31和右支杆32分别设置滑槽滚轮。其余部分与实施例1完全相同。

实施例6：

如图8所示，前撑杆6的下端部分别滑动连接在滑槽10内。其余部分与实施例5完全相同。

实施例7：

如图9所示，在两个前撑杆6间设置一根前撑杆横梁，在横梁33的中部转动连接着电动推杆41的一端，电动推杆41的另一端朝下转动连接在前撑杆横梁的中部。其余部分与实施例1完全相同。

实施例8：

如图10所示，本实施例中的驱动装置4为蜗轮蜗杆机构44，在靠背板2上固定有减速电机，减速电机的输出轴连接着蜗杆，在后支架3的横梁33中部同轴键连接着与蜗杆互配的蜗轮，减速电机正反转时即通过蜗轮蜗杆机构44带动后支架3翻转。其余部分与实施例1完全相同。

实施例9：

如图11所示，本实施例中的驱动装置4为气弹簧装置42。其余部分与实施例1完全相同。

实施例10：

如图12所示，本实施例中的驱动装置4为手动的丝杆机构43，其中丝杆垂直于横梁33布设，在丝杆上旋接着丝杆螺母，丝杆螺母转动连接在u形上支架12中部，丝杆的下端转动连接在横梁33中部，为了方向手动操作，在丝杆的顶端带有手动旋转手柄。其余部分与实施例1完全相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。